本发明公开了一种点胶机的控制方法、系统、装置和介质，控制方法包括：获取点胶位置的目标出胶量和建模数据；建模数据包括历史出胶量的高度、历史出胶量的宽度、历史速度和历史气压，目标出胶量包括目标出胶量的宽度和目标出胶量的高度，对建模数据进行高...

本发明公开了一种出胶速度控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能控制技术领域，该方法包括以下步骤：首先通过深度相机拍摄待涂胶物体，得到实物图片；然后识别实物图片中的单位时间内新增的涂胶区域，并提取出涂胶区域中每个像素对应的实物高度；再根...

本申请公开了一种划线机器人，包括机械腿组、机械手组、编码器组和划线头。机械腿组包括结构对称的第一机械腿和第二机械腿，机械手组包括结构对称设置的第一机械手和第二机械手，编码器组包括多个编码器，多个编码器分别设置于每个机械腿和每个机械手上，...

本申请公开了一种基于语义理解的随机轨迹生成方法、装置、设备及介质，方法包括：生成与待加工区域形状相同的目标凸多边形，并确定其每条边对应的等分间隔，以等分间隔对每条边进行划分，每个等分间隔的两端分别作为两个驻点，得到目标凸多边形每条边对应...

本发明公开了一种输液过滤器的缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取输液过滤器的待检测图像，所述输液过滤器的待检测图像包括输液过滤器正面待检测图像和输液过滤器背面待检测图像；通过自适应阈值分割法分别对所述输液过滤器正面待检测图像与所述输液过...

本发明公开了一种镜面及类镜面物体缺陷检测方法、系统、装置及存储介质，通过将第一预设图像以及第二预设图像投影到待检测物体表面，然后获取待检测物体表面与第一预设图像对应的第一图像以及与第二预设图像对应的第二图像，根据第一图像和第二图像确定灰...

本发明公开了一种基于二进制条纹的镜面缺陷检测方法、设备及介质，方法包括以下步骤：获取待检测物体二进制黑白条纹图像；对二进制黑白条纹图像进行图像预处理，得到横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像；对横条纹对比度图像和竖条纹对比度图像分别进行自...

一种机器人的控制方法及系统、电子设备，属于机器人控制技术领域。其中，机器人包括M个生物运动单元，M为正整数，生物运动单元为采用生物材料的运动单元，该方法包括：获取对机器人采集到的运动状态信息；从运动状态信息中获取与生物运动单元相关的第一...

本申请公开了一种仿生关节控制系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：肌肉机理模型和电机仿生模型；其中，肌肉机理模型用于将生物肌肉的运动机理映射到电机上，电机仿生模型用于对电机进行融合模拟；肌肉机理模型包括肌肉收缩子模型、肌肉串联子模型、...

本发明公开了一种全向移动平台误差自校准方法、系统、装置及存储介质。全向移动平台误差自校准方法包括：设置车体坐标系和世界坐标系；控制全向移动平台沿着车体坐标系的y轴移动；记录第一位移量；根据第一位移量，获取第二位移量；根据第二位移量，计算...

本发明公开了一种避障路径确定方法、避障方法、装置及存储介质，本发明通过构建空间模型；将起始点作为第一点，从路径点以及目标终点中确定第二点，并从障碍物点云中确定第一点与第二点范围内的第一障碍点；根据第一点以及第二点形成预选路径，计算第一障...

本发明公开了一种基于3D视觉的机器人抓取方法、系统、装置及介质，其中方法包括：对于包括n个零件的组装产品，获取所述组装产品的点云；根据点云切割算法对所述组装产品的点云进行分割，获得n个子点云；根据子点云从预设的数据库中，匹配获取各个所述...