本发明公开了一种基于改进霸王龙优化算法的仓储物流机器人路径规划方法，包括如下步骤：S1:以仓储物流机器人的寻找需求为目标创建路径栅格地图；S2:对霸王龙优化算法进行改进；S3:将S1所创建路径栅格地图输入改进后的霸王龙优化算法，输出最优...

本发明公开了一种可生物降解的丁腈手套及其制备方法，本发明的可生物降解丁腈橡胶手套在保持手套拉伸强度、耐磨性、耐酸碱性的情况下，拥有良好的生物降解能力，在自然环境中通过代谢和酶的作用，可将手套降解成有机物并最终分解成自然元素，解决丁腈手套...

本发明一种安全增强的汽车零部件开关测试平台及方法，包括测试台上位机、测试台下位机、区块链网络和IPFS网络；待测开关与测试台下位机连接，测试台下位机与测试台上位机通信连接，测试台下位机和测试台上位机分别与区块链网络连接，测试台上位机与I...

本发明涉及焊接固定设备技术领域，尤其是涉及一种波纹管焊接装置，包括机架以及安装在机架上的波纹管固定机构以及法兰盘固定机构；波纹管固定机构用于固定波纹管，波纹管固定机构包括安装座、气泵、加热器、气囊以及若干固定杆，安装座和机架固定连接，固...

本发明公开了一种KAUST‑7‑NH<subgt;2</subgt;/PIM‑1混合基质膜、制备方法及其应用，混合基质膜包括自聚微孔聚合物（PIM‑1）和填充于基质膜中的氨基改性KAUST‑7（KAUST‑7‑NH<s...

本发明涉及埋弧自动焊接领域，具体涉及一种集环缝焊和直缝焊于一体的管件埋弧焊接装置及方法。装置包括翻转装夹组件、两个滚轮机构和焊接机构，翻转装夹组件包括装夹底座、装夹机构和翻转动力机构，装夹机构用于夹持和旋转待焊接管件，转动安装在装夹底座...

本发明公开了一种基于鱼类粪便的土壤改良剂及其制备方法，属于土壤改良剂技术领域。包括如下步骤：将鱼类粪便、腐殖土混合搅拌，加入发酵菌和水继续搅拌，发酵，得到有机肥；将得到的有机肥、改性生物质炭、γ聚谷氨酸、蛭石和微生物菌剂混合，造粒，得到...

本发明公开了一种利用含氟氯废酸资源化产物制备上转换发光材料的方法，先将碳酸钙与含氟氯废酸混合反应后分离，得到含氟的氯化钙液相和含氯的氟化钙固相；然后将钙铝石混入含氟的氯化钙液相反应后分离，得到氯化钙液相和钙铝除氟产物；再将含氯的氟化钙固...

本技术涉及智能车技术领域，具体为一种可以GPS循迹并装有有刷电机的直立智能车，包括车体，车体内固定安装有动量轮、舵机、GPS定位模块、有刷电机驱动板、主控板、惯性导航模块、电池、第一有刷电机、第一编码器、第二有刷电机、第二编码器、陀螺仪...

一种抗菌膜的制备方法，包括：制备形成m‑SiO<subgt;2</subgt;‑SH‑Ag‑HA复合材料；将所述m‑SiO<subgt;2</subgt;‑SH‑Ag‑HA复合材料共混至膜材料中以形成所述抗菌膜。...

本发明公开了一种智能汽车变量处理用测试台，其结构包括检测台、检测主体，检测台的顶部设有顶盖，且顶盖通过两个支撑杆进行支撑，而控制面板设置在检测台的左侧顶部，检测信息面板安装在检测台的左侧端面，检测主体固定安装在检测台的内部中间位置；检测...

本发明公开了一种基于人工智能的电机调节系统及方法，涉及电机调节技术领域，包括：电机监测模块、流程监测模块、水箱监测模块、数据库和调节模块，通过所述电机监测模块采集实时的电机运行状态数据，通过所述流程监测模块采集实时的电机后端的设备数据和...

本申请实施例涉及一种锂离子电池负极用高熵氧化物材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池负极材料技术领域。本申请实施例的锂离子电池负极用高熵氧化物材料的化学分子式为：(Fe<subgt;0.2</subgt;Ni<subg...

本发明公开了一种修饰电极和基于双模板分子印迹电化学传感器的制备方法，属于电化学传感器领域。本发明要解决要解决传统的多巴胺和氯丙嗪检测过程较为繁琐、检测设备较昂贵、对于检测人员的操作要求较高、样品前处理准备过程复杂等问题。本发明方法：将氮...

本发明属于电机控制技术领域，更具体地，涉及一种步进电机系统共振检测与处理方法。所述步进电机系统包括与步进电机控制器连接的步进电机、第一陀螺仪、第二陀螺仪、轴承，所述步进电机非输出轴一侧的本体机壳上固定设置第一陀螺仪，在步进电机系统连接负...

本发明公开了一种机械工程设备自动检测系统,包括两相互平行设置在地面上的地轨、前后滑动连接在地轨上的检测机构以及分别设置在地轨前端和/或后端的找正机构；检测机构的左右两侧设置有激光测距仪发生器；机械工程设备的左右两侧设置有与激光测距仪发生...

本发明公开了一种基于随机森林的三元混合物闪点预测方法，测定三元混合物实验样本的闪点值并建立数据集；对数据集的三元混合物实验样本进行分子描述符计算；对数据集进行训练集与测试集的划分；对训练集的分子描述符进行筛选，得到需要保留的分子描述符；...

本发明属于步进电机控制技术领域，更具体地，涉及一种大扭矩输出步进电机级联控制方法。包括步进电机1、步进电机2、进动机构、控制器和转矩传感器，所述步进电机1两侧均有旋转轴伸出，步进电机1尾部的旋转轴上都安装了传动摩擦片，所述步进电机1的一...

本发明属于步进电机控制技术领域，更具体地，涉及一种步进电机系统减振的方法。本发明提出了一种步进电机系统减振的方法，该方法通过设计创新的步进电机电流控制波性，减轻或消除因传统PWM方波引起的脉冲振动。该方法通过在步进电机两侧对称安装固定轴...

本发明公开了一种防滑轮胎胎面镶钉位置的自动检测方法及系统，获取防滑轮胎胎面的亮度图和点云数据；对点云数据处理生成高度图和X值图；对亮度图进行阈值分割生成二值图像，对高度图进行图像锐化处理，再进行阈值分割生成二值图像，然后比较两幅二值图像...