本实用新型公开了一种自动称重下料设备，包括来料绞笼、机架、料斗、下料管路、称重模块、上料绞笼和控制单元；所述机架位于来料绞笼下方；所述料斗与机架相连；所述下料管路的入料口通过开关阀与料斗的出料口相连；所述称重模块与所述机架相连，且与所述...

本实用新型属于增材制造技术领域，具体涉及一种模块化激光3D打印设备，该设备包括包括激光光路模块、密封腔和循环风系统；激光光路模块包括激光光源、载体和光学元件，光学元件集成于载体上；密封腔包括外壳，置于外壳内的刮刀系统、供粉缸和成型缸，以...

本发明公开了一种振镜保护镜片污染自动监测装置，其特征在于：包括激光器、半透半反镜片、同轴相机、视觉处理单元、振镜单元、振镜保护镜片、环形光源和变焦镜头，所述的半透半反镜片固定安装在激光器的正下方，同轴相机安装在半透半反镜片的左侧，变焦镜...

本发明公开了一种振镜自动清洁装置，其特征在于：所述的外壳通过搭扣安装在振镜上，旋转电机安装在外壳内侧底面上，基座底部通过联轴器与旋转电机输出轴连接，滑环安装在基座底部，无尘布卷两端安装在基座上，清洁剂喷管安装在基座上，无尘布刮刀两端安装...

本发明公开了三轴磁力计测试装置及其方法，三轴磁力计测试方法，其特征在于，包括以下步骤：在三轴磁力计的X、Y和Z三个方向上都固定设置有线圈；测定通过线圈的电流和线圈的磁场值比值，构建二元一次方程；构建支持三轴磁力计的外围电路，将三轴磁力计...

本发明公开了一种送粉缸开口位置调节装置及3D打印用送粉系统，送粉缸开口位置调节装置包括供粉缸、推板、第一驱动机构、第一开口调节板、第二开口调节板和铺粉刮刀；推板设于供粉缸内；第一驱动机构与推板相连，驱动推板带着粉末原材料向供粉缸的出料口...

本发明公开了一种基于大数据的输变电辅助设备服务系统，包括：数据网关模块，数据采集模块，大数据分析模块和数据展示模块；数据网关模块用于连接各个终端设备，使硬件设备具备通信能力；数据采集模块用于根据预设时间间隔，从数据网关模块采集终端设备的...

本发明公开了一种复杂环境下的车速测量方法及系统，本发明通过磁场数据和雷达模拟电压信号，进行车辆进入和车辆离开判断，获取车辆进入和离开微波雷达传感器检测范围的时间、车辆经过微波雷达传感器检测范围的磁场强度时间序列，将磁场强度时间序列输入改...

本发明公开了一种智慧交通灯控制方法、系统及装置，采用多级模糊算法，基于等待相位车流密度和滞留时间计算等待相位总紧迫度，基于当前相位车流密度和等待相位总紧迫度计算延时时长，并根据预设决策作出最终判决，可实时调节相位绿信比以满足高峰期和低谷...

本发明公开了一种测距融合方法，包括获取各测距传感器同一时刻采集的距离信息；根据距离信息，计算测量方差估计值；根据测量方差估计值，计算各测距传感器的最优加权因子；根据最优加权因子和距离信息，计算多距离信息融合后的估计值，将估计值作为最终的...

本发明提供一种基于ZYNQ硬件加速的视觉里程计，包括：图像传感器模块及运算平台，所述运算平台包括：处理系统及具有FPGA架构的可编程逻辑模块，所述可编程逻辑模块包括：加速单元，所述加速单元用于通过Vivado HLS工具将所述处理系统中...

本发明提供一种面向智能巡防无人机的复合导航系统，包括：视觉传感器、激光测距传感器、GPS/BDS双模接收机、惯性测量单元、光流传感器、SLAM运算模块、位姿估计模块及扩展卡尔曼滤波器。根据无人机所处环境的不同采用获取到的不同传感器数据，...

本发明提供一种基于图像处理的无人机精确着陆方法，包括：建立无人机摄像头与地面标记之间的位置关系模型；利用线性变换计算得出无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息；将无人机摄像头相对地面标记的三维坐标与方位角度信息经过旋转、平移操...

本发明提供一种基于三维激光雷达的无人机多场景定位及三维地图建图方法，在室内环境下无GPS信号时搭建基于三维激光传感器的SLAM算法进行定位与三维地图构建，在室外环境下以RTK提供的位置信息为主进行三维地图构建，在RTK丢失GPS信号后由...

本发明提供一种基于三维视觉SLAM的无人机室内自主导航方法，包括：RGB‑D相机获取无人机周围环境的彩色图像和深度数据；无人机机载运算系统提取特征点；无人机机载运算系统判断是否具有足够的特征点，若特征点的数量大于30，表示具有足够的特征...

本实用新型提供一种无人机与无人车协作巡逻系统，包括：无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统。本实用新型不仅将当前地面二维巡逻视野扩展到三维，而且通过无人机和无人车相互协作，延长...

本实用新型提供一种无人机检验检测系统，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX‑Ultranet HD盒及第二MX‑Ultranet HD盒及主机，主机将实际三维姿态角和位置数据与采集到待测试无人机自身的...

本发明提供一种无人机检验检测系统，包括反光球、T形校正架、检测室、8台第一摄像机、4台第二摄像机、第一MX‑Ultranet HD盒及第二MX‑Ultranet HD盒及主机，主机将实际三维姿态角和位置数据与采集到待测试无人机自身的三维...

本发明提供一种无人机与无人车协作巡逻系统，包括：无人机、无人车及用于接收处理所述无人机和无人车返回的监控信息并进行协同任务分配和处理的智能管控系统。还提供一种无人机与无人车协作巡逻方法，智能管控系统根据接收到的无人机的电量信息及位置信息...

本实用新型公开一种适用小型无人机的飞控设备，包括：实时处理模块、飞行控制模块、姿态推算模块、复合通信接口及电子身份认证模块，并且上述各个模块采用SIP技术集成为芯片，还包括：智能导航模块、执行机构及动力系统接口；电子身份认证模块将身份信...