本发明涉及一种基于计算机视觉的八旋翼无人机高楼外墙清洗系统，包括：飞行机器人和地面控制台；所述飞行机器人包括无线定位装置、无人机、供水装置、机械臂和清洗装置；所述无线定位装置设置与无人机主机顶部，所述供水装置设置有无人机主机底部；所述清...

本发明属于鲍鱼肚肽领域，公开了一种鲍鱼肚肽及其生产方法。所述鲍鱼肚肽的生产方法包括将鲍鱼内脏经原料前处理，高效率复配酶制剂在不调节pH值且不控制温度条件下酶解，无机纳滤陶瓷膜过滤去除不易溶解和易吸潮的成分，肽溶液的高温高压处理，浓缩，干...

本发明提出一种无人船无人机协作系统及控制方法，包括：多架无人机、多艘无人船和控制中心；无人机为旋翼无人机，其充电口位于机体下侧；无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置；控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。本发明...

本发明提出一种新型的仿生多功能潜水器，所述潜水器包括半球型的壳体，壳体下部成对设置多个脚蹼，当潜水器潜入水下时，可通过脚蹼划水来调整潜水器姿态或改变行进状态，还可以通过脚蹼在水底地面行走；本发明采用仿海龟结构，能以脚蹼强化潜水时的动作灵...

本发明公开了一种水下航器生命支持系统，包括液氧储罐、气液分离器、深冷器、预冷器、干燥器、分流器、节流阀、冷却器、压缩机；所述的液氧储罐和气液分离器分别通过深冷器与预冷器连接，深冷器的另一个出口通过管道与气液分离器连接，舱室空气进入分流器...

本发明属于食品领域，公开了一种含岩藻黄醇的视力保护功能食品及其制备方法。所述含岩藻黄醇的视力保护功能食品含有岩藻黄醇‑蛋白纳米颗粒5～20重量份、牡蛎肽10～30重量份、降解硫酸多糖0.1～1重量份，其余为水和/或固体填充物辅料。本发明...

本发明公开了一种白鲢鱼鱼糜制品的制备方法及其鱼糜制品，该制备方法包括：将鱼糜加入打浆机中，再加入复合磷酸盐，空擂40s，以便得到空擂鱼糜；向空擂鱼糜中加入NaCl，盐擂1.5min，之后再加入冰水继续盐擂1min，以便得到盐擂鱼糜；向盐...

本发明公开一种船用柴油机混合能源系统配置的优化方法，涉及混合能源系统领域。本发明通过对船用柴油机混合能源系统的光伏发电模块中的太阳能电池板的总数、风力发电模块中的风机的总数和电池储能模块中的蓄电池组的总数在内的系统配置参数采用下述步骤进...

本发明涉及一种基于改进RRT算法的水面无人艇路径规划方法，提供一无人艇及设置在无人艇上的无人艇核心处理器和一GPS定位系统，具体包括以下步骤：步骤S1：获取实时地图数据，摘取地图数据实时地图信息，并输入无人艇核心处理器中；步骤S2：无人...

本发明提出一种基于火箭运输的海上救援方法，能以火箭运输救援设备并向救援海域投放：所述救援方法中的火箭为救援火箭；所述火箭包括火箭弹头、火箭推力部、救援舱、制导与控制系统、整流罩、艇载探测仪器、天线；所述救援火箭以火箭推力部飞行以把救援设...

本发明涉及一种蜂箱称重装置，蜂箱呈长方体或立方体结构，其内悬挂有多个蜂巢片，其特征在于，包括四个半桥式称重传感器、支撑架和便携式主机，四个半桥式称重传感器对称布置在蜂箱顶部的四个角部上，支撑架由四个半桥式称重传感器支承，蜂巢片悬挂于支撑...

本发明提供一株变形假单胞菌fliA基因沉默菌株所述菌株为Pseudomonas plecoglossicida fliA‑RNAi，已于2018年11月12日于中国典型培养物保藏中心保藏，保藏号为CCTCC NO：M 2018770。所...

本发明公开了一种用于正多边形动感雕塑的可调定位卡接装置及其可调定位方法，所述正多边形动感雕塑包括立柱、驱动机构、横向支撑梁组件、转动雕塑模块及可调定位卡接组件，可调定位卡接组件包括两个可调定位圆盘、两个L型连接块及高强度螺纹连接件；本发...

本发明公开了一种自驱动模块化正多边形动感雕塑的传动装置及其传动方法，包括：立柱、驱动机构、横向支撑梁组件及转动雕塑模块，驱动机构安装在立柱的侧面，横向支撑梁组件安装在立柱的顶端，转动雕塑模块具有多套，多套转动雕塑模块首尾相连，并与横向支...

本发明公开了一种3D打印机用控制器，涉及打印机技术领域，该3D打印机用控制器，包括机体，机体的一侧上端固定安装有控制器，控制器的一侧上端固定连接有固定块，机体靠近控制器的一侧开设有活动槽，活动槽的内部设置有螺杆，螺杆的一端螺纹连接有卡块...

本发明涉及喷射器技术领域，特别地涉及一种可调节喷射器喷嘴位置的结构。本发明公开了一种可调节喷射器喷嘴位置的结构，包括支撑件、环套、喷嘴和传动件，所述支撑件设有贯穿其前后端的腔体，所述环套密封转动地套设在腔体内，所述喷嘴密封活动地穿设在环...

本发明提供一株变形假单胞菌ABC转运蛋白基因沉默菌株，所述菌株为Pseudomonas plecoglossicida ABC‑shRNA‑RNAi，已于2018年11月12日于中国典型培养物保藏中心保藏，保藏号为CCTCC NO：M2...

本发明公开了一种基于PBT玻璃纤维改性材料加工用的混料装置，涉及PBT生产加工相关技术领域，包括混料箱，所述混料箱的内部固定安装有加热管道，所述加热管道的一端贯穿混料箱的一侧底部并固定连接有加热箱，所述混料箱的一侧顶部固定连接有进料管。...

本发明公开了一种基于PBT玻璃纤维改性材料加工用的加热装置，涉及PBT玻璃纤维改性材料加工相关技术领域，包括底座、加热件和混料箱，所述底座的顶部固定安装有储料箱、承载气缸、加热风机和支撑板，所述混料箱的右侧与支撑板的左侧顶部固定连接。本...

本发明公开了一种水下航器空气净化系统，包括液氧储罐、第二级换热器、第一级换热器、压缩机、冷却器、干燥器、过滤器、第一级气液分离器、第二级气液分离器、发电装置、节流阀、电解槽；所述的液氧储罐通过管道依次与第二级换热器、第一级换热器连接，第...