本发明公开了一种融合深度学习组合模型的综合能源系统短期多元负荷预测方法，获取综合能源系统的多元负荷历史数据和气象数据，获取多元负荷影响较大的关联因子；将多元负荷历史数据划分为训练集和测试集两部分，并进行最大最小归一化处理；利用串并行叠加...

本发明公开了一种土木施工用便捷式混凝土振捣装置，包括：振动电机；振捣装置还包括背带装置，振动电机固定安装在背带装置上，振动电机上设有振动装置，背带装置上设有调节装置；本发明通过弹性套将连接管与连接软管绑在一起，连接管内未充盈气体时，此时...

本发明公开了一种杏仁壳基生物质硬碳制备方法，对杏仁壳材料进行清洗后烘干，然后粉碎；对杏仁壳粉末进行预碳化，使杏仁壳粉末初步碳化至碳粉；预碳化后的碳粉进一步粉碎、筛分、酸洗和烘干；对预碳化碳粉进行高温碳化，高温碳化时升温曲线分为两段，最终...

本发明提供了一种多模态特征融合的无参考点云质量评价方法，属于三维点云质量评价领域。所述方案包括数据预处理步骤，特征提取步骤，特征融合步骤，特征回归步骤。首先将点云进行两种预处理，一是将点云分解为子模型，二是摄像机围绕点云旋转生成动态视频...

本发明公开了一种铽掺杂碳化钛量子点的制备及应用包含如下步骤：将Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;MXene与醇溶剂混合后加热反应，将反应产物离心取上清得Ti<subgt;...

本发明公开了一株赖氨酸芽孢杆菌及其在处理酸性废水中的应用，属于生物降解技术领域。所述赖氨酸芽孢杆菌能够适应酸性废水的环境，且生长繁殖良好，并对废水中的硝酸根成分有很好的降解清除作用，降解率最高可达到80.6％；同时，所述赖氨酸芽孢杆菌能...

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机群监控的容错编队控制方法，包括以下步骤：S1、操作人员根据需求对领导无人机下达目标监控指令；S2、领导无人机根据目标位置与存活无人机数量进行初始化操作，领导无人机与子无人机建立通讯邻接矩阵并分配...

本发明公开了一种基于多传感器的电动工具数据分析与检测系统及方法，涉及电动工具技术领域，系统包括数据处理模块、数据分析模块、故障诊断模块、故障评估模块；所述数据处理模块，用于接收来自多个传感器的原始数据，对原始数据进行预处理和数据融合并传...

本发明公开了一种一次成型钻扩孔刀具，扩孔刀片转动设于收纳槽内，且扩孔刀片的刀背与刃口均置于收纳槽内，刀具正转时，钻头旋转形成的最大轮廓直径大于刀座旋转形成的最大轮廓直径，刀具反转以使扩孔刀片离心甩出，甩出后扩孔刀片的刃口旋转形成的轮廓直...

本申请实施例涉及一种钴酸铜复合钼酸钴纳米材料及其制备方法、负极片和电池，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请实施例旨在解决现有技术中钴酸铜存在较低的本征电子电导率和低的锂离子迁移动力的技术问题。本申请实施例的钴酸铜复合钼酸钴纳米材料的...

本发明公开了一种铅卤钙钛矿/铋复合测氯剂的制备方法及其应用，制备方法是将CsBr和PbBr<subgt;2</subgt;混合研磨后加入铋粉进一步研磨，得复混物；再于惰性气氛下将复混物煅烧，后经冷却、研磨过筛，得铅卤钙钛矿/...

本申请提出了一种用于永磁同步电机无位置传感器控制的改进滑模观测器。传统的滑模观测器在电机控制中会导致观测信息的抖动现象。本发明通过重新设计滑模观测器的控制方程，结合自适应速率，取代低通滤波器，从而提高反电动势的估计精度。使用双曲正切函数...

本发明涉及螺丝机调控技术领域，公开了一种基于机器视觉的螺丝机调控系统及方法，该方法包括：通过获取待拧螺丝和工件的工作区域图像信息，将其输入图像处理模块提取螺丝特征，并与预设的螺丝特征集匹配，从而确定待拧螺丝的规格和几何特征。基于这些特征...

本发明公开了一种含陶瓷颗粒的高强铝合金及制备方法，将陶瓷增强相颗粒与Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金粉末进行共混球磨，制备均匀化的混合粉末；将混合均匀粉末置于模具内中进行预压，保持一段时间后取出，获得坯料；对坯料进行热挤压，空冷至室温，获...

本发明提供一种多空中机械臂低空作业的协同控制方法和系统，其中，方法包括以下步骤：建立多个自由飞行模态下的空中机械臂的动力学模型，并根据多个空中机械臂的动力学模型设计滑模控制器，以实现对多个空中机械臂的位姿控制；通过改进的冠豪猪算法对多个...

本发明公开了一种用于水系电池生产材料的筛分设备，主要包括：粗料排出口，壳体，研磨组件，分料组件，进料装置；分料组件由多个筛分网板构成；筛分网板主要包括有上层筛网层、下层筛网层、辅助筛分导料部件、张紧结构件；下层筛网层的上表面设有多个上宽...

本发明公开了一种金属离子掺杂的锰基复合催化剂及其制备方法和应用，所述催化剂为掺杂有金属离子的ε晶型的MnO<subgt;2</subgt;；其中，金属离子为镍，钴，钾，钠，锂中的任一种；且催化剂中，锰元素和金属离子的摩尔比为...

本发明提供了一种基于深度学习的步进电机控制系统，包括：由P控制器、ADRC控制器、第一PI控制器、第二PI控制器、第一坐标变换模块、SVPWM模块、逆变器模块、第一坐标变换模块和编码器组成。ADRC控制器包括级联的第一LESO模块和第二...

本发明公开了一种基于改进Canny算子的药品图像检测方法，1）采集药品图像，并对药品图像进行灰度化处理；2）采用改进的双边滤波器，对灰度化处理后的药品图像滤波，抑制噪声；3）采用四方向Soble算子对药品图像进行梯度幅值和相位提取；4）...

本发明公开了一种基于特征选择和改进IPSO‑BP‑Adaboost的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：通过随机森林计算袋外误差率筛选出最有利于提升诊断精度的气体组合，使用改进的粒子群算法对双隐藏层反向传播网络的参数进行寻优，使用Adab...