本发明提供了一种基于Hammerstein的风力发电组功率预测方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取风力发电组的风速数据和功率数据；清洗处理风速数据和功率数据；根据清洗处理后的风速数据和功率数据建立风力发电组的标称模型；获取风力发...

本发明属于锂离子电池技术领域，具体涉及一种硼化钒包覆镍钴锰酸锂正极材料及其制备方法，包括如下步骤：1)将VCl3水溶液和镍钴锰酸锂正极材料的乙醇溶液搅拌混合，然后滴入NaBH4溶液，继续搅拌反应2h；2)将步骤1)反应后的溶液真空抽滤、...

本发明涉及一种垃圾焚烧飞灰资源化处理方法，包括如下步骤：(1)预处理：将垃圾焚烧飞灰与稀硫酸于室温下混合搅拌反应至不再产生气泡，得到预处理物料；(2)酸化除氯处理：在预处理物料中加入浓硫酸，于80℃以上进行加热搅拌反应生成氯化氢气体，收...

本发明公开了一种汽车鼓式制动器，包括：固定盘；报警器，所述报警器固定安装在所述固定盘上；蹄铁，四个所述蹄铁每两个为一组分别通过固定销轴转动连接在所述固定盘的一端；支撑片，所述支撑片固定连接在相连两个所述蹄铁的外壁外侧；摩擦片，多个所述摩...

本发明公开了一种基于能量预估的增程式电动汽车能量管理控制方法，在电动汽车出发时首先通过电动汽车导航系统获取出行的道路信息，通过协调增程器控制方法1和方法2，通过控制方法1可以使电动汽车在行驶过程中电量始终保持在电量下限值以上，在电动汽车...

本发明涉及一种基于自适应巡航的车速控制方法及系统。该车速控制方法先通过依次对车道进行类别以及区域划分，并对本车所处车道进行判定，当本车处于转弯车道的转弯区域时，控制本车按照一个预设车速行驶，并控制本车在所述转弯区域的末端开始转弯。当本车...

本发明提供一种基于机器视觉的并联机器人理瓶系统及其控制方法，在所述系统中，第一洗衣液瓶流水线用于将无序的洗衣液瓶运输至第一视觉检测区；转向盘用于将第一洗衣液瓶流水线上反向的洗衣液瓶转向并导出至第二洗衣液瓶流水线上；第二洗衣液瓶流水线用于...

本发明涉及一种阵列通孔电铸加工装置，包括工件单元、入液体、上夹具体、下夹具体、阳极、出液体；工件单元包括工件，工件单元整体分布阵列通孔结构，工件单元安装在上夹具体和下夹具体之间，电铸液从入液体进入上夹具体的流道中，一部分经过上夹具体流道...

本发明提供一种光伏储能微网的电压补偿方法，包括：采集配电网的三相母线电压和负载的三相电压；将调理后的负载的三相电压经park变换、低通滤波和park逆变换后输出的电压信号与调理后的配电网的三相母线电压相减，得到电压跌落补偿指令；根据天牛...

一种能够降低扬尘的密炼机除尘结构，本实用新型涉及密封炼胶机技术领域，除尘箱固定设置在底座上，除尘管道远离除尘接口的一端穿置固定在除尘箱的左侧板上，安装架固定设置在底座上，花键轴通过轴承旋设在安装架上，滤芯套设在花键轴上，且滤芯活动堵设在...

本发明涉及一种基于车联网技术的鬼探头预警避让方法及系统。该预警避让方法将探测到存在鬼探头风险的障碍物，划分为车辆类或非车辆障碍物，对针对两者分别以直接和间接的方式获取视觉盲区图像，然后根据视觉盲区图像判断出盲区是否存在行人，当存在行人时...

本发明涉及一种高收率UiO

本发明公开了一种智能网联车在各种路况下行驶的行为决策方法，步骤1：确定车辆全局的规划路径；步骤2：根据确定的规划路径，在自动驾驶的状态下实时判断行驶中的路况场景，该路况下对局部路径分析和决策；步骤3：确定路况类型后，对驾驶场景属性划分为...

本申请涉及一种旁轴射流水辅激光与微铣复合加工微通道的装置及其方法，其涉及微细加工设备技术领域，其中装置包括安装于微细机床上的基座、安装于基座上的机床X

本发明公开了一种组织复位支撑装置，包括顺次密闭连接的导管一、伞状机构一、导管二、伸缩囊管、导管三和伞状机构二；导管一、导管二和导管三均为内部中空的连通管道且三者的内部与伞状机构一和伞状机构二的主体管道之间也相互贯通，在导管一上远离伞状机...

本发明提供了一种区块链使能的智能制造工作流管理系统，包括：工作流管理模块，用于管理和监控本地工作流，查看制造任务信息，启动新的制造任务，并将第一摘要信息进行Hash处理后上传至区块链网络；服务调度模块，用于推进所述新的制造任务制造流程的...

本实用新型涉及工业产品检测技术领域，提供一种工件图像采集装置，包括：底座，所述底座上设置有环形导轨，所述底座包括位于所述环形导轨之内的中心部；夹持组件，所述夹持组件设置于所述中心部上，所述夹持组件用于夹持工件；拍摄组件，所述拍摄组件设置...

本实用新型涉及工业产品检测技术领域，提供一种工件扫描装置，包括：箱体；隔板，所述隔板将所述箱体分隔出上部空间和下部空间，且所述隔板用于承托所述上部空间内的工件；支架组件，所述支架组件设置于所述箱体的顶部，所述支架组件包括可水平移动的安装...

本发明属于功能性电解质技术领域，具体涉及一种固态锂电池用功能电解质，在复合电解质中引入可同时与有机物和无机物反应的有机金属酯类偶联剂，构筑功能性复合电解质。在与无机物反应方面，有机金属酯类偶联剂通过配位机理与无机材料表面的自由质子作用，...

本发明提供了一种基于Hammerstein模型的CSTR反应器控制方法和装置，其中，所述方法包括以下步骤：构建CSTR反应器的Hammerstein模型，其中，Hammerstein模型包括静态非线性模块和动态线性模块；辨识Hammer...