本发明公开一种分布式电驱动车辆限速控制方法，首先采集油门踏板信息并计算油门踏板给定的转矩T0，然后采集各驱动电机的当前转速值Ni，所允许的最大转矩Tmaxi，各驱动电机所允许的最大工作转速Nmaxi和故障状态信息Si，计算得到当前车辆允...