一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块制造技术

本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统，拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性；所述第二转向系统为第一转向系统的冗余，同时还可实现所述车轮单元的全角度转向，增加了车辆机动性。其中第二转向系统的电机闲时可兼作所述作动器的作动电机，实现对悬架振动的抑制和馈能，进一步提高了角模块集成度。所述车轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，这将有利于车辆的通用模块化设计，可作为通用组件匹配单轴、双轴、多轴驱动各类型车辆在各场景驱动和行驶使用要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于电动车辆的角模块装置，特别涉及一种集成转向系统、驱动系统、制动系统、悬架系统和储能系统于一体的车辆角模块装置

技术介绍

1、2020年，国务院印发的《新能源汽车产业发展规划(2021-2035)》中将纯电动汽车底盘一体化、线控执行系统等列为重点技术攻关工程。国标《gb17675-2021汽车转向系基本要求》中删除了不得装用全动力转向机构的要求，这标志着法规层面已允许转向系统方向盘与转向器之间的物理解耦。线控转向相较于传统转向形式具有结构简单、响应速度快和功能丰富等优势。但由于缺少了转向系统与转向盘的机械连接，使得汽车的驾驶安全受到威胁，为此使用线控转向的车辆必须考虑加装冗余系统，以保证主转向系统失效后，汽车不完全丧失转向能力。

2、目前中国城市化率已超过65％，这意味着有超过9亿人生活在不足700座的城市中，这也带来了城市生活日益拥挤，道路交通逐渐复杂的副作用，为此传统车辆仅依靠前轮转向的转向形式已不再适应复杂的城市交通，因此带有四轮全角度转向功能的车辆，由于其出色的机动性，将更适应未来日渐拥挤的城市交通。

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【技术保护点】

1.一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述悬架系统(1000)，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述车轮总成(2000)，其特征在于，包括：

4.根据权利要求2所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述第一转向系统(3000)，其特征在于，包括：

5.根据权利要求3所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能...

【技术特征摘要】

1.一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述悬架系统(1000)，其特征在于，包括：

3.根据权利要求2所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述车轮总成(2000)，其特征在于，包括：

4.根据权利要求2所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述第一转向系统(3000)，其特征在于，包括：

5.根据权利要求3所述的一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块，其特征在于，所述驱动系统(4000)，其特征在于，包括：

6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军年，王一桐，周子栋，张宗雯，刘哲，曹宇靖，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：