The invention provides a UAV cooperative system and control method, including: multiple UAVs, multiple UAVs and control centers; UAVs are rotorcraft UAVs whose charging ports are located at the lower side of the body; UAVs include a stop platform, multiple UAV take-off and landing charging devices installed on the stop platform; and control centers include a sea control center and a shore-based control center. The unmanned aerial vehicle is defined as the transfer and charging platform of the unmanned aerial vehicle (UAV). At the same time, an integrated device design scheme for taking off and landing charging is proposed, which simplifies the structure of the device and achieves functional diversity. Aiming at how the UAV takes off and lands safely on the turbulent deck of the UAV, a cloud platform is used to isolate the swaying motion of the hull and a buffer device is used to prevent the UAV from swaying. During the collision of landing, fixed device is used to cooperate with UAV's take-off and landing. The integrated control scheme of UAV, UAV, marine control center and shore-based control center is proposed to give full play to the synergy.
【技术实现步骤摘要】
无人船无人机协作系统及控制方法
本专利技术属于无人机领域,具体涉及一种无人船无人机协作系统及控制方法。
技术介绍
随着无人化与智能化技术的发展,无人船与旋翼无人机越来越多地被推广到各种海事应用中,但是它们各有其优缺点。旋翼无人机飞行灵活性好,视野宽广,但是当其单独工作于较远海域时,图像传输效果不好,且续航能力有限(一般在30分钟以下),往返充电则会大大增加成本,无法长时间连续作业大大限制了其应用范围。无人船续航能力强,承载力大,可携带大量仪器设备,但是其垂向机动作业功能不足,感知范围十分有限。在现有技术当中,虽然有一些无人船与无人机协同的设想,但并未提供一套合理、有效、实用的方案。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是,针对海事场景应用中无人船与无人机存在的不足,提供一种无人船无人机协作系统。该系统能更好地解决船舶/海上设施检验、海上事故勘查与取证、海上搜救、海洋环境监测等问题,充分发挥无人船的负载优势和无人机的感知优势,拓展了智能特种机器人应用的场景。本专利技术具体采用以下技术方案:一种无人船无人机协作系统,其特征在于,包括:多架无人机、多艘无人船和控制中心;所述无人机为旋翼无人机,其充电口位于机体下侧;所述无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置;所述控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。优选地,所述无人机起降充电装置包括设置在停机平台上的云台、设置在云台上的充电接口、缓冲装置、固定装置和着陆板。优选地,所述无人机和无人船通过卫星通信装置与海上控制中心和岸基控制中心进行通信。优选地,所述海上控制中心设置在船舶上。优选地,所述固定 ...
【技术保护点】
1.一种无人船无人机协作系统,其特征在于,包括:多架无人机、多艘无人船和控制中心;所述无人机为旋翼无人机,其充电口位于机体下侧;所述无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置;所述控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。
【技术特征摘要】
1.一种无人船无人机协作系统,其特征在于,包括:多架无人机、多艘无人船和控制中心;所述无人机为旋翼无人机,其充电口位于机体下侧;所述无人船包括停机平台、设置在停机平台上的多个无人机起降充电装置;所述控制中心包括海上控制中心和岸基控制中心。2.根据权利要求1所述的无人船无人机协作系统,其特征在于:所述无人机起降充电装置包括设置在停机平台上的云台、设置在云台上的充电接口、缓冲装置、固定装置和着陆板。3.根据权利要求1所述的无人船无人机协作系统,其特征在于:所述无人机和无人船通过卫星通信装置与海上控制中心和岸基控制中心进行通信。4.根据权利要求1所述的无人船无人机协作系统,其特征在于:所述海上控制中心设置在船舶上。5.根据权利要求2所述的无人船无人机协作系统,其特征在于:所述固定装置包括固定在着陆板上表面的电磁铁;所述无人机机体的下部设置有起落支架,所述起落支架含有铁磁体。6....
【专利技术属性】
技术研发人员:周海峰,张桂玲,许大光,王荣杰,张兴杰,陈景锋,陈清林,王佳,宋佳声,林忠华,王新乡,林世宪,
申请(专利权)人:集美大学,
类型:发明
国别省市:福建,35
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