【技术实现步骤摘要】
本申请涉及划线，特别涉及一种划线机器人、划线机器人系统及划线方法。
技术介绍
1、划线机器人技术已经日渐成熟并且逐渐运用于建筑领域，与传统的人工划线相比，划线机器人具有更高的精度控制，且效率也更高。相关技术中，划线机器人以agv小车为原型，通过搭载激光或相机或雷达等传感器以进行定位，将cad模型转化成为agv小车的运动轨迹，即agv小车的运动轨迹为所需要划线的区域。
2、相关技术中的划线机器人在进行划线时，划线方式较为单一，灵活度低；agv小车在运动时需要不断的重复定位，以保持行进路线不偏移，且在划线过程中agv小车会进行多次旋转，在长时间运行后，容易出现偏差；agv小车容易受环境影响，当划线区域的路况不平或者有障碍物(例如石子)时，agv小车的运行轨迹极其容易出现偏差。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本申请第一方面实施例提供了一种划线机器人，能够提高划线精度和划线灵活度。
2、本申请第二方面实施例提供了一种划线
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1.划线机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于：每个所述底座内设置有一个第一电机，每个所述第一电机与每个所述第一轴连接，以驱动所述第一轴转动，每个所述第一电机上设置有一个所述编码器。
3.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于：所述第一机械腿的第二轴内设置有第二电机，所述第二电机与所述第二机械腿的第二轴连接，以驱动所述第二机械腿的第二轴转动，所述第二机械腿的第二轴内设置有第三电机，所述第三电机与所述第一机械腿的第二轴连接，以驱动所述第一机械腿的第二轴转动，所述第二电机和所述第三电机上均设置有一个所述编码器
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【技术特征摘要】
1.划线机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于：每个所述底座内设置有一个第一电机，每个所述第一电机与每个所述第一轴连接，以驱动所述第一轴转动，每个所述第一电机上设置有一个所述编码器。
3.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于：所述第一机械腿的第二轴内设置有第二电机，所述第二电机与所述第二机械腿的第二轴连接，以驱动所述第二机械腿的第二轴转动，所述第二机械腿的第二轴内设置有第三电机，所述第三电机与所述第一机械腿的第二轴连接，以驱动所述第一机械腿的第二轴转动，所述第二电机和所述第三电机上均设置有一个所述编码器。
4.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于：所述第一轴包括间隔设置的第一连接块和第二连接块，每个机械手与相对应的第一连接块可转动连接，每个所述第二轴通过第二连接块与相对应的机械手可转动连接。
5.根据权利要求1所述的划线机器人，其特征在于：每个机械手包括依次相连且能够相对转动的第三轴、第四轴和第五轴，所述第一轴内设置有第四电机，所述第四电机通过第一同步带组件传动相对应的所述第三轴转动，所述第三轴内设置有第五电机，...
【专利技术属性】
技术研发人员：金宇翱，席宁，陈和平，李耀楠，李桥康，范兴刚，
申请(专利权)人：嘉兴市敏硕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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