一种小角度旋转的全局信息扫描装置制造方法及图纸

本技术公开了一种小角度旋转的全局信息扫描装置，包括扫描雷达，所述扫描雷达底部的位置处设置有雷达连接件，所述雷达连接件左侧的位置处设置有连接有处理器，所述处理器右侧面的位置处设置有前限位开关，所述处理器右侧面的位置处设置有后限位开关；本装置通过在扫描雷达两侧分别装了前限位开关和后限位开关，能够避免电机持续360°旋转，缩小了角度旋转，不仅能够减轻持续旋转给电机带来的损耗，而且对于控制单元可以采取较简单的基础版，万一在遇到故障时候，当触碰到防护开关，则会进行提示，本装置结构简单，方便安装，同时对计算机的算法大大的降低，从而可以降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种小角度旋转的全局信息扫描装置。

技术介绍

1、3d激光雷达一般水平角度能都满足360度扫描，但是垂直扫描角度并不大，如果要实时得到360度全方位信息，一般采用雷达旋转的方式。但是雷达持续360度旋转一方面对电机要求比较高，时间久了电机容易出现故障，另一方面，雷达的大角度旋转对算法也有很高的要求，如果雷达处于场景恶劣的情况下，算法很容易失效。

2、基于上述问题，需要提供一种小角度旋转的全局信息扫描装置。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是提供一种小角度旋转的全局信息扫描装置。

2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：

3、一种小角度旋转的全局信息扫描装置，包括，

4、扫描雷达，所述扫描雷达底部的位置处设置有雷达连接件，所述雷达连接件左侧的位置处设置有连接有处理器，所述处理器内设置有驱动电机和控制单元，所述雷达连接件与所述驱动电机相连接，控制雷达连接件转动，所述处理器右侧面的位置处设置有前限位开关，所述处理器右侧面的位置处设置有后限位开关。

5、优选地，所述扫描雷达为激光雷达。

6、优选地，所述处理器顶部的位置处设置有连接杆，所述连接杆顶部的位置处设置有手持杆。

7、优选地，所述处理器表面靠近左侧的位置处设置有散热孔，所述处理器右侧面的中间位置处设置有辅助转盘，所述雷达连接件与所述辅助转盘相连接。

8、优选地，所述扫描雷达顶部和底部的位置处设置有散热模块。

<p>9、优选地，所述前限位开关和所述后限位开关的安装角度为与垂直方向保持22.5°。

10、优选地，所述前限位开关和所述后限位开关外端的位置处设置有防护开关，所述前限位开关和所述后限位开关底部的位置处设置有固定板，所述固定板底部的位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端的位置处设置有调节弹簧，所述螺纹杆下端的位置处设置有连接螺母，所述处理器表面的位置处设置有滑槽，所述螺纹杆固定在所述滑槽内。

11、优选地，所述防护开关侧面的位置处设置有缓冲层。

12、本技术的有益效果是：

13、本装置通过在扫描雷达两侧分别装了前限位开关和后限位开关，能够避免电机持续360°旋转，缩小了角度旋转，不仅能够减轻持续旋转给电机带来的损耗，而且对于控制单元可以采取较简单的基础版，万一在遇到故障时候，当触碰到防护开关，则会进行提示，本装置结构简单，方便安装，同时对计算机的算法大大的降低，从而可以降低成本。

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【技术保护点】

1.一种小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述扫描雷达（101）为激光雷达。

3.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述处理器（103）顶部的位置处设置有连接杆（106），所述连接杆（106）顶部的位置处设置有手持杆（107）。

4.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述处理器（103）表面靠近左侧的位置处设置有散热孔（108），所述处理器（103）右侧面的中间位置处设置有辅助转盘（109），所述雷达连接件（102）与所述辅助转盘（109）相连接。

5.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述扫描雷达（101）顶部和底部的位置处设置有散热模块（110）。

6.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述前限位开关（104）和所述后限位开关（105）的安装角度为与垂直方向保持22.5°。

7.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述前限位开关（104）和所述后限位开关（105）外端的位置处设置有防护开关（111），所述前限位开关（104）和所述后限位开关（105）底部的位置处设置有固定板（112），所述固定板（112）底部的位置处设置有螺纹杆（113），所述螺纹杆（113）上端的位置处设置有调节弹簧（114），所述螺纹杆（113）下端的位置处设置有连接螺母（115），所述处理器（103）表面的位置处设置有滑槽（116），所述螺纹杆（113）固定在所述滑槽（116）内。

8.根据权利要求7所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述防护开关（111）侧面的位置处设置有缓冲层（117）。

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【技术特征摘要】

1.一种小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述扫描雷达（101）为激光雷达。

3.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述处理器（103）顶部的位置处设置有连接杆（106），所述连接杆（106）顶部的位置处设置有手持杆（107）。

4.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述处理器（103）表面靠近左侧的位置处设置有散热孔（108），所述处理器（103）右侧面的中间位置处设置有辅助转盘（109），所述雷达连接件（102）与所述辅助转盘（109）相连接。

5.根据权利要求1所述的小角度旋转的全局信息扫描装置，其特征在于：所述扫描雷达（101）顶部和底部的位置处设置有散热模块（110）。

6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，刘宁博，
申请(专利权)人：嘉兴索亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：