本发明公开了一种顶框架焊接夹具，属于焊接夹具技术领域。所述顶框架焊接夹具包括第一桁架梁和与第一桁架梁水平设置的第二桁架梁，所述第一桁架梁和第二桁架梁的底部两端滑动连接有底座，所述底座上固设有定位组件和锁紧组件，所述定位组件用于定位第一桁...

本实用新型公开了一种螺母输送装置，所述工作台上设置有导料装置，导料装置对应位置的工作台上设置有螺母夹持装置；所述导料装置包括安装支架，安装支架末端与夹持安装块一端相连接，夹持安装块另一端与伸缩气缸相连接，伸缩气缸伸缩杆上套接有螺母送料机...

本实用新型公开了一种工件运输装置，所述安装座上设置有滑轨机构，滑轨机构末端设置有工件放置台，滑轨机构与工件放置台之间设置有工件转运装置；所述滑轨机构包括导轨，导轨底部与安装座相连接，导轨末端依次设置有三个阻挡机构；所述工件转运装置包括：...

本实用新型公开了一种抓具装置，所述工作台顶部设置有螺母抓具、工件抓具，所述螺母抓具包括：螺母抓手、螺母抓具底座，第一安装板顶部设置有快换盘，第一安装板底部设置有夹指气缸，夹指气缸的两个夹指分别连接有连接块，连接块自由端分别连接有螺母夹具...

本发明公开了一种机器人上料焊接装置，包括：上料装置、焊接机器人手臂、抓取机器人手臂和抓具装置，抓取机器人手臂用于与螺母抓手顶部的快换盘或零部件抓手顶部的快换盘相连接，带动螺母抓手或者零部件抓手抓取螺母或零部件后，放置到上料装置固定的工件...

本实用新型公开了一种叉车连接件组合焊装置，包括：货叉前端夹持装置、货叉后端夹持装置、连接件夹持装置，前端固定安装架上设置有第一U型卡座，第一U型卡座前端设置挡块；第一固定气缸活塞杆上连接有第一转动固定臂，第一U型卡座后端设置有第二固定气...

本实用新型公开了一种180度自锁送料装置，所述设备机架上设置有转动装置，转动装置通过转盘与工作台相连接；安装台上呈圆周排列有多个固定滑块，固定滑块中心设置有转轴，转轴外周设置有齿轮，齿轮一侧设置第一转动气缸，第一齿条与齿轮相啮合；所述安...

本实用新型公开了一种双工位叉车小件焊接装置，一对货叉前端与后端分别被放置在第一U型定位架、第二U型定位架上，货叉前端气缸分别对货叉前端进行固定，焊接件抓手气缸工作将第一转动支架两端的手指气缸放下，此时，将焊接件放置在货叉内侧，手指气缸工...

本实用新型公开了一种多尺寸叉车固定件上料装置，所述底架顶部向下倾斜设置滑料架，所述滑料架底部连接有第一可调节安装板、第二可调节安装板，所述第一可调节安装板、第二可调节安装板一侧分别与左挡架上、下两部相连接；另一侧分别与右挡架上、下两部相...

本实用新型公开了一种叉货靠背自动焊接装置，所述安装架前端通过第一滑轨移动连接有安装板，所述安装板两侧与第一移动气缸活塞杆相连接，安装板的顶部设置有第一气缸，第一气缸活塞杆连接有第一转动固定臂，第一转动固定臂顶部设置有气缸安装座，气缸安装...

本发明公开了一种双工位叉车小件焊接装置，一对货叉前端与后端分别被放置在第一U型定位架、第二U型定位架上，货叉前端气缸分别对货叉前端进行固定，焊接件抓手气缸工作将第一转动支架两端的手指气缸放下，此时，将焊接件放置在货叉内侧，手指气缸工作张...

本发明公开了一种多尺寸叉车固定件上料装置，所述底架顶部向下倾斜设置滑料架，所述滑料架底部连接有第一可调节安装板、第二可调节安装板，所述第一可调节安装板、第二可调节安装板一侧分别与左挡架上、下两部相连接；另一侧分别与右挡架上、下两部相连接...

本发明公开了一种180度自锁送料装置，所述设备机架上设置有转动装置，转动装置通过转盘与工作台相连接；安装台上呈圆周排列有多个固定滑块，固定滑块中心设置有转轴，转轴外周设置有齿轮，齿轮一侧设置第一转动气缸，第一齿条与齿轮相啮合；所述安装台...

本发明公开了一种叉车连接件组合焊装置，包括：货叉前端夹持装置、货叉后端夹持装置、连接件夹持装置，前端固定安装架上设置有第一U型卡座，第一U型卡座前端设置挡块；第一固定气缸活塞杆上连接有第一转动固定臂，第一U型卡座后端设置有第二固定气缸，...

本发明公开了一种叉货靠背自动焊接装置，所述安装架前端通过第一滑轨移动连接有安装板，所述安装板两侧与第一移动气缸活塞杆相连接，安装板的顶部设置有第一气缸，第一气缸活塞杆连接有第一转动固定臂，第一转动固定臂顶部设置有气缸安装座，气缸安装座上...

本实用新型公开了一种双向进料检测装置，包括：上料装置、选料装置、抓料装置，所述选料装置两侧设置有上料装置，选料装置上方设置有抓料装置，选料装置后方设置有退料导轨；通过往复运动的，成对的检测工件夹具、抓手、工件夹具，完成一位往复运动，同时...

本实用新型公开了一种多工位进料检测装置，包括：设备安装架、正圆形检测装置、上磁装置、磁力检测装置、抓料装置、弃料导轨，所述正圆形检测装置、弃料导轨、上磁装置、磁力检测装置、弃料导轨依次横向设置在设备安装架前端，所述设备安装架后端设置有抓...

本实用新型公开了一种料盘自动回收装置，前侧板与后侧板相对设置，所述前侧板与后侧板内侧均设置有支撑机构；所述前侧板末端与前挡板相连接，后侧板末端与后挡板相连接，前挡板、后挡板前端之间连接有左挡板，前挡板、后挡板后端之间连接有右挡板；所述后...

本实用新型公开了一种自动栈板输送机，包括：物料存放装置、栈板存放装置、输送线装置；输送线装置两端分别设置有物料存放装置、栈板存放装置。本实用新型提供的自动栈板输送机，输送线装置两端的栈板和物料能同时实现交替输送，另外，栈板和物料存放可根...

本实用新型公开了一种多功能抓手，包括：工件盘抓手、工件抓手，其特征在于：还包括竖直安装架，所述竖直安装架侧壁设置有第一升降气缸，第一升降气缸活塞杆底部连接有活动板，所述活动板上方设置有第二升降气缸，第二升降气缸活塞杆穿过活动板与第一抓手...