本发明公开了一种基于地平面拟合的三阶段点云地面分割方法，属于智能驾驶感知技术领域，包括以下步骤：S1采用大分辨率的无限远极坐标栅格划分原始点云并对栅格内的点云进行体素降采样，基于降采样点云拟合的地平面将原始点云分割为初始的地面点集和非地...

本实用新型公开了一种液压冲击器，属于钻机设备技术领域，包括液压冲击装置、动力机构以及钻头；液压冲击装置通过连接法兰安装在动力机构上；动力机构包括有与连接法兰相配合的连接板以及设置在连接板下方的冲击室和动力腔，钻头上端贯穿动力腔并通过钻头...

本实用新型公开了一种山地仿生式智能运输车，其结构包括动力模块、车斗单元、运输车车架和仿生式底盘，通过先将运输车车架的支腿油缸二支起，然后仿生式底盘行驶至运输车车架下端，运输车车架再通过锥孔定位结构与仿生式底盘对接，重复上述步骤，支腿油缸...

本发明公开了一种封盖可拆的钻机捕尘罩，包括沿钻机钻杆轴线方向设置捕尘支架以及可拆卸安装于捕尘支架上端的封盖；所述捕尘支架下端连接设置有捕尘罩筒，所述捕尘罩筒与捕尘支架之间连接设置有导向罩；所述捕尘罩筒以及导向罩与钻机钻杆同轴布置；本技术...

本发明公开了一种潜孔钻头打捞装置，包括打捞筒以及安装于打捞筒底部的扩孔钻齿，所述打捞筒上端设置有连接头，所述打捞筒内部安装有用于对潜孔钻头进行打捞的卡筋；本技术方案的潜孔钻头打捞装置，结构简单，制造方便，使用时通过连接头与钻杆进行连接即...

本实用新型公开了一种断裂钻头打捞器，涉及输电线路基础施工技术领域，其结构包括连接杆，所述连接杆下端设有中间筒，所述中间筒下端设有打捞头与摄像头，所述打捞头呈锥型且打捞头表面布置有丝锥。该潜孔钻头打捞器适用于断裂处发生在钻柄的潜孔钻头的打...

本实用新型公开了一种高压输电线路间隔棒安装机器人，涉及电力施工技术领域，它由工作装置和吊装装置组成，工作装置位于分裂导线下端，吊装装置位于分裂导线上端，两者通过绳索连接，工作装置包括车体，车体两侧设有行走装置；车体中间设有间隔棒存放仓；...

本实用新型公开了一种地下电缆支架钢环安装机器人，其结构包括安装机械臂、装夹机械臂、底盘总成、支架钢环放置架和电控箱，通过装夹机械臂将放置在车架上端的支架钢环和紧固螺栓进行拾取，然后再通过视觉识别及电控箱的控制将钢环移动至安装位置，而后安...

本发明公开了一种高压输电线路间隔棒安装机器人，涉及电力施工技术领域，它由工作装置和吊装装置组成，工作装置位于分裂导线下端，吊装装置位于分裂导线上端，两者通过绳索连接，工作装置包括车体，车体两侧设有行走装置；车体中间设有间隔棒存放仓；车体...

本实用新型公开了一种大孔径液压潜孔钻具，属于冲击凿岩工具技术领域；旨在提供一种以液压能作为主要冲击动力、压缩气体作为辅助排渣动力的大孔径低能耗潜孔钻具。它包括液压冲击装置、冲击前体、集渣筒以及凿岩钻头，液压冲击装置通过安装法兰与冲击前体...

本实用新型涉及一种工具车，尤其涉及一种微型桩工具车。其结构包括用于提供行走的支腿底盘、用于部件连接的车架、用于提供执行动力的动力模块以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块；动力模块通过定位锥块及动力模块安装块固定在车架上，车架通过回转支承固定...

本发明公开了一种液压冲击器，属于钻机设备技术领域，包括液压冲击装置、动力机构以及钻头；液压冲击装置通过连接法兰安装在动力机构上；动力机构包括有与连接法兰相配合的连接板以及设置在连接板下方的冲击室和动力腔，钻头上端贯穿动力腔并通过钻头销卡...

本实用新型公开了一种潜孔钻机用清孔装置，属于钻孔设备技术领域，包括料筒钻杆、料筒以及料筒翻盖；所述料筒通过辐板卡接在料筒钻杆上，所述料筒钻杆中间设有与辐板相配合的上下辐板卡块，所述上辐板卡块上端设有料筒压板，所述料筒压板通过紧固螺钉与上...

本实用新型公开了一种潜孔钻机用取料筒装置，包括料筒钻杆、料筒、料筒翻盖、冲击器接头以及扶正器；料筒通过辐板安装在料筒钻杆上，料筒钻杆包括有与辐板相配合的上下辐板卡块和位于料筒钻杆下端的内接头，内接头与冲击器接头上端对接，冲击器接头上设有...

本发明公开了一种潜孔钻机用取料筒装置，包括料筒钻杆、料筒、料筒翻盖、冲击器接头以及扶正器；料筒通过辐板安装在料筒钻杆上，料筒钻杆包括有与辐板相配合的上下辐板卡块和位于料筒钻杆下端的内接头，内接头与冲击器接头上端对接，冲击器接头上设有扶正...

本发明公开了一种飞翼液压冲击器，属于钻孔设备技术领域，包括液压冲击装置、动力机构和飞翼钻头，液压冲击装置底部与动力机构相连接，动力机构用于驱动中间齿轮，中间齿轮中部设置有导向接头，导向接头底部转动连接有中心钻头，中心钻头底部表面滑动设有...

本发明公开了一种集成式液压冲击气体排渣式凿岩装置，涉及凿岩装置技术领域，包括钻具连接座以及固定在钻具连接座底部的锤头外壳，锤头外壳两端开口设置，在锤头外壳顶部开口处固定有上盖板，其底部开口处固定有底板，钻具连接座固定在上盖板上，锤头外壳...

本发明涉及矿山开采领域，尤其涉及一种模块化超轻型移动式钻机。提供一种便于吊装运输，安装拆卸，可解决山区路线施工设备运输困难的小型模块化的模块化超轻型移动式钻机。一种模块化超轻型移动式钻机，包括：底盘和推进梁模块等；所述底盘包括车架、车轮...

本发明公开了一种山地仿生式智能运输车，其结构包括动力模块、车斗单元、运输车车架和仿生式底盘，通过先将运输车车架的支腿油缸二支起，然后仿生式底盘行驶至运输车车架下端，运输车车架再通过锥孔定位结构与仿生式底盘对接，重复上述步骤，支腿油缸一支...

本实用新型公开了一种飞翼液压冲击器，属于钻孔设备技术领域，包括液压冲击装置、动力机构和飞翼钻头，液压冲击装置底部与动力机构相连接，动力机构用于驱动中间齿轮，中间齿轮中部设置有导向接头，导向接头底部转动连接有中心钻头，中心钻头底部表面滑动...