本技术公开了一种防刮伤夹针机构，主要应用于针状物料夹持，包括第一支架，第一支架上端设置一旋转轴，旋转轴的侧壁上设置第一气缸，第一气缸上设有由第一气缸驱动夹紧的上夹体和下夹体。上夹体和下夹体设有弹性夹持组，弹性夹持组包括至少一个设于下夹体...

本技术公开了一种小型工件取料旋转夹机构，包括夹具本体，夹具本体前端设有活动夹头；推杆气缸，推杆气缸连接夹具本体后端。旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动夹具本体和推杆气缸整体沿所述夹具本体和推杆气缸的中心轴旋转；夹具本体包括外管体、内管体、夹...

本发明公开了一种盲孔麻花针定位压接机构，包括机构支架，机构支架设有第一竖直安装板；双层夹机构，双层夹机构包括安装支架、夹取夹、压接夹、夹取夹夹合驱动机构、压接夹夹合驱动机构；上下运行驱动机构，上下运行驱动机构设于第一竖直安装板上，上下运...

本发明公开了一种麻花针麻花线材校直设备，包括第一线材牵引机构、第二线材牵引机构、安装平台、线材校直机构。线材校直机构至少包括一组去应力轮组，去应力轮组包括由多个V型槽轮间隔排列组成的第一排V型槽轮组、多个V型槽轮间隔排列组成的第二排V型...

本发明公开了一种麻花针鼓腰及检测一体机，包括工作台，安装于工作台上的振动盘供料机构、取料推进机构、夹紧旋转鼓腰机构、第一直线移动驱动机构、下料机构及工业视觉系统检测机构。振动盘供料机构通过振动将麻花针逐一至取料推进机构获取麻花针，将麻花...