下载划线机器人、划线机器人系统及划线方法的技术资料

文档序号:40533366

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本申请公开了一种划线机器人,包括机械腿组、机械手组、编码器组和划线头。机械腿组包括结构对称的第一机械腿和第二机械腿,机械手组包括结构对称设置的第一机械手和第二机械手,编码器组包括多个编码器,多个编码器分别设置于每个机械腿和每个机械手上,划线...
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