本实用新型公开了一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座和装袋车，所述底座的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动有轨道杆，所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹，所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱，所述数控机箱的前端外表...

本实用新型公开了一种码垛机器人小臂结构，包括小臂主体，所述小臂主体包括铝层，所述铝层的内侧壁设有复合层，所述复合层的内侧壁设有加强层，所述小臂主体的前侧壁和后侧壁均贯穿设有前端安装孔、第一后端安装孔和第二后端安装孔，所述第一后端安装孔均...

本实用新型公开了一种码垛机器人吸盘手爪，包括背板，所述背板的四角竖直贯穿阵列有螺纹孔A，所述背板的中部设有安装槽，通过螺纹孔A的设置可将背板与机器人之间进行组装，通过螺纹孔B、螺纹孔C和螺栓的配合设置可将固定板固定安装在安装槽内，通过吸...

本实用新型公开了一种机器人码垛抓取装置，包括机械臂安装端，所述机械臂安装端上设有平板式抓取机构，所述平板式抓取机构的安装板上表面设有安装座，所述安装座上设有中空旋转平台，所述机械臂安装端贯穿安装座的中心部和中空旋转平台的通腔连接平板式抓...

本实用新型公开了一种码垛机器人整形机构，包括固定座，所述固定座的上端一侧竖直设有立柱，所述立柱上滑动安装有滑动套管，通过抬升电机、丝杠、丝杠滑块和连接杆A的配合设置可带动滑动套管在立柱上上下移动，通过支杆和限位圈的配合设置可防止丝杠在转...

本实用新型公开了一种码垛机器人平衡缸，包括缸体，所述缸体的前端外表面固定连接有连接板与连接孔，且连接孔的下端外表面与连接板的前端外表面固定连接，所述缸体的上端外表面固定连接有压力表，所述缸体的一侧外表面固定连接有连接块，所述连接块的一侧...

本实用新型公开了一种码垛机器人铲板，包括底板，所述底板的上表面设有左右延伸的底板凹槽，所述底板的上表面后侧边缘设有后挡板，所述后挡板的前表面设有左右延伸的背板凹槽，所述底板的左右两端对称设有侧挡板，左右相对的所述侧挡板的前部之间设有转轴...

本实用新型公开了一种垛机器人腰座，包括腰座主体，所述腰座主体的下端固定安装有基座，且基座的两端固定安装有螺栓，所述腰座主体的上端靠近中间位置固定安装有腰回转轴，所述腰回转轴的内部设置有铝合金蜂窝结构夹层，且腰回转轴的两侧固定安装有扭矩传...

本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，包括顶部安装板，所述顶部安装板的上表面设有安装法兰盘，所述顶部安装板的下表面设有网格导轨组，所述网格导轨组包括纵向导轨和横向导轨，本实用新型通过垂直设置的抓手可以减少抓手占用码垛空间，保证码垛整齐，不...

本发明涉及一种可以助力的可穿戴设备，具体是一种上肢助力可穿戴设备。一种上肢助力可穿戴设备，包括上臂固定单元、肩部固定单元和腰部固定单元，在上臂固定单元上设置角度调整单元，所述角度调整单元包括旋转端和固定端，固定端的前端连接上臂支撑单元，...