本发明公开的基于ros分布式的机械臂智能抓取系统包括：自制抓取物体数据集；针对目标检测算法YOLOv5进行改进。替换主干网络为MobileNetV3，降低模型参数与计算量便于轻量化部署。将颈部网络的Conv替换为组洗牌卷积，减轻模型复杂...

一种斜入射SH波磁致伸缩超声换能器，属于超声无损检测技术领域。本发明为了解决现有技术中SH波磁致伸缩超声换能器磁致伸缩材料贴片和薄膜前期处理繁琐导致检测效率低的问题，以及高性能磁致伸缩材料价格昂贵且无法重复使用导致检测成本高的问题。本发...

本发明公开了一种基于车速规划的车辆自适应巡航方法，车辆接收卫星信号确定当前位置，获取前方道路海拔和限速数据；构建n阶贝塞尔函数，通过贝塞尔函数生成车辆速度关于道路位置的车速曲线；构建车速曲线的评价函数，并建立约束；对野马优化算法进行改进...

本发明公开了一种多功能电动按摩仪，涉及按摩仪的技术领域，包括旋按机构、熏艾机构及锤按机构，旋按机构设有一对并对称分布于熏艾机构的左右两侧，旋按机构包括安装盒、旋按球及电机一，旋按球矩形阵列于安装盒的上侧，并且通过电机一带动这些旋按球螺旋...

本发明公开了一种基于光学干涉仪的光场空间对准检测及校正系统及方法，第二分束器、第三分束器、第一平面反射镜和第二平面反射镜的倾斜角度均相同，两束待对准检测的光束射向第二分束器，并被第二分束器均分为两束相同的光，一束经过第一平面反射镜反射后...

本发明公开了一种电液一体化式集成制动执行机构及制动方法，制动盘的一端置于制动钳体内，两个摩擦片分别设于制动盘的两侧，且一摩擦片与制动钳体固定，另一摩擦片与主制动活塞固定，在制动钳体上设有一个主腔和若干个支腔，支腔与主腔连通，主制动活塞置...

本发明公开了一种(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;0.5‑x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/MoSe<subgt;2</subgt;/R...

本发明公开了一种(Ni<subgt;x</subgt;Co<subgt;1‑x</subgt;)<subgt;0.85</subgt;Se/N‑MoSe<subgt;2</subgt;异质...

本发明公开了一种点阵式制动机构，包括制动盘和制动钳体，所述制动盘的一端置于制动钳体内，还包括摩擦片，若干个摩擦片每两个形成一组制动单元，每组制动单元的两摩擦片对称布置在制动盘的两侧，制动盘每侧的所有摩擦片呈阵列式布置在制动钳体上；每组制...

本技术公开了一种台车试验行李位移乘客防护装置试验的辅助工装，电动丝杆与导轨均竖直布置在机架上，第一滑块与第二滑块均滑动连接在导轨上，在第二滑块上以及电动丝杆的螺母上均设有弹性缓冲部，两个承料座上下分层布置，上侧的承料座与第一滑块固定连接...

本申请涉及电路板回收技术领域，公开了高精度废弃电路板智能识别拆解回收装置，包括：加热炉，其用于传输电路板；筛分箱，位于加热炉一侧，其内部设置有可振动的筛板，用于承接加热炉排出的电路板；输送架，用于承接筛分箱处理后的电路板并对其输送；辅助...

本发明公开了融合多退偏参数的PS‑SDOCT对比度提升方法及系统，包括：采用四个偏振态输入PS‑SDOCT系统，根据CCD获取水平和垂直分量图重构Stokes分量，计算得出待测样品Mueller矩阵的16个元素的图像；利用结合光在介质中...

本发明提出了一种基于多目标跟踪的移动机器人人物跟踪综合框架。首先，该框架将改进的OC‑SORT跟踪算法与手势检测技术相结合，实现了对多个物体的动态选择、精确识别和位置估计。其次，通过规划Dubins路径并提出基于全向轮式机器人的横向和纵...

本发明属于管材疏水面改性技术领域，具体涉及一种修复管材表面疏水性的方法及应用。本发明包括以下步骤：S1.待修复管材表面粗化处理；S2.配备修复溶液；S3.将步骤S2中配备的没有固化的修复溶液均匀涂覆在步骤S1处理后的待修复管材表面涂覆上...

本发明提出了一种基于回音壁模式液晶微腔同时监测水环境多种污染物的监测装置及其控制方法，属于光学微传感技术领域，将掺有荧光染料DCM的胆甾相液晶溶液通过锥形毛细微管注入待测液体中形成多个液体微球腔；液晶微球中的荧光染料DCM在532nm激...

本发明涉及工业机器人技术领域，提出了一种工业机器人及控制系统，其便于工件在三维立体空间内进行任意移动，且可以改变工件的放置方向和放置角度，灵活性更强，且结构较为简单，后期容易进行维修，包括安装架、位移板、三维空间移动机构、转动环、连接板...

本专利公开了一种基于GAN对抗网络和CNN‑BiLSTM‑Attention注意力机制的局部放电故障类型分类方法，属于故障诊断技术领域，包括以下步骤：S1、对采集到的高频电流信号进行批归一化处理，并对处理后的波形信号进行单次脉冲提取；S...

本发明公开了一种金属表面缺陷检测方法，包括如下步骤：建立金属表面缺陷图像数据集；预处理金属表面缺陷图像，保证同一图片中存在多种缺陷类型；改进YOLOv7网络模型；使用改进后的YOLOv7模型对金属表面缺陷数据集进行训练评估，在训练过程中...

本发明涉及了一种酶响应型可见光纳米银协同抗菌膜及其制备方法。抗菌膜是由HCNS‑Ag‑SH‑HA复合材料共混至膜材料中制备而成的；HCNS‑Ag‑SH‑HA复合材料是由氮化碳空心球负载银离子后，采用巯基化透明质酸化合物进行包覆而制备而成...

本发明公开了一种基于自适应动态神经网络的可见光通信和IMU融合室内定位方法，在部署若干锚节点的室内测量空间中建立空间测量坐标系，收集可见光通信下的移动物体所携带的IMU数据以及室内空间中所有锚节点发送的RSS数据；在室内测量空间中建立若...