【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种全局信息扫描装置。
技术介绍
1、3d激光雷达与视觉一般采用融合的方式，3d激光雷达水平视野一般为360度，但是由于摄像头视野有限，比如90度视野，需要四个摄像头才可以和雷达的视野完全匹配，依靠增加摄像头的方法硬件成本较高，同时多摄像头位置也需要提前标定，加大了整个系统的操作难度。
2、基于上述问题，需要提供一种可以解决问题的全局信息扫描装置。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种全局信息扫描装置。
2、为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：
3、一种全局信息扫描装置，包括，
4、激光雷达，所述激光雷达顶面的位置处设置有连接底座，所述连接底座顶部的位置处设置有云台电机，所述云台电机顶面的位置处设置有连接杆，所述连接杆右侧面靠近顶部的位置处设置有相机，所述连接杆左侧的位置处设置有连接总杆。
5、优选地，所述激光雷达顶部和底部的位置处均设置有散热结构。
6、优选地，所述散热结构顶部的位置处设置有连接环，所述连接环表面的位置处设置有多个沉孔，所述沉孔内设置有与所述散热结构连接用的连接螺杆，所述连接环表面的位置处设置有连接卡块，所述连接卡块设置有四块，所述连接卡块两侧为半圆形，所述连接底座内侧面的位置处设置有配合所述连接卡块的连接卡槽，所述连接底座表面的位置处设置有限位螺杆，所述限位螺杆贯穿所述连接底座，并连接在所述连接环上。
7、优选地，所述连接杆与所述云台电机之间的位置处设
8、优选地，所述云台电机底部的位置处设置有云台电机控制端。
9、优选地，所述连接杆右侧面靠近顶部的位置处设置有延伸架，所述延伸架与所述相机之间的位置处设置有调节螺杆。
10、本技术的有益效果是：
11、本装置利用一个摄像头带旋转的装置，弥补摄像头视野不足的问题，同时也不需要采用四个摄像头来进行同时拍摄，可以极大的节约成本，且摄像头拍摄与激光雷达的扫描的图形完全可以相互对应。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种全局信息扫描装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的全局信息扫描装置，其特征在于：所述激光雷达（101）顶部和底部的位置处均设置有散热结构（107）。
3.根据权利要求2所述的全局信息扫描装置，其特征在于：所述散热结构（107）顶部的位置处设置有连接环（108），所述连接环（108）表面的位置处设置有多个沉孔（109），所述沉孔（109）内设置有与所述散热结构（107）连接用的连接螺杆（110），所述连接环（108）表面的位置处设置有连接卡块（111），所述连接卡块（111）设置有四块，所述连接卡块（111）两侧为半圆形，所述连接底座（102）内侧面的位置处设置有配合所述连接卡块（111）的连接卡槽，所述连接底座（102）表面的位置处设置有限位螺杆（112），所述限位螺杆（112）贯穿所述连接底座（102），并连接在所述连接环（108）上。
4.根据权利要求1所述的全局信息扫描装置，其特征在于：所述连接杆（104）与所述云台电机（103）之间的位置处设置有滑环（113）。
5.根据权利要求1所述的全局信息扫描装置，
6.根据权利要求1所述的全局信息扫描装置，其特征在于：所述连接杆（104）右侧面靠近顶部的位置处设置有延伸架（115），所述延伸架（115）与所述相机（105）之间的位置处设置有调节螺杆（116）。
...【技术特征摘要】
1.一种全局信息扫描装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的全局信息扫描装置，其特征在于：所述激光雷达（101）顶部和底部的位置处均设置有散热结构（107）。
3.根据权利要求2所述的全局信息扫描装置，其特征在于：所述散热结构（107）顶部的位置处设置有连接环（108），所述连接环（108）表面的位置处设置有多个沉孔（109），所述沉孔（109）内设置有与所述散热结构（107）连接用的连接螺杆（110），所述连接环（108）表面的位置处设置有连接卡块（111），所述连接卡块（111）设置有四块，所述连接卡块（111）两侧为半圆形，所述连接底座（102）内侧面的位置处设置有配合所述连接卡块（111）的连...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，刘宁博，
申请(专利权)人：嘉兴索亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。