一种小型电机转子轴承装配装置。主要解决现有的小型电机转子轴在轴承安装时，大多采用手工安装、费时费力，安装精度不高的问题。本实用新型提供一种小型电机转子轴承连续输送装配装置，可以连续快捷的将轴承安装在转子轴上，结构简单，有效提高电机转子轴...

本发明公开了一种农用自动松土打孔机，包括机架，机架前端设有轮架，轮架上转动连接有松土轮，所述机架两侧开设有滑道，两侧滑道之间滑动连接有压卡位板，压卡位板上开设有通孔，通孔内滑动连接有枢轴，枢轴一端设有冲头，另一端铰接有链条，链条上啮合连...

一种桌面式机构创新搭接实验装置，包括基座机构、支撑机构、连接杆机构、电机及皮带等。本实用新型桌面式机构创新搭接实验装置根据机构设计方案在矩形面板范围内定位并固定支撑机构，把连接杆机构搭接出的机构模型连接在支撑机构上，电机驱动搭接的机构模...

本发明公开一种基于气动肌肉全身外骨骼康复系统，以气动肌肉作为执行元件，训练人的腕关节、肘关节、肩关节、胸背关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节，具有训练人全身运动的功能。本发明的康复系统以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特...

本实用新型涉及一种服装贴袋模板，属于服装生产技术领域，它解决了现有技术中的服装贴袋缝制止口宽度缩小成本高的问题。本服装贴袋模板包括相互铰接的上板体和下板体，上板体和下板体上分别设置有衣袋压板和衣袋托板,衣袋压板与上板体之间设有与贴袋止口...

本发明公开一种具有恒张力与零重力的多自由度机械手系统，包括电缸三坐标机械臂和低摩擦气缸六自由度并联平台。低摩擦气缸多自由度并联平台以低摩擦气缸作为动力元件，驱动运动平台在恒张力与零重力的状态下具有多个自由度，电缸三坐标机械臂以电缸和伺服...

本实用新型公开了一种快递自动包装机，涉及物品包装设备领域，其包括机架、安装在所述机架上的传送机构、用于吸取箱体并放置在所述传送机构上的吸放机构一、用于吸取快递物品并放置在箱体内的吸放机构二、包装机构以及用于抓放箱体的抓放机构，所述吸放机...

本发明公开一种气动仿螃蟹六足爬行机器人，以气动肌肉驱动螃蟹螯足、步足的运动，具有完全模拟螃蟹运动的功能。该仿螃蟹六足爬行机器人主要由螯足、步足、步足骨头、球铰、皮带、带轮、吸盘、气动肌肉以及固定板等组成。气动肌肉一、气动肌肉二、气动肌肉...

本发明公开一种基于气动肌肉多自由度仿人爬杆机器人及其控制系统,以气动肌肉作为驱动关节运动,具有多自由度模拟人爬杆的功能。所述的多自由度仿人爬杆机器人主要由上端Y方向夹紧系统、上端X方向夹紧系统、爬升系统、被爬杆、下端夹紧系统组成。上端Y...

本发明公开一种基于气动肌肉仿人型机器人，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动肩关节、肘关节、腕关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。该仿人型机器人结构紧凑、清洁、防爆性能好，可用于科学研究、教学演示、医疗诊断。

本发明涉及一种角蛋白寡肽、多肽或角蛋白大分子通过紫外辐照用于羊毛织物护理和防毡缩整理的方法。通过生物化学方法从动物纤维中提取角蛋白寡肽、多肽或角蛋白大分子与异源蛋白交联剂反应制备反应型角蛋白整理液，通过喷洒、浸渍施用在羊毛织物上，并经脱...

本实用新型公开了一种性能稳定的咖啡冲泡机，包括搅拌箱、支架、导流箱和加热箱，所述搅拌箱上方安装有进料漏斗，所述搅拌箱左侧安装有密封垫，且密封垫左侧安装有支架，所述支架下方安装有伸缩支杆，且伸缩支杆表面安装有高度调节旋钮，所述搅拌箱内部安...

本实用新型公开一种光伏微动力污水处理系统，包括光伏微动力系统和污水处理系统；其中光伏微动系统包括依次连接的光伏组件、蓄电池、光伏控制器；污水处理系统包括依次连接的格栅、微动力厌氧好氧池、沉淀池、景观绿地；所述光伏控制器包括充电管理模块、...

本实用新型涉及一种多功能康复锻炼自行车，包括车架、前轮、后轮、脚踏、连接脚踏的链轮、传动的链条、转向杆、位于转向杆顶部的把手部、座椅，前轮连接有前轮固定座，所述转向杆通过铰接方式与前轮固定座连接，所述转向杆与前轮固定座连接的铰接轴与所述...

本实用新型公开一种电梯门栓装置，其特征在于包括导轨，及与导轨相配合运动的门栓装置；门栓装置包括底座、偏心轮、门闩、钢板杠杆、轮滑；门栓装置通过导轨，与电梯层门凹槽相配合，当门栓装置沿导轨迅速滑动，抵达导轨最高点时，门闩脱离电梯层门凹槽，...

本发明公开了一种稀土离子掺杂钼酸盐或钒酸盐发光薄膜的制备方法，涉及稀土发光材料以及溶液法制备优质薄膜技术领域。该方法通过制备的可溶性稀土离子掺杂钼酸盐或钒酸盐的前体溶液，采用具有普适性的溶液成膜技术将该前体溶液在基片上制备成膜，最后经过...

本发明公开一种埃索美拉唑及其制备方法和应用，涉及医药技术领域，以改善现有埃索美拉唑的制备方法经济性较差且无法达到节能降耗，绿色环保要求的技术问题。本发明埃索美拉唑的制备方法包括如下步骤：在以(D)‑(‑)‑酒石酸为阴离子的功能性手性离子...

本实用新型公开一种电梯层门未完全关闭时防止电梯运行的装置，其特征在于包括扩流电路、电阻、开关二极管、触点和电流表；其中扩流电路由恒流二极管、晶体管和保护电阻组成的闭合电路；此装置确保了层门完全关闭后，客梯再运行，有效防止电梯因电气触头短...

本发明涉及一种聚丙撑碳酸酯/聚乳酸复合纤维膜制备方法，为共轭静电纺丝法，包括以下依次进行的步骤：(1)分别配制不同浓度的聚丙撑碳酸酯溶液和聚乳酸溶液；(2)将配制好的聚丙撑碳酸酯溶液和聚乳酸溶液分别置于注射器中，然后将注射器放置在静电纺...

本发明公开一种正多边形车削误差补偿的动力主轴装置与误差补偿方法，正多边形车削误差补偿的动力主轴装置主要包括动力车刀盘、支撑座、微动台、支撑平台、滑动导轨、光栅尺、位移放大铰链、压电陶瓷、复位弹簧；正多边形车削误差补偿的动力主轴装置的一种...