工件图像采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业产品检测技术领域，提供一种工件图像采集装置，包括：底座，所述底座上设置有环形导轨，所述底座包括位于所述环形导轨之内的中心部；夹持组件，所述夹持组件设置于所述中心部上，所述夹持组件用于夹持工件；拍摄组件，所述拍摄组件设置于所述环形导轨上，所述拍摄组件沿着所述环形导轨滑动以调整拍摄方向。本实用新型专利技术能够方便地采集到工件不同角度的图像。不同角度的图像。不同角度的图像。

【技术实现步骤摘要】
工件图像采集装置


[0001]本技术涉及工业产品检测
，具体涉及一种工件图像采集装置。

技术介绍

[0002]加工表面检测技术主要经历了人工经验检测法、基于电磁感应及超声的无损检测技术和基于机器视觉的检测技术三个阶段。前两类检测技术在生产实践中已暴露出大量无法克服的缺点，如人工劳动强度大、造成大量漏检、无法适应高速机组、检测精度不高、检测缺陷种类单一、高温下稳定性差等。
[0003]自20世纪50年代以来，机器视觉的检测技术广泛应用于半导体电子制造、食品医药、印刷、化工建材、设备与制造、汽车、包装和交通等行业，其图像处理和模式识别的算法和软件具有一定的可移植性和借鉴性，但针对特定的检测对象获取图像的方法却各不相同，尤其是生产线上工业检测条件苛刻，通常很难获取到工件多个角度的图像。

技术实现思路

[0004]本技术为解决上述技术问题，提供了一种工件图像采集装置，能够方便地采集到工件不同角度的图像。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种工件图像采集装置，包括：底座，所述底座上设置有环形导轨，所述底座包括位于所述环形导轨之内的中心部；夹持组件，所述夹持组件设置于所述中心部上，所述夹持组件用于夹持工件；拍摄组件，所述拍摄组件设置于所述环形导轨上，所述拍摄组件沿着所述环形导轨滑动以调整拍摄方向。
[0007]所述夹持组件包括固定于所述中心部上的稳定台、固定于所述稳定台上的底板、与所述底板相垂直且固定于所述底板上的多个条状夹板。
[0008]所述多个条状夹板包含至少一个调节用条状夹板，所述底座还包括位于所述环形导轨之外的外周部，所述工件图像采集装置还包括伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的一端与所述调节用条状夹板的侧部相连，所述伸缩调节杆的另一端与所述外周部相连，所述伸缩调节杆用于通过伸缩改变所述调节用条状夹板与至少一个其他条状夹板之间夹持空间的大小。
[0009]所述调节用条状夹板的侧部和所述外周部上均设置有连接耳以便与所述伸缩调节杆相连。
[0010]所述伸缩调节杆为一根液压杆。
[0011]所述拍摄组件包括设置于所述环形导轨上且可沿所述环形导轨移动的移动台、设置于所述移动台上的升降杆、设置于所述升降杆上的云台、设置于所述云台上的摄像机。
[0012]所述升降杆包括多根液压杆。
[0013]本技术的有益效果：
[0014]本技术通过在底座的中心部设置用以夹持工件的夹持组件，在中心部外的环
形导轨上设置拍摄组件，由此，可方便地调整对工件的拍摄角度，从而方便地采集到工件不同角度的图像。
附图说明
[0015]图1为本技术一个实施例的工件图像采集装置的结构示意图。
[0016]附图标记：
[0017]底座10、夹持组件20、拍摄组件30、伸缩调节杆40；
[0018]环形导轨11、中心部12、外周部13；
[0019]稳定台21、底板22、条状夹板23；
[0020]移动台31、升降杆32、云台33、摄像机34。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示，本技术实施例的工件图像采集装置包括底座10、夹持组件20和拍摄组件30，底座10上设置有环形导轨11，底座10包括位于环形导轨11之内的中心部12；夹持组件20设置于中心部12上，夹持组件20用于夹持工件；拍摄组件30设置于环形导轨11上，拍摄组件30沿着环形导轨11滑动以调整拍摄方向。
[0023]在本技术的一个实施例中，夹持组件20包括固定于中心部12上的稳定台21、固定于稳定台21上的底板22、与底板22相垂直且固定于底板22上的多个条状夹板23。
[0024]应当理解的是，多个条状夹板23的具体排布方式可根据所要夹持的工件的形态进行设定。在本技术的一个具体实施例中，如图1所示，多个条状夹板23包括设置在底板22中心位置呈四边排布的四个内层夹板，以及包围该四个的八个外层夹板，既适于在某一边的内外层夹板之间形成的夹持空间夹持诸如钢板等板状工件，又适于在所有内层夹板与所有外层夹板之间形成的夹持空间夹持筒状工件。
[0025]如图1所示，底座10还包括位于环形导轨11之外的外周部13。整个底座10可呈圆形，外周部13呈环形。
[0026]进一步地，多个条状夹板23可包含至少一个调节用条状夹板，工件图像采集装置还可包括伸缩调节杆40，伸缩调节杆40的一端与调节用条状夹板的侧部相连，伸缩调节杆40的另一端与外周部13相连，伸缩调节杆40用于通过伸缩改变调节用条状夹板与至少一个其他条状夹板之间夹持空间的大小。其中，调节用条状夹板的侧部和外周部13上可均设置有连接耳以便与伸缩调节杆40相连。
[0027]在本技术的一个具体实施例中，伸缩调节杆40为一根液压杆。条状夹板23可为金属或塑料等材质，其可在伸缩调节杆40的伸缩下发生形变。如图1所示，伸缩调节杆40伸长时，调节用条状夹板向内侧形变，从而缩小夹持空间以夹紧工件。
[0028]在本技术的一个实施例中，拍摄组件30包括设置于环形导轨11上且可沿环形导轨11移动的移动台31、设置于移动台31上的升降杆32、设置于升降杆32上的云台33、设置
于云台33上的摄像机34。
[0029]在本技术的一个具体实施例中，移动台31与环形导轨11的结构，可以利用现有技术中任意形式的滑块与导轨组合结构来实现。通过移动台31沿环形导轨11移动，可以调整摄像机34相对于夹持组件20上所夹持的工件的角度，实现工件正面、侧面等不同角度图像的采集。
[0030]在本技术的一个具体实施例中，升降杆32包括多根液压杆，例如在矩形的四角位置排布的四根垂直于移动台31上表面的液压杆。通过升降杆32的升降，可调整摄像机34的高度，实现工件不同上下位置图像的采集。
[0031]此外，云台33可实现摄像机34拍摄方向的微调。
[0032]为了提高图像采集效果，本技术实施例的拍摄组件30还可包括光源，光源用于对工件的拍摄位置进行打光。光源可以设置于上述云台33上，也可以在环形导轨11上设置另一组移动台、升降杆、云台结构，将光源设置于该组的云台上。
[0033]根据本技术实施的工件图像采集装置，通过在底座的中心部设置用以夹持工件的夹持组件，在中心部外的环形导轨上设置拍摄组件，由此，可方便地调整对工件的拍摄角度，从而方便地采集到工件不同角度的图像。
[0034]在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件图像采集装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有环形导轨，所述底座包括位于所述环形导轨之内的中心部；夹持组件，所述夹持组件设置于所述中心部上，所述夹持组件用于夹持工件；拍摄组件，所述拍摄组件设置于所述环形导轨上，所述拍摄组件沿着所述环形导轨滑动以调整拍摄方向。2.根据权利要求1所述的工件图像采集装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定于所述中心部上的稳定台、固定于所述稳定台上的底板、与所述底板相垂直且固定于所述底板上的多个条状夹板。3.根据权利要求2所述的工件图像采集装置，其特征在于，所述多个条状夹板包含至少一个调节用条状夹板，所述底座还包括位于所述环形导轨之外的外周部，所述工件图像采集装置还包括伸缩调节杆，所述伸缩调节杆的一端与所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔平，范洪辉，朱洪锦，盛小春，黄宪振，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：新型
国别省市：