一种微型桩工具车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种工具车，尤其涉及一种微型桩工具车。其结构包括用于提供行走的支腿底盘、用于部件连接的车架、用于提供执行动力的动力模块以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块；动力模块通过定位锥块及动力模块安装块固定在车架上，车架通过回转支承固定在支腿底盘中；车架上包括有小型柴油箱、小型液压油箱和小型发动机，小型发动机上设有液压泵；机械抓手模块通过螺栓安装于车架前端；本实用新型专利技术通过将机器模块化，设有支腿底盘与钢筋笼机械抓手，解决了在复杂山区整机运输、组装及钢筋笼放置的问题。放置的问题。放置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种微型桩工具车


[0001]本技术涉及施工工具车领域，尤其涉及一种微型桩工具车。

技术介绍

[0002]桩基工程中，需要使用钻机在施工场地上钻孔，当达到所需深度后将钢筋笼放入，然后浇灌混凝土。通常钢筋笼的吊装方法为使用吊车进行吊装：将吊车行驶到起吊位置，安装卸扣，然后慢慢吊起钢筋笼尾部，通过吊车的旋转调整，让钢筋笼垂直于地面，之后再使用吊车将钢筋笼平稳地放入孔中，完成吊笼入孔。但在山区等复杂的施工地点，机器不能直接到达目标地点，整机被拆分成易于安装的多个模块，通过索道运输至工作场地，然后再进行组装。由于吊车体型大，不能便捷拆装，满足不了索道运输要求，且吊车无法在道路崎岖的山地行走，因此需要一种新型的钢筋笼放置车来解决以上问题；
[0003]为了克服现有技术的不足，现提出一种微型桩工具车，将吊装的方式替换为抓取且工具车实现模块化，以解决复杂山区整机的运输、组装及钢筋笼放置的问题。同时，工具车可用于对钻杆进行拾取接杆，该工具车的动力模块可为主工作设备提供动力来源，减轻主工作设备一定的工作负担。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种微型桩工具车，以解决上述技术背景中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种微型桩工具车，其特征在于，包括用于提供行走的支腿底盘、用于部件连接的车架、用于提供执行动力的动力模块以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块；
[0006]所述动力模块通过定位锥块及动力模块安装块固定在所述车架上,所述车架通过回转支承安装在支腿底盘中；<br/>[0007]所述车架两侧包括有小型液压油箱和小型柴油箱，且车架前端设有小型发动机，所述小型发动机上设有液压泵；
[0008]所述机械抓手模块通过高强度螺栓安装于车架前端；
[0009]进一步地：所述支腿底盘中间为底盘框体，所述底盘框体上端设有回转支承，所述回转支承上设有旋转接头，所述底盘框体侧端设有支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸上设有行走支腿；
[0010]进一步地：所述行走支腿包括支腿座、支腿梁，所述支腿梁上表面设有举升油缸安装座，所述举升油缸安装座连接举升油缸一端，所述举升油缸另一端连接于支腿座，所述支腿梁上端位于油缸安装座前设有定位卡爪摆动油缸，所述定位卡爪摆动油缸上设有卡爪油缸，所述卡爪油缸上设有定位卡爪，所述支腿梁侧表面设有转向油缸，所述转向油缸上设有转向连杆；
[0011]进一步地：所述支腿梁前端设有驱动前轮，所述驱动前轮包括前轮安装座，所述前轮安装座上设有液压行走马达，所述液压行走马达上设有车轮；
[0012]进一步地：所述机械抓手模块包括弯臂和弯臂，所述弯臂通过销轴和俯仰油缸安装于弯臂座上；
[0013]进一步地：所述弯臂前端设有抓手摆动油缸1，所述抓手摆动油缸1上设有抓手摆动油缸2，所述抓手摆动油缸2上设有抓手伸缩梁，所述伸缩梁内部设有伸缩油缸，所述伸缩梁两端设有抓手，且所述抓手包括有抓手油缸；
[0014]进一步地：所述动力模块包括有液压油箱、液压泵、电瓶、柴油箱、冷却器以及发动机；
[0015]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0016]1．工具车支腿底盘带有独立的动力系统，通过四轮驱动，底盘可实现自行走，便于整个机器的移动组装，通过底盘上每条支腿的配合摆动，工具车可在凹凸不平的山地上行走，亦可跨越障碍与沟壑，以适应复杂的施工环境，支腿上带有定位卡爪，工作时通过油缸将定位卡爪伸出抓紧地面，能够有效防止侧翻事故的发生；
[0017]2.动力模块为机器配重，同时通过动力模块给主设备提供输出动力，减轻主设备的作业负担并间接减轻了主设备的重量；
[0018]3.机械手模块末端带有两个机械抓手，通过伸缩油缸调整两抓手之间的距离，并通过摆动油缸使抓手绕多轴360
°
旋转，实现工具车多角度多方位灵活抓取放置钢筋笼，减少额外的人工进行辅助装卸钢筋笼，同时通过抓手还可以对钻杆进行拾取接杆，使得该工具车的实用性更强。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视图；
[0020]图2为本技术的支腿底盘整体结构图；
[0021]图3为本技术的底盘模块俯视图；
[0022]图4为本技术的机械抓手模块俯视图；
[0023]图5为本技术的动力模块主视图；
[0024]图6为本技术的工具车抓取钢筋笼示意图；
[0025]图7为本技术的工具车放置钢筋笼示意图；
[0026]图中：1
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支腿底盘，101
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底盘框体，102
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支腿摆动油缸，103
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支腿座，104
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举升油缸，105
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支腿梁，106
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举升油缸安装座，107
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转向油缸，108
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前轮安装座，109
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定位卡爪摆动油缸，110
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卡爪油缸，111
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定位卡爪，112
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转向连杆，113
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液压行走马达，114
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车轮，115
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回转支承，116
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旋转接头，2
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车架，201
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车架梁，202
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小型发动机，203
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机械抓手模块安装孔，204
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小型液压油箱，205
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回转支承安装板，206
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锥孔板，207
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动力模块安装块，208
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小型柴油箱，3
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机械抓手模块，301
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弯臂座，302
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俯仰油缸，303
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弯臂，304
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抓手摆动油缸1，305
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抓手摆动油缸2，306
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抓手伸缩梁，307
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抓手油缸，308
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抓手，4
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动力模块，401
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液压油箱，402
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液压泵，403
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电瓶，404
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定位锥块，405
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柴油箱，406
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冷却器，407
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发动机。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；
[0028]请参阅图1至图7，一种微型桩工具车，包括用于提供行走的支腿底盘1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型桩工具车，其特征在于，包括用于提供行走的支腿底盘（1）、用于部件连接的车架（2）、用于提供执行动力的动力模块（4）以及用于钢筋笼放置的机械抓手模块（3）；所述动力模块（4）通过定位锥块（404）及动力模块安装块（207）固定在所述车架（2）上,所述车架（2）通过回转支承（115）安装在支腿底盘（1）中；所述车架（2）两侧包括有小型液压油箱（204）和小型柴油箱（208），且车架前端设有小型发动机（202），所述小型发动机（202）上设有液压泵；所述机械抓手模块（3）通过高强度螺栓安装于车架（2）前端。2.根据权利要求1所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述支腿底盘（1）中间为底盘框体（101），所述底盘框体（101）上端设有回转支承（115），所述回转支承（115）上设有旋转接头（116），所述底盘框体（101）侧端设有支腿摆动油缸（102），所述支腿摆动油缸（102）上设有行走支腿。3.根据权利要求2所述的一种微型桩工具车，其特征在于：所述行走支腿包括支腿座（103）、支腿梁（105），所述支腿梁（105）上表面设有举升油缸安装座（106），所述举升油缸安装座（106）连接举升油缸（104）一端，所述举升油缸（104）另一端连接于支腿座（103），所述支腿梁（105）上端位于油缸安装座（106）前设有定位卡爪摆动油缸（109），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐军，
申请(专利权)人：江西东锐机械有限公司，
类型：新型
国别省市：