本发明涉及一种基于滚动规划策略的航海交通管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列...

本发明涉及一种基于4D航迹的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制...

本发明提供一种降低加工成本的超临界复合电铸体系回收利用装置，包括控制阀组、气体过滤器、气体存储器、电铸液存储器、磁力泵、电铸液检测调配组件、复合颗粒回收器、高压泵、CO2气瓶和压力表；气体过滤器包括气液分离室、气体过滤室和气体干燥室；气...

本发明涉及一种金属铽荧光探针检测肾上腺素的方法及其用途，方法基于肾上腺素、乙二胺四乙酸二钠盐与稀土元素铽在碱性溶液中形成稳定的三元络合物，该三元络合物能发射出Tb(III)的特征荧光。在此三元络合物中加入十六烷基三甲基氯化铵作为增敏剂，...

本发明公开了一种光纤激光熔覆镍基镍包碳化钨熔覆涂层的制备方法，包括以下步骤：1)选用45钢为激光熔覆基体，先用丙酮溶液清除基体表面的锈迹或油污，再用酒精擦拭干净；2)将质量百分比为20％的镍包碳化钨与余量的镍45粉末混合均匀；3)采用预...

本发明属于金属材料表面处理技术领域，涉及一种用于铝及铝合金的钴盐黑色化学氧化液及其应用。具体而言，本发明的钴盐黑色化学氧化液包含钴盐、硫酸镍、溴酸钠、分散剂、添加剂和水；其中每1L钴盐黑色化学氧化液中含有10～40g钴盐、1～10g硫酸...

本发明属于金属材料表面处理技术领域，涉及一种用于铝及铝合金的环保型磷化液及其应用。具体而言，本发明的环保型磷化液包含氟化钠、硫酸亚铁、氧化锌、磷酸和水，其中：每1L用于铝及铝合金的环保型磷化液中含有1～10g氟化钠、1～10g硫酸亚铁、...

本发明属于金属材料表面处理技术领域，涉及一种用于钢铁的环保型磷化液及其应用。本发明的用于钢铁的环保型磷化液包含氧化锌、磷酸、硝酸钙、磷酸二氢锰、柠檬酸、缓蚀剂和水，其中：每1L环保型磷化液中含有10～30g氧化锌、20～50g磷酸、10...

本发明涉及金属材料表面处理技术领域，涉及一种用于钢铁的黑色化学氧化液及其应用。该黑色化学氧化液包含成膜剂、氧化剂、还原剂、稳定剂、pH缓冲剂、缓蚀剂、助剂和水，其中：每1L黑色化学氧化液中含有1～10g成膜剂、0.1～8g氧化剂、1～2...

本发明属于铝合金技术领域，涉及一种铝合金的变质处理方法。本发明以Al‑10Zr、Al‑12Er中间合金为变质剂，以A356铝合金为变质对象；添加0.20％Zr、0.40％Er含量，通过配料、熔炼、变质处理等工艺流程，显著改善A356铝合...

本发明涉及快速充电系统技术领域，尤其涉及一种新能源汽车快速充电系统，包括数字信号处理器、过流检测模块、电压检测器、PWM波形检测器、充放电回路、高频变压器、全桥高频逆变器、驱动保护电路和三相交流整流器。本发明以数字信号处理器为核心，构建...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁交通流优化控制方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一...

本发明公开了一种短波长无极紫外光净化废水/纯水装置和方法，包括无极紫外灯、石英套管、内筒体、外筒体，石英套管、内筒体、外筒体从内向外依次套装在无极紫外灯上，在石英套管和内筒体之间形成降解水腔，在内筒体和外筒体之间形成冷却水腔，无极紫外灯...

本发明属于化学合成技术领域，具体涉及一种氟化二硅化钛的合成方法，所述方法包括以下步骤：(1)将单质钛、硅和氯化锌研磨，混合均匀后，在氩气气氛中反应，得到前驱硅化钛，然后进行步骤(2)或步骤(3)处理；(2)将前驱硅化钛与氟化物研磨混合，...

本发明涉及活性炭的制备领域，特别涉及一种以芝麻秸秆为原料制备活性炭的方法，芝麻秸秆经水洗、干燥、破碎、浸渍、干燥、炭化活化、酸洗、水洗最后经干燥研磨得活性炭。本发明采用对生物质热解效果突出、价格低廉、环保的氢氧化钠作活化剂，在克服传统活...

本发明属于废酸资源化利用技术领域，具体涉及一种废旧汽车铅蓄电池硫酸的回收方法及回收装置，所述方法包括如下步骤：(1)收集铅蓄电池中的废酸，滤去其中的不溶性杂质，储存并加热；(2)将加热后的废酸在高压推动下经减压阀雾化喷入闪蒸罐，进行闪蒸...

本发明属于车辆自动控制技术领域，具体是一种智能化驾驶室翻转系统，包括电动泵、手动泵、液压油缸、油箱、液压锁和限位装置，电动泵的进油口连接油箱，出油口连接手动泵，手动泵的出油口分别连接至液压油缸的无杆腔和液压锁，液压油缸的有杆腔连接回油管...

本发明涉及一种地铁冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车当...

本发明涉及一种地铁交通冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁冲突预警方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时...