【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于建筑，具体涉及一种高空外墙施工环轨悬架。
技术介绍
1、当前，针对外墙的高空自动化施工，现有技术多采用人工吊篮的悬架以及部分机器人专用的悬架。这些悬架都需要通过升降梯或塔吊进行运输，在楼顶进行悬架组装，悬架通常配有吊篮攀爬用的钢丝绳以及防坠落的安全绳，每次施工，人工方式移动悬架到各个指定位置。
2、现有悬架由于每次移动站点都需要由1~2人工完成，同时移动站位的位置会出现与目标值存在一定编差，需要人工多次调整。在使用人工吊篮时这种编差可以通过人工适应具有一定灵活性，当使用机器人或自动化设备时，灵活性较差，无法通过人工方式调整偏差，编差可能会造成一定的施工质量不合格的情况发生，也会增加人工成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于设计出一种高空外墙施工环轨悬架，通过轨式的自动移站点的悬架来满足多种悬吊类设备，设定兼容多种悬吊的间距。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：包括铺设在高...
【技术保护点】
1.一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：包括铺设在高层建筑边缘的导轨，行走机构在导轨移动，悬架支架的后部分通过安装支座，悬架支架的前部分安装在行走机构上，悬架支架的前端配置施工机器人或人工吊篮。
2.根据权利要求1所述的一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：所述导轨由圆管和钣金零件组成，通过若干直线导轨和若干弯头导轨布局出任意形状模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：行走机构包括框架，所述框架底部安装前方安装驱动轮，后方安装从动轮，在驱动轮和从动轮之间安装抱死机构，框架顶部安装支架移动机构，支架移动机构上设...
【技术特征摘要】
1.一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：包括铺设在高层建筑边缘的导轨，行走机构在导轨移动，悬架支架的后部分通过安装支座，悬架支架的前部分安装在行走机构上，悬架支架的前端配置施工机器人或人工吊篮。
2.根据权利要求1所述的一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：所述导轨由圆管和钣金零件组成，通过若干直线导轨和若干弯头导轨布局出任意形状模块。
3.根据权利要求1或2所述的一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：行走机构包括框架，所述框架底部安装前方安装驱动轮，后方安装从动轮，在驱动轮和从动轮之间安装抱死机构，框架顶部安装支架移动机构，支架移动机构上设万向导向机构，所述驱动轮通过动力组件为驱动轮提供动力，所述支架移动机构配有伺服电机和齿轮机构。
4.根据权利要求3所述的一种高空外墙施工环轨悬架，其特征在于：所述框架采用两根c型部对插形成，具体是c型插接部的双头插入到c型嵌合部的双头内，所述框架的长度通过电缸伸缩改变插接部与嵌合部插入量，进而改变整个悬架支架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：何敏珊，
申请(专利权)人：佛山云未机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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