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本发明公开了一种应用于喷涂机器人的工件喷涂方法、装置及存储介质，方法包括：获取喷涂工件图像和待分类演示视频；将所述喷涂工件图像输入目标工件检测模型，得到目标工件检测结果，所述目标工件检测结果包括工件边界框坐标和工件类别；根据所述目标工件检测...
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