本发明涉及一种两自由度位置反馈型双向伺服手控器控制系统。该系统主要由主动侧电动式手控器、计算机控制单元、从动机械手组成，所述的计算机控制单元由主动侧控制器、位置调整器、力调整器、从动侧控制器和状态观测器单元组成，所述的主动侧电动式手控器...

本实用新型涉及一种改进的圆柱型物体夹箍，特别是涉及一种能安装在平面上的圆柱型物体夹箍。其目的在于解决由于在平板上安装圆柱物体的夹箍设计不合理，应用受限等的问题，提出一种安装在平板上的圆柱型物体夹箍。具体技术方案是：一种安装在平板上的圆柱...

本实用新型的金刚石厚膜作磨头的砂轮修整笔属磨削加工工具领域。它由笔杆把（１）、笔杆头（２）、磨头（３）、焊料层（４）构成。其中的磨头（３）是用金刚石厚膜制作，焊料层（４）是由钛箔和银铜料经焊接将磨头（３）与笔杆头（２）顶端固定成整体。本...

本实用新型涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是：机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统，转向装置与机体连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块...

本发明涉及一种大型曲面自主研抛作业的微小机器人，属于机械制造领域。包括行走模块和研抛工具模块。行走模块的结构是：机体上固定连接主动轮系统和被动轮系统，转向装置与机体连接，该转向装置与主动轮系统中的转向传动被动轮皮带连接。研抛工具模块包括...

本发明涉及一种具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，属于机械制造领域。底座与机架固定连接构成固定台；成水平垂直分布的纵向滑道与滑块副和横向滑道与滑块副提供两维移动；上平台与下平台通过三个分支相连，该上平台上安装实现叶片装夹和自动翻转的工...

本实用新型涉及一种具有曲面适应性的叶片抛磨光整加工机床，属于机械制造领域。底座与机架固定连接构成固定台；成水平垂直分布的纵向滑道与滑块副和横向滑道与滑块副提供两维移动；上平台与下平台通过三个分支相连，该上平台上安装实现叶片装夹和自动翻转...

本实用新型涉及一种叶片双面同步高效磨抛机床，属于机械制造领域。Ｙ向移动机构和两个Ｘ向移动机构固定在床身上，两个Ｘ向移动机构同轴且与Ｙ向移动机构成对称水平垂直分布；两个砂带变轮系磨抛工具系统分别与两个Ｚ向移动机构相连；该两个Ｚ向移动机构分...

调压调速式模具曲面研抛系统属模具和曲面零件的加工和制造领域，目的是克服现有模具自由曲面自动研抛设备去除量不均匀的缺点，本发明由研抛终端执行器、研抛压力控制系统和研抛速度控制系统组成。伺服电机为研抛终端执行器和研抛速度控制系统共有；研抛终...

本发明涉及一种叶片双面同步高效磨抛机床，属于机械制造领域。Ｙ向移动机构和两个Ｘ向移动机构固定在床身上，两个Ｘ向移动机构同轴且与Ｙ向移动机构成对称水平垂直分布；两个砂带变轮系磨抛工具系统分别与两个Ｚ向移动机构相连；该两个Ｚ向移动机构分别与...

本发明涉及一种金刚石车削创成光学自由曲面的基于变磁通的两自由度超高频响超精密刀具伺服装置，主要由基座、柔性铰链、磁质材料、弹性导轨和刀架组成，所述的柔性铰链多个，分成两组对称布置构成一个并联式机构；柔性铰链由多个连接在磁质材料安装面上的...

本发明涉及一种实现金刚石车削创成非回转对称光学曲面的大冲程高精密混合直线回转快速刀具伺服装置。该装置主要由直线快速刀具伺服、回转快速刀具伺服和支架组成，回转快速刀具伺服的无刷直流电机固定在支架顶部，并通过梅花式弹性联轴器与刀臂轴相连，刀...

本发明的裂解连杆定扭矩装配螺栓设备，是为裂解连杆螺栓装配工序提供一种专用的裂解连杆定扭矩装配螺栓设备，属发动机连杆加工制造技术领域。它主要由机械系统和液压系统组成，所述的机械系统包括定位压紧装置、连杆盖开合机构和定位扭矩扳手及其进给机构...

本发明涉及在相对运动中易磨损机械部件的制造加工技术，具体涉及为提高其表面耐磨性能的方法。该方法将机械部件的受耐摩擦面加工制作成仿生物形态的非光滑表面，即在其基体表面上分布着与基体表面呈０．０１～２ｍｍ高度差的球冠状或鳞片状、网格状、条纹...

本发明涉及连杆断裂剖分前预制裂解槽的激光加工方法及其专用设备。本方法是将激光切割头对应于固卡在工作台上的连杆之大头孔一侧予切割部位上端点；调整激光入射角为０°－７０°，开启激光，激光切割头沿垂向向下移动切割至连杆之大头孔下端点，完成一侧...

本发明涉及发动机连杆裂解槽加工专用设备。本发明的目的是为克服目前连杆初始裂解槽加工中存在的加工质量与加工精度不稳定问题，提出一种发动机连杆初始裂解槽加工装置，该装置主要包括主机和工件夹紧工作台。所述的主机按如下方式组成：在主机机架ｚ轴方...

本发明的金刚石厚膜与硬质基体形成牢固连接的方法属超硬材料的焊接领域。工艺分前处理过程、装料过程、焊接过程。按基体、Ａｇ－Ｃｕ合金、Ｔｉ箔、金刚石厚膜的顺序叠放置于真空炉的装料台上；真空炉抽真空至２×１０↑［－３］Ｐａ，以１０℃～２０℃／...

本发明涉及用于机械部件成型的耐磨、抗热疲劳冷、热作模具，特别是一种具有仿生非光滑表面的模具，其特征是模具的成型工作面上分布有与其基体表面呈０．０１－０．５ｍｍ高度差的凸凹单元体，该凸凹单元体是球冠状凹坑或凸包、火山口状凹凸体、平行或网格...

本发明涉及发动机缸体主轴承座裂解槽激光加工专用设备，其目的是为了克服现有裂解槽拉削加工方法存在的缺点，提出一种新的发动机缸体主轴承座裂解槽激光加工设备。该设备由机械系统和ＹＡＧ固体激光切割系统组成，所说的机械系统包括缸体机架（３）和工作...

钎焊低合金白口铸铁用多元铜基钎料属于焊接材料。钎料的成分（重量ｗｔ％）是：Ｃｕ－Ｚｎ－Ｍｎ－Ｎｉ－Ｓｉ：（２０－３０）／％Ｚｎ，（６－１２）％Ｍｎ，（０．５－２）％Ｎｉ，（０．２－１．０）％Ｓｉ，余量Ｃｕ；Ｃｕ－Ｚｎ－Ｍｎ－Ｎｉ－Ｓｉ－...