本技术公开了一种连接飞行载具的激光雷达测绘设备，包括激光雷达测绘仪，还包括安装于飞行载具底部的底盘结构，在所述底盘结构的底部轴心处安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有螺杆，所述螺杆配合有螺母座，当所述螺杆旋转时，所述螺母座沿着所述...

本技术公开了一种小角度旋转的全局信息扫描装置，包括扫描雷达，所述扫描雷达底部的位置处设置有雷达连接件，所述雷达连接件左侧的位置处设置有连接有处理器，所述处理器右侧面的位置处设置有前限位开关，所述处理器右侧面的位置处设置有后限位开关；本装...

本技术公开了一种集成化3D激光雷达边缘的计算盒子，包括计算盒体，所述计算盒体内侧中间的位置处设置有控制芯片，所述计算盒体底面靠近左端的位置处设置有GPS接口，所述计算盒体底面位于所述GPS接口右侧的位置处设置有电源控制开关，所述计算盒体...

本技术公开了一种全局信息扫描装置，包括,激光雷达，所述激光雷达顶面的位置处设置有连接底座，所述连接底座顶部的位置处设置有云台电机，所述云台电机顶面的位置处设置有连接杆，所述连接杆右侧面靠近顶部的位置处设置有相机，所述连接杆左侧的位置处设...

本技术公开了一种可伸缩的旋转式激光雷达扫描设备，包括激光雷达，以及安装所述激光雷达的支架，所述支架配合有云台电机，还包括机箱结构，在所述机箱结构内安装有驱动机构，所述驱动机构驱动所述云台电机伸缩；本装置无需在云台电机的旋转端进行加长，规...

本发明公开了一种工业机器人上的臂部结构，涉及机器人技术领域。该种工业机器人上的臂部结构，包括设置在机器人本体上的臂部和腕部，且臂部和腕部之间设置有油封，所述臂部和腕部之间设置有用于对油封表面的杂质进行清扫的清扫机构。该种工业机器人上的臂...

本发明公开了一种车辆路径规划方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的一种车辆路径规划方法，通过将图像视觉技术与毫米波雷达技术融合共同确认目标车辆所对应路面信息和障碍物信息，可实现对目标车辆驾驶过程中障碍物的高效精确检测，可改善现有车辆路...

本实用新型公开了一种自动化谷物颗粒脱尘设备，包括箱体，还包括盖板，在箱体的上端设置有阶梯口，盖板覆盖于阶梯口内后固定，盖板的板面靠近右端处设置有下料孔，在所述盖板的板面上设置有一负压罩，在所述盖板的板面上对应所述负压罩的位置处均布有负压...

本实用新型公开了一种水液压柔性机械手，涉及仿生设备技术领域。该水液压柔性机械手，包括压盘和至少三个柔性致动器；压盘内部设有流道，流道入水口与液压水泵一侧连通，液压水泵另一侧与外部水源相连通，流道出水口与外部水源连通；流道入水口侧和流道出...