本发明属于抗菌材料技术领域，具体涉及一种氨基酸修饰的级联双纳米酶材料及其制备方法与应用。本发明提供的氨基酸修饰的级联双纳米酶材料，包括FeOOH内核、包裹内核的外壳和设置在所述外壳表面的金纳米颗粒；所述外壳为Fe<supgt;2+...

本发明公开了一种基于下坡路段的智能踏板系统包括行车信息采集模块，下坡衡量指标计算模块，制动踏板调节模块，踏板反馈模块。其中行车信息采集模块用于获取车辆在下坡路段行驶时的行驶信息；下坡衡量指标计算模块用于计算车辆在下坡路段行驶过程中的各个...

本发明适用于关系分类技术领域，提供了一种面向混淆场景的少样本关系分类方法和装置，分类方法包括：获取标注后的支持集和查询集；分别对支持集和查询集中的实例进行编码，获取编码后实例对应的语义向量并对向量进行特征提取；对支持实例特征和查询实例特...

一种基于机理与数据双驱动的热湿多场耦合数值模拟方法属粮仓粮情多场探测数值模拟技术领域，本发明把温湿度监测点能检测的范围当成实时变化的动态边界，以数值模拟为手段来补全、推断和预测离温湿水传感器较远部位未监测区域的温度、湿度、水分等参数。本...

本技术公开颌面部切口加压固定装置，涉及颌面部固定装置领域。该颌面部切口加压固定装置包括颌面部固定绷带，所述颌面部固定绷带的外表面设置有托块，所述托块的外表面设置有垫片，所述垫片的外表面设置有防护机构，所述防护机构包括设置在垫片外表面的固...

本发明提供一种基于系统辨识的红外相机检测气体浓度方法，涉及气体检测技术领域，本发明的方法包括：采集在不同温度、不同湿度环境下，红外相机检测不同气体浓度设定值时输入的红外辐射强度、输出的气体浓度检测值；构建气体浓度检测模型并获取模型参数矩...

本发明涉及人工智能的视觉问答技术领域，特别是涉及一种基于提示指导和自监督对比学习的视觉问答方法，包括：获取目标问题，将目标问题输入预设的视觉问答模型中，输出预测的答案，其中视觉问答模型包括：提示样本生成模块，用于构建提示模板，并基于提示...

本发明公开了一种盐碱地玉米秸秆双层还田机，包括机壳、设置于机壳上的悬挂架、安装于机壳内的捡拾切碎装置和揉丝装置以及驱动所述捡拾切碎装置和揉丝装置的传动系统，还包括：用于将经揉丝装置滚揉得到的碎秸秆筛分的筛分装置、用于在地下构造细秸秆填埋...

本发明涉及骨折复位技术领域，且公开了一种框架式骨折复位手术机器人，包括移动端机构和固定端机构，移动端机构通过连接组件与固定端机构连接，移动端机构包括牵拉组件，牵拉组件通过平移组件与升降组件连接，升降组件通过摆动组件与翻转组件连接，翻转组...

本发明涉及星球车技术领域，公开了一种高通过性的四轮星球车及其工作方法，该高通过性的四轮星球车包括车体、车轮及驱动机构、轮内伸杆移动机构、伸杆机构、防侧倾太阳翼机构和测控系统；车轮及驱动机构包括四组且对称安装在车体四角处的侧壁上；轮内伸杆...

本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种防止T管的牵拉折叠辅助装置，包括腰带，腰带的内部固定安装的与密封管，腰带的内侧固定安装有气囊，气囊与密封管相互连通，腰带的前侧设置有引流管，腰带的两端之间设置有固定机构，腰带的内部设置有保护机构，腰...

本申请公开了一种远程监测护理系统及其方法，涉及智能监测技术领域，其利用基于深度学习的人工智能技术来监测和分析老年人的行为状态，对老年人的行为状态监控视频进行语义时序编码，挖掘出所述行为状态监控视频中与摔倒状态相关的行为特征，以此来智能判...

本申请属于胀断工艺技术领域，公开了一种带轴承孔铸造件胀断工艺用预制裂解槽加工方法，包括以下步骤：根据带轴承孔铸造件的技术参数加工冷铁；根据带轴承孔铸造件的轴承孔尺寸加工型芯；将冷铁安装到型芯内，将型芯安装到浇铸模型中的轴承孔位置并进行定...

本发明适用于关系分类技术领域，提供了一种面向噪声场景的小样本关系分类方法和装置，方法包括：获取标注后的支持集和查询集；按照一定比例把支持集中表达同类关系的句子实例替换为表达不同关系的句子实例；对查询集和支持集中的句子样本进行实例级别的交...

本发明涉及一种电驱桥半挂车下长坡滑行制动控制方法，首先根据路况以及驾驶员的操作选择是否进入滑行制动模式，再根据制动踏板以及加速踏板均处于全松状态时，车辆进入滑行制动；利用模糊PID计算求解滑行过程中能保证车辆基于目标车速稳定滑行总的需求...

本发明属于非接触式激光测量技术领域，具体涉及一种矩形象限探测器上光斑高精度高速解析虚拟轨迹定位方法；根据入射光斑分布情况构建描述光斑光强分布规律的数学函数及模型，根据矩形探测器光敏面的尺寸确定各个象限的积分区域，并引入误差函数，构建各个...

本发明属于盐碱地土壤修复技术领域，具体涉及一种土层结构及其制备方法和在盐碱地改良中的应用。本发明土层结构自上而下依次包括栽培作业层、生物质层和天然矿物层；所述栽培作业层包括底泥和经洗脱剂洗脱后的盐碱地表层土；所述洗脱剂为含有5wt.％～...

本技术公开了一种融合双目和光度立体视觉的车轴表面缺陷检测装置，包括呈水平放置的检测平台底座和设置于检测平台底座上的滑动平台，所述检测平台底座的后侧设置有龙门支撑架，所述龙门支撑架上的两侧均装配有第一滑动机构，所述检测平台底座的中部两侧设...

本发明公开了一种颗粒药物研磨装置，涉及药物加工设备领域，包括有研磨桶，研磨桶活动式连接有研磨件，研磨桶固接有对称分布的导向杆，研磨桶固接有对称分布的支撑架，支撑架之间固接有连接架，连接架固接有弹性伸缩件，弹性伸缩件固接有移动件，移动件固...

本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所...