【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及喷涂机器人，尤其涉及一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、喷涂机器人需要按照预设要求对喷涂对象进行喷涂，传统喷涂机器人系统多采用预定路径、固定速度和喷涂姿态来执行任务，但对于不同的环境变化和复杂的喷涂要求，在需要实时调整路径和速度时表现不佳，喷涂精确度低。同时，结合深度学习的喷涂机器人通常需要大量的训练数据，且功能单一，难以适应多样化的工业需求，适用性低。
2、综上，相关技术中存在的技术问题有待得到改善。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法、装置及存储介质，有效地提高了喷涂精确度和适用性。
2、一方面，本专利技术实施例提供了一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法，包括以下步骤：
3、获取喷涂工件图像和待分类演示视频；
4、将所述喷涂工件图像输入目标工件检测模型，得到目标工件检测结果，所述目标工件检测结果包括工件边界框坐标和工件类别；
5、根据所述目标工...
【技术保护点】
1.一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工件检测模型通过以下步骤得到：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷涂视频分类模型通过以下步骤得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动轨迹预测模型通过以下步骤得到：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人运动轨迹，进行工件喷涂，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述自注意力机制的表达式为：
7.根据权利要求3所述的...
【技术特征摘要】
1.一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工件检测模型通过以下步骤得到：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷涂视频分类模型通过以下步骤得到：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动轨迹预测模型通过以下步骤得到：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人运动轨迹，进行工件喷涂，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：俞狄青，李涵，金宇翱，席宁，陈和平，李耀楠，李桥康，范兴刚，
申请(专利权)人：嘉兴市敏硕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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