本发明提供一种包缠结构亚麻、涤纶长丝段彩复合纱的加工方法及复合纱，综合利用不同颜色两根纱线并合加捻的段彩效应原理、空心锭包缠纺外包缠纱对芯纱缠绕时芯纱的特定假捻效应及其捻度不稳定原理、捻度在粗细不匀纱线上的不均匀分布原理，通过使双芯纱产...

本发明公开一种多自由度越障爬壁机器人，以蜗轮蜗杆驱动轮子、带动履带转动、履带上的吸盘依次吸附在墙壁上运动，具有多个方向的运动同时还具有爬壁越障的功能。所述的多自由度越障爬壁机器人主要由履带气动吸盘、摆动气缸、蜗杆、蜗轮、主动轮、履带、固...

本发明公开一种多自由度多功能机器人系统，以摆动气缸和气缸驱动履带式和多足机器人的运动，具有适应复杂地形和越障的功能。所述的多自由度多功能机器人主要摆动气缸、底板、连接件、连接板、连接轴、蜗轮、轮子、履带、蜗杆、旋转底盘、支腿第一段、气缸...

本发明公开了一种天然色素纯纤维素食品及其制备方法。其特征在于：该纤维主要成分是纤维素，不含有半纤维素和木质素等杂质；天然色素是灵菌红素。本发明具有使灵菌红素均匀分散在纤维素纳米纤维网状结构中，具有颜色鲜艳、分散均匀的优点。

本发明提供一种具有间色特征的麻灰包缠纱的加工方法及麻灰包缠纱，利用不同颜色两根纱线并合加捻的混色/段彩效应原理、空心锭包缠纺外包缠纱对芯纱缠绕时芯纱的特定假捻效应及其捻度不稳定原理，采用空心锭包缠纺纱技术，以黑色和白色两根纱线组成双芯纱...

本发明公开一种用于皮革处理的防水抗静电加脂工艺，工艺步骤为：将白皮或蓝皮投入转鼓中，加入皮重200％‑300％的水，控制转鼓内温度45‑55℃，加入皮重6％‑8％的聚马来酸酐改性油脂加脂剂和0.1％‑2％的纳米导电金属修饰碳纳米管，转动...

本发明公开一种越障排爆机器人，以摆动气缸和电机作为动力元件驱动支腿、胸‑腰关节、头部、手臂的运动，具有越障和排爆的功能。所述的越障排爆机器人主要由右手臂、右支腿、头部、胸‑腰关节、左手臂、左支腿组成。支腿主要用于越障，同时还可以调整胸‑...

本发明公开一种全自动气压止血带，包括袖带，电源模块、气泵、气室、电磁阀、气压传感器、信号处理模块、第一驱动隔离、第二驱动隔离、控制器、接口电路、DGUS屏；气室通过气路连接袖带、气压传感器、气泵和电磁阀；气泵由所述控制器通过第一驱动隔离...

提供了一种果蔬清洗包装盒，包括包装盒本体，所述包装盒本体内设置有用于放置果蔬的腔体及与所述腔体连通的进水腔，所述腔体底部与所述包装盒本体底部之间设置有积水通道使得所述腔体与所述包装盒本体之间形成一双层架空结构，所述腔体底部开设有多个第一...

本实用新型涉及水泵安装技术及其设备，特别涉及轴流泵的安装配套装置。本实用新型的轴流泵安装导向定位台，包括一个长条状的平板，平板的下表面粗糙或者凹凸不平；在平板的上表面上左右对称分布有两个长方形的凸台，两个凸台的大小形状相同且顶面位于同一...

本发明公开一种皮革防水抗静电功能处理剂的配方，其组分质量份数为：聚马来酸酐改性油脂加脂剂18‑24份；纳米导电金属修饰碳纳米管0.3‑6份；水64‑78.7份。本发明的皮革防水抗静电功能处理剂配方，创新地采用聚马来酸酐改性油脂加脂剂和纳...

本发明公开一种多自由度主被动混合全身外骨骼康复训练系统，以气缸作为动力元件驱动人体关节的肩、肘、腕、髋、膝、踝关节的康复运动训练。该系统主要由直角件、固定板、铝型材、连接件、气缸、脚踏板组成。采用非直角坐标系分布的结构方式，避免了直角坐...

本发明公开了貂皮加脂剂及其制备方法，包括以下重量份的原料：5‑10份聚氨酯类溶液、10‑15份聚丙烯酸类溶液、5‑10份亚硫酸化油、5‑9份磺化蓖麻油、20‑25份聚氧乙烯醚类表面活性剂以及40‑60份水。本发明确保加脂后的貂皮具有足够...

本发明公开了一种基于泡沫玻璃废料的发泡脱硫石膏保温板，由如下各个成分按重量份组成：脱硫石膏40、粉煤灰20、矿粉0～40、发泡剂0.25～0.5、泡沫玻璃边角料0～12、钢渣0～40、水70，石灰2以及减水剂0.5～1和早强剂2；本发明...

本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人，以驱动机器人的髋关节、膝关节、踝关节、腰关节、肩关节、肘关节、腕关节的运动，具有完全模拟人运动的功能。仿人型机器人主要由肱骨、尺骨、大腿固定件、气缸、小腿固定件、腰关节连接件、脚、锥齿轮、轴承、连接...

本发明公开了一种经期裤及其制备方法，涉及一次性卫生制品技术领域。本发明提供的经期裤及其制备方法，通过PTT纤维和PTT/PET双组份纤维的选用，开松梳理和水刺加固工艺的调整，特殊收缩和缩褶工艺的选择，使制备的弹力无纺布在具备优良弹性的同...

本实用新型公开一种基于气动肌肉的仿人腰椎系统，以气动肌肉模拟人的肌肉驱动腰椎的运动，具有完全模拟人的腰椎运动的功能。所述的仿人腰椎主要由多根多裂肌、腰小肌、半棘肌、椎骨、回旋肌、骨盆、回旋肌、腰大肌、腰方肌以及气动肌肉固定板，各肌肉协调...

一种石墨烯用于涤纶制品整理的方法，包括以下步骤；步骤(1)、制备氧化石墨烯分散液；步骤(2)、采用强碱刻蚀和高能物理方法刻蚀涤纶制品表面两种工艺单纯或结合应用对涤纶制品进行预处理，使涤纶制品表面粗糙化并产生较多的羟基；步骤(3)、用步骤...

一种石墨烯羊毛制品及制作方法,包括以下步骤：(1)对羊毛制品预处理，所述预处理为氧化法、还原法、先氧化法后生物法、先还原法后生物法中的任一一种；(2)将预处理后的羊毛制品浸染，并通过氧化石墨烯片层分散液固着；(3)将步骤(2)所得的氧化...

本发明公开了含三核铁羰基阳离子类化合物及其制备方法和应用，化合物结构通式为