本发明提供了一种氮化碳纳米管光催化剂及其制备方法和在光催化氧化铜中的应用，属于光催化材料技术领域。本发明先将三聚氰胺和三聚氰酸混合于有机溶剂中，在常温下反应得到三聚氰胺‑三聚氰酸球形超分子聚集体，然后将超分子聚集体置于酸性溶液中重构生长...

本发明公开了一种基于变密度法理论的连续体结构拓扑优化方法和系统，包括将连续体结构优化区域离散化，形成若干个中间密度单元；基于变密度法理论，构建以每个中间密度单元的单元密度作为设计变量，并以预设的体积分数作为约束条件，并以最小化结构柔度为...

本发明提供一种机器人的柔顺控制方法、柔顺控制系统，所述方法包括：根据牛顿‑欧拉法，将速度矢量的次项拆分为两个不同的输入，获取机器人的递归表达式，根据递归表达式获取机器人的动力学方程；构建广义动量观测器；在机器人运行过程中施加外力，获取广...

本发明公开了一种人工智能辅助的健康状态监测系统及方法，用户照镜子时采集用户面部图像特征，并将面部特征存储；根据采集的面部图像特征图片，与存储的若干个用户图像进行匹配，识别出当前用户身份；调取当前用户存储的所有历史面部特征图片，并逐步与上...

本发明公开了一种基于改进冠豪猪优化算法的户外双轮足机器人路径规划方法，S1：用户通过终端指令激活双轮足机器人，稳定摄像头并且调整至工作状态，确保传感器和执行器稳定运行，以需要检测的目标作为终点和自身坐标为起点创建环境的栅格地图；S2：对...

本申请公开了一种波纹管环绕焊接装置，属于焊接领域。包括机架、同心纠正机构和磁铁；所述机架的左端安装有用于夹紧第一左圆管的左夹紧机构，左夹紧机构上设置有固定第一左圆管的左夹持单元，所述机架的右端安装有用于夹紧第二右圆管的右夹紧机构，右夹紧...

本发明涉及电机测试技术领域，公开了一种用于冷媒润滑滚动轴承高速电机测试系统，包括安装单元、传动单元和定位单元，安装单元包括安装基座，安装基座上方固定安装有四个两两相互对称的支撑腿，四个支撑腿上方固定安装有放置板，安装基座上开设有第一矩形...

本发明公开了一种基于改进河马算法融合DWA的室内路径规划方法及穿戴式导盲机器狗，用户通过语音指令激活导盲机器狗系统，稳定云台调整至工作状态，确保传感器稳定运行，以用户需求作为导盲目标点创建路径栅格地图；将所创建路径栅格地图输入改进后的河...

本发明提供了一种铜和碳共修饰的二维富氮氮化碳催化剂及其制备方法和应用，属于催化材料技术领域。本发明以甘氨酸铜同时作为铜和碳源，以3‑氨基‑1,2,4‑三唑为g‑C<subgt;3</subgt;N<subgt;5<...

本申请实施例涉及一种微波辅助合成负载铂的氮化碳光催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂技术领域。本申请实施例的微波辅助合成负载铂的氮化碳光催化剂的制备方法，包括以下步骤：步骤S1、将铂源溶于溶剂中，超声后得到铂溶液，避光储存；步骤S2、将...

本发明公开了一种基于水洗方式的硬碳筛分方法，对要处理的碳材料进行精细粉碎后得到D50粒径小于15微米的碳粉颗粒，然后将碳粉颗粒置于筛分网框中，并将筛分网框整体置于超声机中，在超声机中加入去离子水，保持超声工作状态，使得小于网筛孔径的碳粉...

本申请提供了一种融合知识图谱和大语言模型的学术问答系统及方法，首先接受用户的问题指令，进而不同文献信息；进一步构建每个文献信息的知识图谱，基于预设的大语言模型得到每个知识图谱在学术问答过程中的语义增强特征；然后，确定所述每个知识图谱的关...

本发明公开了一种开口式高速风洞的稳风速控制方法，通过预开度计算将气动调节阀开至一定开度，然后瞬时开启快速阀，释放储气罐压力产生高速气流并快速建立流场；实时采集风洞运行时数据，并进行滤波处理后输入控制系统；根据实时采集风洞运行时数据来实时...

本发明属于电路设计技术和应用领域，特别涉及一种实现惯性神经元的电路，包括用于实现第一电路方程的第一电路通道和用于实现第二电路方程的第二电路通道，所述第一电路方程和第二电路方程用于实现惯性神经元模型。本发明通过构建用于实现第一电路方程的第...

本发明公开了一种防爆云台步进电机无位置传感器控制方法，在云台中高速域运转时采用了采用基于卡尔曼滤波的EKF无位置传感器控制算法进行状态估算，无需依赖位置传感器即可精确控制电机的转速和角度位置，解决了防爆云台空间有限加装传感器困难的问题，...

本发明提供一种方向可调的光伏电板装置，主要部件包括光伏电板、光源传感器、控制、驱动电机、固定底座、齿条、连杆及若干球铰。该装置光伏电板与各连杆之间通过球铰联接；固定底座表面有两个方形槽，以限制两个从动齿条的直线运动；连杆与齿条之间通过球...

本发明提供了一种基于ZIF‑8@MXene的混合基质膜及其制备方法和应用，属于气体分离膜技术领域，本发明通过二维材料MXene，使气体在膜内的扩散路径加长并变得更加曲折，增强了膜的分子筛分能力，提高了气体分离的选择性；原位均匀生长在MX...

本发明公开了一种壳聚糖改性四氧化三铁的制备及应用。包括如下步骤：将醇溶剂与三氯化铁混合后加入壳聚糖，搅拌均匀得第一反应液；向第一反应液中加入乙酸钠的醇溶液，剧烈搅拌后加热反应得第一产物；将第一产物冷却后利用磁体分离得到黑色物质，将黑色物...

本发明公开了一种负载铁生物炭吸附剂及其制备方法和应用，可用于处理垃圾渗滤液。吸附剂在保留生物质原料优良的孔隙率、比表面积和丰富的表面基团的基础上，脱脂去除非活性物质、混合硅藻土并活化提高吸附性能，负载含铁化合物使得材料获得了更多的吸附位...

本发明公开了一种基于废弃纸张的硬碳材料制备方法，S1、将废弃纸张粉碎，将得到碎屑用去离子水清洗以去除浮层和油污；S2、将清洗得到的材料用氯化锰溶液浸泡，将浸泡得到的材料进行洗涤烘干；S3、对烘干后的材料进行预碳化处理，对预碳化后的材料进...