本发明涉及一种坐便器，尤其涉及一种便于清洁的预涂覆式防粘坐便器。本发明提供一种在清洁时更为方便，并且能够将沾在坐便器内部的排泄物刮除的便于清洁的预涂覆式防粘坐便器。本发明提供了这样一种便于清洁的预涂覆式防粘坐便器，包括有底座等；底座的顶...

本发明公开了一种理论预测耦合非全同振子系统中同步包络的参数的方法。通过对具有频率失配的耦合振子系统的同步包络进行理论分析，利用条件李雅谱诺夫指数确定包络同步的参数区间。并通过将同步流形代入耦合振子系统方程，利用变量代换，将耦合振子系统的...

本发明公开了一种钨尾矿再选回收钨精矿的生命周期环境影响评价方法，该方法针对钨尾矿再选回收钨精矿过程中所产生的环境影响，形成用于客观、定量、综合的环境影响评价方法，从而正确引导钨尾矿进行资源化利用。该方法以ISO14040提供的生命周期评...

本申请提供了一种无人机控制路径优化方法，其中，无人机控制路径优化方法包括：根据实际飞行任务获取无人机飞行途中需经过的路径节点及数量，并对由这些路径节点构成的路径进行实数编码产生随机路径；计算实数编码后的随机路径的适应度值，根据遗传算法思...

本发明公开了一种稀土回收系统，包括过滤池、清液池、沉淀池和两个溶解池，所述溶解池内包括具备联动结构的压滤装置和混匀装置。本发明还公开了使用上述稀土回收系统的稀土回收工艺。本发明提供稀土的回收稀土，对溶解池中的压滤结构和混匀结构进行改进，...

本申请公开了一种金属3d打印用工件夹持设备，所述金属3d打印用夹持设备包括固定台机构、支撑架机构、移动机构、第一夹持部件、第二夹持部件和辅助结构，所述固定台机构的底面处安装设置有支撑架机构，所述固定台机构上安装设置有移动机构，所述第一夹...

本实用新型涉及矿石分拣技术领域，具体涉及到一种钨矿石运输智能化分拣装置，包括下料装置、输送装置、排列装置、矿石识别装置、分离装置；所述输送装置包括第一输送组件和第二输送组件，所述第一输送组件上设置有过滤网；所述排列装置包括第一排列装置和...

本发明公开了一种基于万向节的仿脊椎变刚度结构及其使用方法，用于与软体驱动器连接；蛇形链本体包括多个串联连接的万向节；固定座与蛇形链本体的一端固定连接；固定座上开设有线孔和气孔；锁定线组包括均匀环绕蛇形链本体轴线的至少三根锁定线；锁定线一...

本发明公开了一种适用于狭小复杂环境的软连续体机器人及其控制方法，软体机器人呈长条状结构，且一端为动力端，另一端为工作端；动力端连接有推拉机构，推拉机构能够对动力端施加推力或拉力，以及对动力端施加周向的转动力。将软体机器人的工作端送入狭小...

一种具有高比表面积Zr改性的磁性介孔二氧化硅微球的制备方法及其应用，包括以下步骤，第一步，制备磁性四氧化三铁微球；第二步，二氧化硅包覆四氧化三铁材料；第三步，介孔二氧化硅包覆磁性微球，外层二氧化硅具有大孔径介孔结构；第四步，通过浸渍和煅...

本发明涉及金属材料制备技术领域，具体涉及一种多尺度颗粒改性的6000系合金线材及其制备方法。包括：合金线材本体；所述合金线材按照各主元素化学成分及粒子含量百分比选取：Mg:1.2~1.8%；Si:0.8~1.2%；Cu:0.5~1.2%...

本发明属于属于锰冶金领域，具体公开了一种以电解锰自产阳极泥进行硫酸锰一段净化液氧化除杂的方法。该方法以电解锰自产阳极泥为原理，通过分选

本发明涉及一种组合衣橱，具体是一种自动熨衣的衣橱及其熨衣装置。本发明的自动熨衣的衣橱，包括橱体及衣架，布置在橱体上的单片机1、熨衣装置3、隔衣装置、出衣装置8及抽屉12；本发明具有自动熨衣和衣裤自动分离功能，节省了人们熨衣的时间，操作简...

本发明涉及一种电催化剂，催化剂以氮掺杂碳基材料为催化剂载体，负载多组分金属制成二元或三元金属负载型催化剂，记作：NM

本发明属于锰冶金领域，具体公开了一种基于菱锰矿浸出

一种自供能加热服，包括衣服本体、启动组件、碳纳米管纤维导电加热组件、柔性电池组件。加热服背面的里布上加装有两个布袋，上面的布袋存放碳纳米管纤维导电加热组件，下面的布袋存放柔性电池组件，加热服的前端设计有启动按钮，三者通过沿着衣服边缘走线...

本发明公开了一种干摩擦变阻尼减振装置，包括：卡止盖和底座，在卡止盖和底座内部设置有固定阻尼环、活动阻尼环、法兰座和复位弹簧，固定阻尼环固定设置于卡止盖和底座内壁两侧，活动阻尼环靠近固定阻尼环设置，法兰座设置在活动阻尼环之间，复位弹簧设置...

本发明涉及振动辅助塑性加工领域，公开了一种振幅调节装置及方法。本发明的振幅调节装置，机架的上表面设有支承柱，支承柱穿套在起振板上，起振板上表面及振动输出台下表面设有活动轴承座，活动轴承座转动连接支承轴，支承轴转动连接连杆，连杆转动连接定...

本发明涉及一种从硫酸盐溶液中闪蒸脱除氟和/或氯的方法，属于有色金属冶金领域。将含氟、氯的酸性过渡金属硫酸盐溶液加热至高温高压状态，然后将其引入闪蒸挥发室瞬间卸压，使水、氟、氯蒸发进入气相，其它则以硫酸盐结晶体的形式进入渣相，从而实现氟、...

本发明涉及一种从高氟氯硫酸盐溶液中分离富集氟、氯的方法，属于有色金属冶金领域。本发明首先利用氟化氢、氯化氢易于挥发的特性，采用喷雾干燥工艺将硫酸盐溶液中的氟、氯挥发脱除，并得到硫酸盐结晶产品。其次利用氯化钙溶液选择性吸收氟化氢的特性，采...