一种外墙清洗机器人的除水机构制造技术

本发明专利技术提供一种外墙清洗机器人的除水机构，该除水机构包括除水装置和用于实现除水装置越障并调节除水装置与幕墙或障碍物之间距离的伸缩装置；所述伸缩装置与机器人本体连接；除水装置包括除水机架、用于将幕墙水份吸走的吸水组件和用于刮除幕墙上剩余水份的刮水组件；所述除水机架与伸缩装置的伸缩端部可拆卸连接；所述刮水组件安装在除水机架上；沿机器人本体的运动方向，吸水组件设置在刮水组件的下方。本发明专利技术外墙清洗机器人的除水机构可越过障碍物,并对幕墙和/或障碍物的清洁面进行除水清洁，可大大提高清洁效率，达到更优的幕墙清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高空幕墙清洁，更具体地说，涉及一种外墙清洗机器人的除水机构。

技术介绍

1、当前，针对非金属材质的高空外墙清洗的施工，已经出现各种不同种类技术去实现。当前较有效的方式为：建筑物中的玻璃幕墙类的清洗会采用风压结合攀绳式的清洗方式，或者真空负压结合攀绳式的清洗方式等方案。不管采用哪种清洁方式都需要采用清洁液对外墙进行清洗。如果是玻璃幕墙的表面，更是需要将玻璃幕墙表面的水除去，防止留有水渍。

2、但市场上的外墙清洗机器人普遍存在一些问题。当幕墙不是纯平面，有横边之类的障碍物时，部分外墙清洗机器人由于不具备越障功能导致无法通过以及无法实现除水功能。而具备越障(跨过横边)功能的机器人又会在越障的过程无法对幕墙进行除水施工，不仅导致横边周边的位置无法实现施工覆盖，而且无法达到幕墙清洁效果。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种外墙清洗机器人的除水机构；该除水机构可越过障碍物,并对幕墙和/或障碍物的清洁面进行除水清洁，可大大提高清洁效率，达到更优的幕墙清洁效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：与机器人本体连接；该除水机构包括除水装置和用于实现除水装置越障并调节除水装置与幕墙或障碍物之间距离的伸缩装置；所述伸缩装置与机器人本体连接；

2.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述刮水组件包括至少两条刮条；每条刮条平行设置在除水机架上；所述除水机架的端部设置有防撞轮。

3.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述刮水组件包括可滚动的滚刮主体和用于使滚刮主体始终与幕墙的清洁面贴合的自适应装置；所述滚刮主体通过自适应装置与除水机架连接；

4.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：与机器人本体连接；该除水机构包括除水装置和用于实现除水装置越障并调节除水装置与幕墙或障碍物之间距离的伸缩装置；所述伸缩装置与机器人本体连接；

2.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述刮水组件包括至少两条刮条；每条刮条平行设置在除水机架上；所述除水机架的端部设置有防撞轮。

3.根据权利要求1所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述刮水组件包括可滚动的滚刮主体和用于使滚刮主体始终与幕墙的清洁面贴合的自适应装置；所述滚刮主体通过自适应装置与除水机架连接；

4.根据权利要求3所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述立面自适应调节组件包括偏航轴和大摆臂；所述偏航轴设置在连接块上，并通过轴承与大摆臂可转动连接；所述大摆臂与滚刮主体连接，使得滚刮主体通过大摆臂可绕偏航轴自适应转动。

5.根据权利要求4所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述垂直面自适应调节组件包括横滚轴和小摆臂；所述横滚轴固定在小摆臂上，连接块通过轴承与横滚轴可转动连接，使得滚刮主体通过连接块可绕横滚轴自适应转动；所述小摆臂与除水机架连接；

6.根据权利要求3所述的外墙清洗机器人的除水机构，其特征在于：所述滚刮主体包括至少一个主滚刮、两个副滚刮、双输出电机和滚刮主体安装座；所述主滚刮和副滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金烁，梁健斌，张冬，
申请(专利权)人：佛山云未机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：