下载一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块的技术资料

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本文公开一种集成全角度冗余转向和悬架馈能的自储能车轮角模块,所述角模块集成了车轮单元、悬架系统、制动系统、驱动系统、储能单元、第一转向系统、第二转向系统和作动器。所述第一转向系统为主转向系统,拥有转向的低延迟性和高速行驶的操纵动力性;所述第...
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