一种电网电压不平衡时基于直接功率控制的虚拟同步发电机控制方法，首先利用ROGI得到电网电压及并网电流正序分量、逆变器输出瞬时功率及平均瞬时功率；将平均瞬时功率作为反馈量，利用传统虚拟同步控制策略得到αβ静止坐标下的基准调制信号；应用矢量...

本发明公开了一种尺蠖式微动步行机器人，该机器人由2个箝位单元、1个驱动单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动单元与2个箝位单元之间采用螺栓连接，驱动单元相对于箝位单元能作...

本发明涉及一种测量泡沫金属孔隙率的方法，采用添加造孔剂法进行泡沫金属的制备，造孔剂的体积分数为x，泡沫钛产品外观尺寸的设计值沿X、Y、Z三个方向分别是Lx、Ly和Lz；用游标卡尺测量烧结泡沫金属的沿X、Y、Z三个方向的尺寸，得到lx、l...

本发明公开了一种铜合金材料及其方法。该高热稳定性铜合金由以下成分组成：Cr：0.30~0.80 wt.%、Zr：0.04~0.20 wt.%、Ti：0.05~0.15 wt.%、纯铜中所含杂质，余量为Cu。合金的制备方法包括上引连续铸造...

本发明属于智能机器人领域，公开了一种新型海底机器人，设置有机器人框架、螺旋推动器、电源系统、探头装置、可伸缩推头装置、机器爪装置；螺旋推动器位于机器人框架两侧；电源系统位于机器人框架内部右侧；探头装置位于机器人控制中枢顶端；可伸缩推头装...

本发明公开了一种多线棒料拉拔机自动上料系统，所述多线棒料拉拔机自动上料系统包括：用于分选并输送单根棒料的分选输送装置；用于分选单根棒料的升降装置；用于放置棒料的装料装置；用于对棒料移位的移位装置；用于把棒料轴向送进的送进装置及用于把棒料...

本实用新型公开了一种阀芯回转式电液伺服阀结构，主要由驱动电机、阀芯、阀体、密封圈、端盖、轴承、联轴器、基座组成。所述的阀芯回转式电液伺服阀不仅结构简单、工作可靠，而且安装、操作、维护方便，可有效提高激振器激振性能，提高激振器工作频率。所...

本发明公开了一种基于飞行空域划分的多旋翼无人机监控方法及系统，方法包括：将待监控空域划分为低空空域和高空空域两大空域，再划分成若干子空域，利用图像识别和物体检测技术，识别出监控中入侵的无人机。通过本发明方法和系统，高空子空域随高度增加而...

本发明属于离子型稀土溶浸采矿技术领域，公开了一种离子型稀土溶浸液毛细上升试验系统及实验方法，离子型稀土溶浸液毛细上升试验系统设置有铁架台，所述铁架台内安装有多个主管，所述主管的下端放置在水槽内；所述主管底端绑扎有滤布，所述主管的外壁上设...

本发明涉及浮选领域，具体是一种苯丙烯基羟肟酸及其制备方法和在钨矿浮选中的应用。本发明苯丙烯基羟肟酸的制备方法包括：准备原料；制备盐酸羟胺与需氢氧化钠溶液；制备苯丙烯基羟肟酸粗产品；提纯苯丙烯基羟肟酸四步骤。本发明的苯丙烯基羟肟酸在矿浆中...

本发明涉及浮选技术，具体是一种钛铁矿或氟碳铈矿的浮选工艺。本发明中尼泊金羟肟酸捕收剂的用量≥15g/t，矿石粒度为‑0.074mm占60％～100％，加石灰、氢氧化钠或碳酸钠调整矿浆pH为4～12，水玻璃为抑制剂、用量200g/t～20...

本发明涉及游泳池水质调节处理技术，特别是一种泳池池水质调节方法及其装置。本发明提供了一种游泳池水质调节装置，包括PH传感器、ORP传感器、余氯传感器、浑浊度传感器、信号调理模块、微处理器模块、FLASH存储模块、声音报警模块、控制输出模...

本发明公开了一种锡电解精炼电解液复合添加剂，所述复合添加剂组成为氯化物、亚硫酸盐和木质素磺酸盐，添加到锡电解精炼电解液后，电解液中氯化物浓度1‑20 g/L、亚硫酸盐浓度1‑10 g/L、木质素磺酸盐浓度2‑10 g/L。传统锡电解精炼...

一种磁种絮凝‑磁分离废水处理装置，主要由给料装置、搅拌絮凝装置、磁分离装置等组成。给料装置用于废水、磁种、混凝剂、絮凝剂等通过管道给入搅拌絮凝装置；搅拌絮凝装置用于磁种和废水中的污染物的混合，混凝剂、絮凝剂的添加促进磁种与污染物的絮凝，...

本发明公开了一种用于锂离子电池的ZnO/NiO/C复合负极材料的制备方法，所述的ZnO/NiO/C材料是通过制备金属‑有机框架材料前驱体，再将其高温煅烧而得。具体为将硝酸锌、乙酰丙酮镍和对苯二甲酸溶于二甲基乙酰胺与乙醇的混合溶液中，强力...

本发明属于离子型稀土溶浸采矿技术领域，公开了一种定水头条件下离子型稀土单井注液影响范围的测定方法，通过不同的恒定水头条件下稀土入渗试验可知，其湿润体形状近似为半椭球体，入渗初期横向湿润距离较垂向湿润距离大，随着入渗的进行，垂向湿润锋较横...

本发明属于离子型稀土原地浸矿技术领域，公开了一种离子型稀土一维垂直入渗规律的测定方法，通过离子型稀土一维入渗试验，研究清水和浸矿液在离子型稀土中入渗规律，推求基质吸力、饱和导水率等水动力参数，用修正的Green‑Ampt模型揭示稀土入渗...

本发明公开了一种稀土酞菁夹心层状结构化合物及其制备方法。该方法采用“固相”或“液相”模板合成法一步合成所述化合物，再经过特殊设计的重结晶、洗涤和热真空处理相结合的提纯技术路线得到高纯度的稀土酞菁夹心层状结构化合物，其层间距在2～4Å之间...

本发明涉及一种电化学制备超薄石墨烯纳米片的方法，属于石墨烯制备技术领域。本发明是以层状石墨形成的电极为阳极，金属或石墨电极为阴极，以含羧酸的液相体系作为电解液和插层源，在所述阳极和阴极之间施加一定电流，进行电化学反应，形成羧酸插层石墨化...

本发明公开了一种从钨酸盐溶液萃取除钼的方法。该方法采用两段硫化‑溶剂萃取的方式，实现高含量钼的深度净化。通过第一段硫化处理，使溶液中多数钼快速转变为二硫代钼酸根和三硫代钼酸根，再通过一段萃取将溶液中大部分钼萃至有机相；溶液中剩余的少量钼...