圆柱齿轮夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种圆柱齿轮夹具，包括：底座；两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；流体缸，与弧形钳口一一对应，且流体缸的缸体铰接于底座，推杆铰接于相应的驱动铰接点，而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。基于本发明专利技术传动环节少，从而操作可靠性比较好。

【技术实现步骤摘要】
圆柱齿轮夹具
本专利技术涉及一种圆柱齿轮，适用于单件或小批量试产齿轮时齿轮的夹装。
技术介绍
相比于批量生产齿轮的生产线流转，单件或者小批量试产时，因还没有布设齿轮流转设备，对于齿轮单件或者小批量试产时的搬运，往往由工人操作夹钳来完成。由于个体较大的齿轮重量也比较大，人工搬运非常费力，难免会造成齿轮的磕碰，而影响齿轮的后续制作。中国专利文献CN207494733U公开了一种齿轮加工抓取夹具，其包括带有中心圆孔的装置本体，相应于中心圆孔的轴向开有三个对称的长口，每一长口上配装有一个支撑块，支撑块上通过螺杆安装有一个小锥齿轮，而在中心圆孔处则安装有一个大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮间啮合，从而在大锥齿轮转动时，三个小锥齿轮被同步地驱动。而小锥齿轮构成一个丝母丝杠机构的丝母，丝母处于位置确定状态时，丝杠必然会产生轴向运动，而丝杠位于所述长口内，并且丝杠的向心端安装有夹板，通过三个小锥齿轮的同步驱动，三夹板能够同步地做向心或者离心运动，从而能够实现对齿轮的装夹。相对而言，由三个小锥齿轮所实现的涨缩运动，尽管精度比较高，但效率偏低，且在夹持齿轮时，三个小锥齿轮所在面向下，装置本体遮挡视线，影响齿轮的准确夹取。此外，其本质上包含了两类共七个运动机构，传动环节多，结构也相对复杂。专利技术人认为，对于齿轮的夹取应结构尽可能简单，传动环节应尽可能少，以减少故障点。并且传动部分尽可能采用精度不高，但可靠性比较好的机构，以提高操作的顺畅性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种传动环节少，从而操作可靠性比较好的圆柱齿轮夹具。在本专利技术的实施例中提供了一种圆柱齿轮夹具，包括：底座；两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；流体缸，与弧形钳口一一对应，且流体缸的缸体铰接于底座，推杆铰接于相应的驱动铰接点，而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。可选地，弧形钳口与被夹持圆柱齿轮接合的表面为辊面。可选地，所述辊面由沿弧形钳口内弧面周向布设的多个辊轴阵列而成。可选地，所述弧形钳口包括两块几何形状相同的弧板通过轴向的螺栓组配而成，所述辊轴介于两弧板之间。可选地，每个弧形钳口上配有五个辊轴；相邻辊轴中心距为2.2~3.0R；R为辊轴的辊面半径。可选地，弧形钳口的嵌柄具有U型装配口，U型装配口的两个耳板开有铰轴孔；相应地，所述底座包括一条形的架板，U型装配口骑跨在架板上并通过铰轴与架板铰接。可选地，架板的两端提供用于流体缸铰接的铰支座。可选地，所述底座还包括一与所述架板垂直的座板，以用于所述圆柱齿轮夹具在给定部件上的装配。可选地，三角形机构配有锁定装置。可选地，所述流体缸为液压缸。在本专利技术的实施例中，两个三角形机构共用机架，弧形的钳口可以用于嵌夹圆柱齿轮。使用时，一个或者两个三角形机构动作，钳口打开，将圆柱齿轮置于两弧形钳口之间，然后三角形机构动作，钳口合钳而将圆柱齿轮钳夹住，作动环节非常少，操作的可靠性比较好。同时由于两个钳口所围成的装夹口在径向是通透的，方便工人操作。附图说明图1为一实施例中圆柱齿轮夹具立体结构示意图。图2为一实施例中圆柱齿轮夹具主视结构示意图（一个弧形钳口打开）。图3为一实施例中圆柱齿轮夹具俯视状态示意图。图4为一实施例中圆柱齿轮夹具主视结构示意图（钳口闭合）。图5为一实施例中圆柱齿轮夹具左视结构示意图。图中：1.座板，2.装配孔，3.架板，4.铰轴，5.钳柄，6.液压缸，7.转轴，8.推杆，9.铰轴，10.开口销，11.连接螺钉，12.辊轴，13.转轴，14.支撑片，G.圆柱齿轮。具体实施方式图1所示圆柱齿轮夹具是一夹具体，而不包含拖动该夹具的部件，即不包含与图1中座板1连接以拖动夹具的部件，在本专利技术的实施例中，只对夹具本身做出说明，对于其他部件不再赘述。参见说明书附图1~5，图中可见，用于圆柱齿轮G夹持的夹具整体上类似于一个夹钳，但该夹钳由流体缸驱动，属于两个共架的三角形机构所形成的总成。所共架的部分为图中所示的座板1和架板3所形成的总成，即底座，图中座板1与架板3间优选焊接连接结构。图中所示的座板1用于前述的夹具与拖动该夹具的部件间的连接，图中座板1开有装配孔2，可以使用例如螺栓进行座板1与拖动该夹具的部件间的连接。图2和图4所示的结构中大致能够反映出夹持圆柱齿轮G的两个机构，即两个三角形机构，三角形机构在图中通过低副连接形成，产生原动的构件是图中所示的液压缸6，液压缸6的伸缩产生三角形一个边长度的变化，从而驱动另外一个边，也就是钳口开合。图2中可以比较清晰的看出，钳口提供钳夹的作用面为弧面，记该钳口为弧形钳口，弧形钳口有两个，两个弧形钳口的钳柄5均通过铰轴4铰接于所述底座。两弧形钳口铰接于底座，从图4中可见，两弧形钳口之间关于底座上左右的中剖面对称，但并不表示两个弧形钳口在使用时必须同时动作。具体如图2所示，在一些实施例中，两个弧形钳口中的一个处于静稳状态，另一个可以由其所属的三角形机构驱动而实现钳夹。相应地，两弧形钳口的圆心相对，理想状态下，在图4所示的状态时，两弧形钳口的圆心共心。图2和图4中可见，弧形钳口的背侧设有驱动铰接点，以通过铰接的方式与流体缸的推杆8铰接。在图4所示的结构中，两个弧形钳口钳紧圆柱齿轮G后，两个弧形钳口在图中的上端留有缝隙，用于避免产生干涉，从而能够更好地钳夹住圆柱齿轮G。基于前述的目的，单个弧形钳口的圆心角应小于180度，从而有余量以满足可靠的嵌夹。在一些实施例中，两个弧形钳口的总圆心角为360度，需要弧形钳口与圆柱齿轮G具有较好的柱面配合度。在一些实施例中，弧形钳口内表面可以含有弹性材料，例如橡胶内衬，有一定的弹性，即便是采用180度的弧形钳口，仍然能够对圆柱齿轮G进行可靠的嵌夹。橡胶内衬可以贴装与弧形钳口的内表面。为了获得较好的嵌夹可靠性，两个弧形钳口需要有足够大的包角，因此，每个弧形钳口的圆心角不宜过小，在优选的实施例中弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度。关于流体缸，工业上常用的主要是气缸和液压缸6，其中气缸响应速度快，即便是泄露也不会污染环境，但噪音大，过快的速度也可能会损伤工件。相对而言，液压缸6响应速度慢，但功率密度大，个体可以相对较小。同时噪音也非常小。相应地，流体缸与弧形钳口一一对应，每一流体缸的缸体铰接于底座，铰接点所在侧为所对应弧形钳口所在侧。流体缸的推杆8铰接于相应的驱动铰接点，即所对应弧形钳口背侧的铰接点，从而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。三角形机构属于机械领域最简单的一种机构，本质上也属于四杆机构，其中的流体缸相当于提供了两个构件，平面机构所对应的铰接为圆柱铰链连接，铰轴4一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱齿轮夹具，其特征在于，包括：/n底座；/n两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；/n流体缸，与弧形钳口一一对应，且流体缸的缸体铰接于底座，推杆铰接于相应的驱动铰接点，而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱齿轮夹具，其特征在于，包括：
底座；
两弧形钳口，两弧形钳口铰接于底座，且两弧形钳口之间关于底座上给定的中剖面对称；两弧形钳口的圆心相对，且背侧设有驱动铰接点；弧形钳口的圆心角大于等于175度且小于等于180度；
流体缸，与弧形钳口一一对应，且流体缸的缸体铰接于底座，推杆铰接于相应的驱动铰接点，而与底座、相应弧形钳口间形成三角形机构。


2.根据权利要求1所述的圆柱齿轮夹具，其特征在于，弧形钳口与被夹持圆柱齿轮接合的表面为辊面。


3.根据权利要求2所述的圆柱齿轮夹具，其特征在于，所述辊面由沿弧形钳口内弧面周向布设的多个辊轴阵列而成。


4.根据权利要求3所述的圆柱齿轮夹具，其特征在于，所述弧形钳口包括两块几何形状相同的弧板通过轴向的螺栓组配而成，所述辊轴介于两弧板之间。


5.根据权利要求3或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王守仁，于琪琪，温道胜，王高琦，吴戍戌，王坤坤，禄心强，肖滕，郭宇，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：山东;37