本发明涉及一种地铁交通流控制方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车...

本发明涉及一种用于飞行冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行...

本发明涉及一种用于冲突预警的空中交通管制系统，包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无...

本发明涉及一种航海管制方法，包括如下几个步骤，首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息；然后在每一采样时刻，依据船舶的实时和历史位置信息滚动推测未来时段内船舶的轨迹；再而基于船舶当前的运行状态和历史位置观察序列，获取海域风场变量的数...

本发明公开了一种激光加热程序编制方法，通过数值模拟的方式掌握热旋成形中坯料的变形状况、易出现缺陷及其分布部位；据此制订加热策略，选择与之相应的激光参数，包括光斑与坯料上接触区的位置关系，激光功率和激光光斑大小等；根据光斑与坯料上接触区的...

本发明涉及一种基于板料成形过程的随动闭环控制系统，包括线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器、图像处理器、运动控制单元、运动单元，线性结构光发生装置、成像装置、信号处理器固定在工作平台上，信号处理器的输出端与线性结构光发生装置的输入端...

本发明涉及一种抗雾微纳复合结构铜基超疏水表面的制备方法，包括以下步骤：首先利用砂纸打磨在金属铜基底上构建规整微米级粗糙结构；然后在微米级粗糙结构表面制备高度规整的纳米棒锥阵列结构，从而在铜基底表面构筑微纳分级复合结构；最后利用氟硅烷对具...

本发明公开了一种邻甲酚催化加氢制备2‑甲基环己醇的方法，属于邻甲酚合成技术领域。以邻甲酚和氢气为原料，在钌基催化剂的作用下，邻甲酚与氢气在加热下于加氢反应器内反应，生成2‑甲基环己醇；所述钌基催化剂为负载型催化剂，以金属钌为活性组分，以...

本发明属于轮胎橡胶再利用技术领域，具体涉及一种利用废轮胎橡胶真空微波制备活性炭的方法，其包括以下步骤：(1)将废轮胎橡胶的铁线移除后，切成小块并洗净，然后烘干处理；(2)去除橡胶块上的油类物质；(3)放入微波真空干燥箱中热解，收集固态物...

本发明涉及了一种一维多孔碳纳米管的制备方法，所述一维多孔碳纳米管为氮掺杂一维多孔碳纳米管或氮钴共掺杂一维多孔碳纳米管；以ZnO纳米线为核、单金属类沸石咪唑酯骨架化合物ZIF‑8或双金属杂化类沸石咪唑酯骨架化合物Zn/Co‑ZIF为壳的Z...

本发明涉及一种基于4D航迹运行的飞行冲突解脱方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、机载终端模块、管制终端模块；管制终端模块包括实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这2个子模块；上述系统的飞行冲突解脱方法，通过空中交通控...

本发明涉及一种基于4D航迹运行的飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；...

本发明涉及一种飞行冲突预警方法，所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块，其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合，为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞...

本发明涉及一种地铁交通流控制方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一采样时刻，基于列车...

本发明涉及一种基于鲁棒策略的地铁交通流优化控制方法，包括如下步骤：先根据各个列车的计划运行参数，生成轨道交通网络的拓扑结构图；再基于拓扑结构图，分析列车流的可控性和敏感性；再根据各个列车的计划运行参数，生成多列车无冲突运行轨迹；再在每一...

本实用新型属于光伏储能技术领域，具体涉及一种光伏储能百叶窗，包括窗体、叶片、充放电控制器、蓄电池和叶片角度调节装置，叶片内设有多个太阳能电池板，太阳能电池板通过充放电控制器与蓄电池连接，叶片与叶片角度调节装置连接；叶片角度调节装置包括调...

本实用新型涉及环境检测技术领域，尤其是一种环境检测机器人采样装置，包括采样车以及安装在采样车上的采样机构，所述采样机构包括基座，所述基座上安装有视频采集模块和传感器组，所述基座内设置有主控制器，所述主控制器通过传感器接口与所述传感器组相...

本发明属于铸造工程应用领域，一种对铸钢件冒口补缩效率以及保温冒口质量的检验方法，步骤如下：(1)计算冒口内充满钢水时的重量W

本发明涉及轧机技术领域，尤其涉及一种两辊轧机的轧辊自动定位装置，包括机座、导向镶块、轧机工作辊上检测支座、轧机工作辊下检测支座、曲柄连杆机构、压力传感器、上工作辊、下工作辊和触控面板，压力传感器位于轧机工作辊上检测支座的上表面和机座的内...

本发明提供一种超临界复合电铸体系回收利用装置，包括控制阀组、气体过滤器、气体存储器、电铸液存储器、磁力泵、电铸液检测调配组件、复合颗粒回收器、高压泵、CO