本发明公开了一种利用厌氧发酵处理城市绿化草坪废弃物产甲烷的方法，利用厌氧发酵，以城市绿化草坪废弃物为厌氧发酵底物，加入产甲烷菌厌氧污泥，进行厌氧发酵产甲烷；厌氧发酵在发酵瓶中进行，生成的沼气通过气体洗瓶，废气被吸收，然后利用排水法测定甲...

本实用新型公开一种基于气动肌肉的仿人颈椎系统，以气动肌肉模拟人颈椎的肌肉驱动脖子、头的运动，其包括多根肋骨、多块椎骨、头骨、多根颈长肌、头长肌、头夹肌、头半棘肌、头后大直肌、头下斜肌、头后小直肌、回旋肌、颈多裂肌、颈夹肌、斜角肌以及气动...

本发明为一种皮革防腐废盐的处理方法，属于皮革防腐盐处理领域，针对现有技术中存在皮革防腐盐回用前的净化和灭菌处理难度大、成本高的问题，本发明采用的技术方案如下：一种皮革防腐废盐的处理方法，包括如下步骤：步骤1，预处理杂质；步骤2，蒸汽灭菌...

本发明提出一种多尺度模拟纳米颗粒多相流体特性的方法，首先建立微观尺度全原子纳米颗粒多相流体分子模型；基于分子动力学方法获得模拟数据后，为了减少数值模拟计算时间，基于力场拟合方法进行粗粒化处理，建立第二层次微观尺度粗粒化纳米颗粒流体分子模...

本发明公开一种防水抗静电皮革的生产方法，包括称重→浸水→去肉→浸灰、脱毛→片皮→脱灰→软化→浸酸→鞣制→搭马、静置→削匀→称重→中和→加脂、防水抗静电处理→铬复鞣→真空干燥→绷板干燥→摔软→涂饰处理；其中加脂、防水抗静电处理步骤为：将中...

一种移动自行车棚，它包括伞形面、伞形面支架和立柱，上述立柱的顶端有一个伞形面支架固定盘，伞形面支架固定在伞形面支架固定盘上，有其特征在于在立柱上还有一个可以在立柱上上下滑动的支撑脚固定盘，将支撑脚固定在支撑脚固定盘上，上述伞形面支架和支...

本实用新型公开了一种带有教育载体的蘑菇盆景，包括盆景主体、盆顶环和平板电脑，所述盆景主体底部后侧左右两端均安装有第一支撑杆，所述盆景主体底部前侧安装有第二支撑杆，所述盆景主体顶部内侧安装有盆顶环，所述盆景主体前侧安装有平板电脑，所述盆顶...

本实用新型公开了一种多功能牙科椅，包括：底座、升降台、座椅、靠背、头枕、洗漱台和器械装置，升降台设置在底座上，座椅固定在升降台上，且座椅能够沿着竖直方向升降，靠背铰接在座椅的一侧，头枕通过连接件设置在靠背上；洗漱台也固定在底座的上表面，...

本发明公开一种基于气动肌肉与气缸混联的仿人型机器人，其以气动肌肉和气缸驱动肩关节、腰关节、髋关节、膝关节和脚的运动，具有完全模拟人运动的功能；该仿人型机器人由气缸、胸骨、椎骨、骨盆、股骨、气动肌肉、连接板、腓骨以及脚组成，由多个气缸并联...

本实用新型公开了一种适用于户外的电气控制装置，包括防水顶板、控制柜、底座和万向轮，所述底座底部左右两侧均安装有减震装置，所述减震装置包括弹簧腔、减震弹簧和支杆，所述支杆底部安装有万向轮，所述万向轮包括轮框、刹车踏板和转轴，所述底座顶部安...

本实用新型公开了一种具有照明功能的电气用维修工具，包括绝缘手柄、螺丝刀固定槽、固定套杆和一字型螺丝刀，所述绝缘手柄右侧安装有螺丝刀固定槽，所述螺丝刀固定槽右侧与一字型螺丝刀连接，所述一字型螺丝刀左侧上下两端分别设有上固定块与下固定块，所...

本实用新型公开了一种带有防护性能的电气焊接装置，包括底座、支撑板和固定框，所述底座顶部安装有固定框，所述固定框顶部安装有焊接平台，所述焊接平台上安装有滤渣网，所述滤渣网底部与排渣管连接，所述固定框右侧安装有焊接烟尘净化器，所述底座顶部左...

本发明提供一种近场电流体动力喷印工作电压具有短延迟时间的控制方法，包括如下步骤：进行初始化，输入近场电流体动力喷印设备的工作电压，获取实际电压；根据工作电压和实际电压，计算误差电压；构建近场电流体动力喷印设备的缩短工作电压延迟时间的输入...

本发明公开一种基于气缸四足多方向运动机器人系统，以气缸驱动四足机器人的支腿关节和腰关节运动，具有横向、纵向以及同时与横向纵向有一定角度的方向运动的功能。所述的气缸四足多方向运动机器人主要由支腿、固定板、腰关节气缸、椎骨、支撑架、摆动气缸...

本发明公开一种基于气动肌肉与气缸的仿人型机器人系统，以气动肌肉和气缸驱动仿人型机器人的肩关节、肘关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节的运动，该机器人主要由头骨、椎骨、肋骨、肱骨、桡骨、固定件、股骨、腓骨、气动肌肉、气缸以及脚组成。肩关节...

本发明涉及一种基于Gabor加权特征的全参考型图像质量评价方法。本发明的具体步骤是：(一)输入失真图像和参考图像；(二)对输入失真图像和参考图像进行二维Gabor变换得到Gabor系数；(三)将失真图像和参考图像的Gabor系数组成矩阵...

本发明公开了一种学步裤及其制备方法，涉及一次性卫生制品技术领域。本发明提供的学步裤及其制备方法，通过PTT/PET双组份纤维的选用，开松梳理和水刺加固工艺的调整，特殊收缩和不同松紧缩褶工艺的选择，制备得到的弹力无纺布具有上紧下松的弹力特...

本发明公开了一种具有非对称模头的纤维制备装置，涉及熔喷纺丝技术领域。该装置通过气流发生器产生的气流经过非对称模头时，由非对称模头内由高至低，左右交替设置的多个喷气孔对喷丝孔喷出的聚合物熔体进行交替垂直吹喷，使得聚合物熔体在下落至接收组件...

本发明公开一种基于气缸的仿人型机器人系统，以气缸作为驱动元件模拟人的躯干关节以及四肢运动，具有完全模拟人运动的功能。所述的基于气缸仿人型机器人主要由直线运动气缸、摆动气缸、椎骨、固定板、股骨、腓骨、脚、气爪等组成，具有38个自由度。其中...

本发明涉及一种利用沼液浇灌双季茭白的方法，属于农业生产技术领域。本发明提供的利用沼液浇灌双季茭白的方法在秋季和春季分别设置三次沼液浇灌过程，通过每个浇灌过程中沼液浇灌量、浇灌前田间水位和浇灌后田间水位的设置，操作简单，且茭白生长抑制率低...