本发明公开了基于风机振动故障检测的多源传感器非线性误差修正方法，包括如下步骤：基于风机多源传感器采集的数据，建立用于分析风机振动影响因素与风机振动故障之间关联性的权重分析模型；根据权重分析模型确定各个风机振动影响因素对风机振动故障检测的...

本发明公开了一种基于改进蚁群算法的钻孔机器人路径规划方法，该方法首先基于钻孔机器人钻孔点位置信息，形成钻孔点集；再初始化信息素，进一步对应最优路径的最优解；再最优解依次进行用于提供更大范围搜索空间的破坏操作、重组操作、修复操作以及局部搜...

本发明公开了一种电磁与摩擦集成盘式制动装置及方法，转子绕组与制动盘同轴固定，转子绕组的周向设有若干交错布置的N、S极，转子绕组通过电刷单元接电，定子固定于制动钳体内，旋转的转子绕组接电后与定子作用并产生电磁制动力。电磁制动与摩擦制动集成...

本发明涉及2205双相不锈钢自动化焊接用焊条技术领域，具体涉及一种2205双相不锈钢自动化焊接用焊条及其制备方法。通过热处理消除2205双相不锈钢焊接焊缝处的残余应力时，焊缝的抗拉强度和耐腐蚀性能会发生显著下降。针对上述技术问题，本发明...

本发明提出了一种分布式训练强化学习水质预测与节能控制系统及控制方法，属于水质检测技术领域，包括水质管控模块、水产疾病预警模块、智能投饵模块和管理决策模块；水质管控模块使用传感器网络实时监测水质参数、设备运行状态和能耗数据，并将数据传输至...

本发明涉及高压柜技术领域，具体为一种带除湿装置的高压柜，包括高压柜本体和安装在高压柜本体上的柜门，所述柜门上设有多个第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与第二通孔交错分布在柜门上；所述第一通孔与第二通孔处均固定贯穿有导向套筒，所述导向套筒内...

本技术提供一种具有倒车警示的汽车尾灯控制电路及汽车，在汽车尾灯控制电路中：MCU分别与红外信号收发模块、红外热像传感器、显示屏、按键模块、恒流模块、开关模块电性连接；开关模块还与蜂鸣器电性连接；恒流模块还用于电性连接汽车尾灯；显示屏和按...

本发明公开了一种电极材料中的磷酸铁锂再生方法，包括如下步骤：将含磷酸铁锂的电极材料粉末、光催化剂和冰乙酸加入水中混匀得第一反应液；向第一反应液中通入氧气得第二反应液；光照第二反应液进行光催化反应得第三反应液；将第三反应液过滤分离为滤液和...

本技术提供一种基于电阻抗的细胞检测仪，包括：传送装置、灌装装置、检测装置和分拣装置，传送装置包括传送带和丝杆滑台，传送带用于传送试管至指定位置，丝杆滑台用于控制试管的升降；灌装装置包括灌装主机、灌装枪和液压伸缩缸，灌装枪和液压伸缩缸均安...

本申请提供了一种基于强化学习的智能驾驶决策系统及方法，基于所述驻车控制指令将决策动作映射为自动驻车的动作空间；确定动作空间中驻车操作的所有奖励因素，进而由各个奖励因素的即时奖励确定自动驻车后汽车的奖励轨迹；确定汽车在自动驻车时传感器噪声...

本发明公开了一种无缝钢管检测码垛设备及检测方法，若干传送轮并列转动连接在机座上并用于输送无缝钢管，光电传感器置于机座上，在无缝钢管到达光电传感器检测区域时，传送轮停止无缝钢管输送，激光位移传感器置于传送轮上方并用于无缝钢管的直径、长度以...

本发明提出一种基于对抗和残差网络的金属表面缺陷检测方法，首先，通过相机设备采集金属表面图像数据集，并进行数据清洗、标签编码和验证等预处理，得到优化特征结果图；然后，使用结合注意力机制的对抗生成网络，增强模型对不同特征的关注，生成器网络通...

本发明公开了一种知识与数据融合驱动的光伏电池系统建模辨识方法，建立知识驱动模型，利用多变量Hammerstein模型建立数据驱动模型，利用双向门控循环单元神经网络描述Hammerstein模型的静态非线性模块，利用自回归滑动平均模型描述...

本发明公开了一种具有自适应起落支撑机构的无人机，四个缓冲腿弹性支撑在承料座的四个侧壁上，两根连杆呈十字分布，且每根连杆的两端对应与两缓冲腿相铰接，在每根连杆上套设一弹簧和两缓冲套，弹簧置于两缓冲套之间，四个缓冲臂两两为一组，每组两缓冲臂...

本发明属于疏水面制备技术领域，具体涉及一种增强型PDMS复合材料超疏水表面的制备方法。本发明包括以下步骤：制备基础模型件；配备粒子增强型PDMS混合液；一次疏水浇筑；在排泡处理后的浇筑层上方铺设至少一层玻璃纤维增强织物；二次疏水浇筑；将...

本发明公开了一种基于改进YOLOv5n的轻量化金属板材表面缺陷检测方法，涉及机器视觉和目标检测领域，包括以下步骤：S1：图像预处理；S2：将图片输入至模型中；S3：模型训练；S4：对模型训练后的数据进行分析判断，并对模型进行调整和优化，...

本技术公开了一种搅拌摩擦焊用工装，包括工作台、侧向定位块和压紧模块，所述侧向定位块和所述压紧模块固定在所述工作台上，所述侧向定位块位于所述压紧模块的两侧，用于限位固定工件；所述压紧模块上连接有可调节压紧块，用于压紧工件。本方案中在工作台...

本发明公开了一种钼合金表面制备MoSi2涂层的方法，是先将硅化物合金粉末球磨后热压烧结制成靶材，再通过磁控溅射在钼合金上溅射高熵硅化物薄层；然后将MoSi2粉末预置在溅射有高熵硅化物薄层的钼合金表面后通过激光扫描制得MoSi2涂层。通过...

本发明属于材料表面处理技术领域，具体涉及一种超耐磨超疏水表面的制备方法及超耐磨超疏水表面。本发明包括以下步骤：对金属基材进行预处理；配备低表面能聚合物；将步骤二配备的低表面能聚合物均匀涂覆在步骤一预处理后的金属基材表面，固化处理在金属基...

本发明公开了一种对高反光电池铝壳的缺陷检测方法，使用计算机编码生成光源所需的正弦条纹，通过LCD显示屏分别投射x，y两个方向的正弦条纹到待测铝壳表面，利用CCD相机采集产生变形的共16张条纹图案；将条纹图案绘制出灰度值曲线，得到待测铝壳...