本发明属于疏水涂层技术领域，具体涉及一种仿壁虎脚表面的高粘附超疏水涂层的制备方法，通过一种简单廉价的溶液化学方法在锌箔上构建氧化锌纳米棒，通过控制合成温度、时间及溶液浓度，制备了ZnO纳米棒，经氟烷基硅烷改性后，ZnO纳米棒表面表现出类...

本发明属于电子封装材料技术领域，具体涉及一种新型轻质环氧电子封装材料，包括硅烷偶联剂改性过的空心玻璃微珠、氧化石墨烯溶液、有机蒙脱土、滑石粉、环氧树脂；其制备方法为步骤1：将硅烷偶联剂改性过的空心玻璃微珠加入到氧化石墨烯溶液中，均匀分散...

本发明公开一种层间混杂含能结构材料及其制备方法，该含能结构材料由若干高释能密度单元层和若干高强度镍层交替复合而成，且该含能结构材料的最外层为高强度镍层；高释能密度单元层为聚四氟乙烯/铝层。制备方法：是以镍箔为初始基底，在其表面采用有机镀...

本发明提供一种钢轨激光熔覆修复及后处理设备，包括主架、激光修复装置和后处理装置，主架下端设有定位槽以及行走轮，行走轮上设有升降器，激光修复装置包括激光加工头，激光加工头上设有红外测距传感器，激光加工头上设有驱动激光加工头沿X轴、Y轴和Z...

本发明提供一种地质勘探中的地球物理参数建模方法，包括：将训练图像划分为多个图像块，采用滤波器集获取每个图像块的特征得分，采用p

本发明涉及一种基于CAN分布式汽车辅助驾驶避障控制系统及避障方法，包括监控

本发明公开了一种VOCs的催化降解方法，在介质阻挡放电低温等离子体反应器的等离子放电管下游位置的砂芯上放置锰基类水滑石催化剂，待降解的VOCs与氧气混合后通过反应器，被介质阻挡放电低温等离子体与锰基类水滑石协同催化降解。本发明采用介质阻...

本发明公开了一株嗜酸耐金属菌浸出环境污染物中金属的方法，属于生物浸出技术领域。本发明从常州污水处理厂的污泥中分离得到一株Talaromyces barcinensis，该菌株可以在酸性条件下正常生长，将该菌株添加至含有金属钙的污染物中反...

一种自动辅助翻纸装置，包括机架，所述的机架上设置有升降平台、吸盘、托板、辊筒、压辊和装载平台，所述辊筒位于所述升降平台的一端，所述托板位于所述升降平台和所述辊筒之间，并延伸至所述辊筒下方，所述吸盘通过移动支架一活动连接在所述升降平台与所...

本发明属于轨道表面工程技术领域，具体涉及一种钢轨表面激光“熔覆

本发明提供了一种物联网轮椅智能导航系统，包括：主控组件、摄像头IMU坐标定位组件、编码器组件及可伸缩背夹组件；其中，主动组件通过带刻度的摄像头IMU数据线与摄像头IMU坐标定位组件连接；带刻度的摄像头IMU数据线在电动轮椅扶手及靠背端呈...

本发明公开一种连续镍网增强铝/聚四氟乙烯含能材料结构件的制备方法：S1、镍网加工：将镍网加工成目标结构件的形状；S2、镍网预处理：清洗去除镍网表面脏污；S3、制备高强度的连续镍网骨架：配制化学镀镍溶液，在镍网表面二次镀镍，得到骨架尺寸增...

本发明公开了一种无人机降落控制装置，包括控制器、缓冲减振装置、毫米波雷达、双目视觉摄像机；所述毫米波雷达、双目视觉摄像机、缓冲减振装置分别连接控制器；上述无人机降落控制装置的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：S1，无人机返航，距离...

本发明公开了一种NaTi2(PO4)3@C微纳复合材料及其制备方法与应用；制备：S1、将钠源、钛源和磷源加入分散剂中搅拌分散，形成混合浆料；S2、将混合浆料球磨，加热反应，冷却，得到NaTi2(PO4)3材料；S3、将碳源和NaTi2(...

本发明公开了一种基于可变形卷积的孪生网络目标跟踪方法，具体包括：构建孪生主干网络模型：采用可变形卷积对模板分支以及搜索区域的图像特征进行学习，以得到对应的局部语义信息，对局部语义信息进行聚合得到全局上下文相关信息；构建特征融合网络模型：...

本发明提供了一种基于扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计方法，包括以下步骤：构建锂电池的等效电路模型；根据等效电路模型建立离散非线性系统状态及观测方程；根据离散非线性的系统状态及观测方程得到扩展卡尔曼滤波算法所需的线性系统状态及观测方程；更...

本发明公开了一种具有自降温功能的储能车，包括车体，其特征在于：所述车体的后部设置有车厢，所述车厢的一端设置有通风孔，所述车厢的另一端设置有端盖，所述车厢的内侧底部设置有控制器，所述控制器的一侧固定安装有风机，所述风机与控制器电连接，所述...

本发明提供了一种多元信号反馈式电刺激下肢康复器，包括：三角支撑底架，成对髋关节可调杆组件、大腿可调杆组件、小腿可调杆组件、脚踏板、滚珠丝杠电机、直线推杆电机、髋关节转动件、膝关节转动件、踝关节转动件、配电箱、手持触摸终端、膝关节角度传感...

本发明涉及轮椅技术领域，特别涉及一种助老轮椅装置，包括框架、辅助屈腿装置、辅助移动装置和辅助倚靠装置，所述辅助屈腿装置安装于框架的前侧，所述辅助移动装置安装于框架的底部，所述辅助倚靠装置安装于框架的后侧。本发明通过辅助屈腿装置实现辅助老...

本发明提供了一种基于车联网的车辆控制系统和方法，其中，该系统包括：车联网信息采集模块，车联网信息采集模块用于实时获得车辆的运动状态信息；车联网信息计算模块，车联网信息计算模块用于根据运动状态信息计算出在侧偏角作用下的轮胎的实际回正力矩，...