一种永磁同步电机功角的检测装置及检测方法，所述装置由直流电压源、三相全桥逆变器、高阻值电阻及永磁同步电机构成，其中直流电压源中点接地，永磁同步电机的中性点通过高阻值电阻接地。所述方法是：检测得到高阻值电阻两端的电压作为永磁同步电机中性点...

一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法，所述装置包括直流电压源、三相全桥逆变器和高阻值电阻，直流电压源的中点接地；所述三相全桥逆变器连接永磁同步电机，永磁同步电机的中性点经由高阻值电阻接地。所述方法是：检测高阻值电阻两端的电压，作...

一种基于ROS的多导盲机器人，由至少两台结构相同的导盲机器人个体组成，导盲机器人个体含上中下三层结构的车身，下层设有车轮组，电机，电机驱动器和电源转换模块；中层设有运动控制器，电源和语音识别模块；上层设有RFID模块，数据采集模块和笔记...

本发明公开了一种正极为石墨烯复合电极的二次离子电池及制备方法，该电池包括正极、负极、电解液和连接所述正极及负极的隔膜，所述正极为石墨烯-镍的复合材料，其中镍为纳米颗粒镶嵌于石墨烯中，镍颗粒的直径介于0.5微米到10微米之间；所述负极为铝...

本发明公开了一种永磁同步电机电磁转矩的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，使永磁同步电机中性点的电压为0；通过三相全桥逆变器导通过程和续流过程功率管及续流二极管的通断状态，确定永磁同步电机端电压，用所述端电压减去...

本发明公开了一种永磁同步电机定子磁链的检测装置及检测方法，所述装置由直流电压源、三相全桥逆变器、高阻值电阻及永磁同步电机构成，其中直流电压源给三相全桥逆变器提供电源，三相全桥逆变器连接永磁同步电机，直流电压源中点接地，永磁同步电机的中性...

本发明公开了一种高放电电压的二次铝离子电池及制备方法，包括正极、负极、电解液和连接所述正极及负极的隔膜，所述正极为石墨烯与镍构成的复合片，由两层组成，一层为镍，另一层为石墨烯；所述负极为铝硅合金，其中硅的质量占铝硅合金总质量的5-8％；...

本发明公开一种永磁同步电机功角的辨识方法，步骤是：将永磁同步电机中性点与直流电压源中点接地，从而永磁同步电机中性点的电压为0；确定永磁同步电机端电压和相电压；检测相电流，结合相电压计算三相相反电势；对三相相反电势积分得到三相永磁磁链，再...

本发明公开了一种带有限制ATM机屏亮度的防护舱舱门电子系统及控制方法，系统在于，舱门控制器单元连接有声音输出电路和第一通信接口；ATM机中增设第二通信接口与第一通信接口相连接，ATM机中嵌入监测使用的程序模块和读取舱门控制器单元传递信息...

本发明公开了一种铝电池及制备方法，该铝电池包括正极、负极、电解液和连接所述正极及负极的隔膜，所述正极为石墨烯与镍构成的复合片，由两层组成，一层为镍，另一层为石墨烯；所述负极为铝锰合金，其中Mn的质量占铝锰合金总质量的3-8％；所述电解液...

本发明涉及一种聚酰胺6‑聚醚型聚氨酯嵌段共聚物的反应挤出制备方法，包括（如下步骤）：（1）聚醚型聚氨酯预聚体的合成，（2）己内酰胺阴离子的制备，（3）反应挤出聚酰胺6‑聚醚型聚氨酯共聚物，（4）共聚物的纯化。本发明制备工艺简单、制备效率...

本发明公开了一种PP/LDPE超延展制品的水发泡注射成型方法，包括以下步骤：(1)将活性炭和LDPE原料混合后通过普通塑料挤出机制得载体母粒；(2)将PP与LDPE混合均匀，形成PP/LDPE复合料；(3)将步骤(2)的PP/LDPE复...

本发明公开了一种插销式液压升降装置，包括上插销和下插销、动环梁和升降油缸，还包括与动环梁连接的油缸上铰接件和与船体连接的油缸下铰接件，上铰接件和下铰接件均由两平行的内侧贴有耳板的支撑板组成，升降油缸一端通过上铰接销与上铰接件铰接，另一端...

本发明公开了一种带有限制ATM机屏供电的防护舱舱门电子系统及控制方法，系统在于，舱门控制器单元接有声音输出电路、人体感应传感器、第一通信接口、电源开关电路；ATM机中增设有与第一通信接口相接的第二通信接口以及控制端与电源开关电路相接的电...

本发明公开了一种船用大功率无刷直流电机换相过程控制装置，所述装置包括直流电压源、三相全桥逆变器以及6个电力晶体管，其中，三相全桥逆变器由6个功率管两两串联后再并联构成，而6个功率管与6个电力晶体管一一对应并联；三相全桥逆变器连接永磁无刷...

本发明公开了一种多通桁架接头抛磨矢量装夹装置及装夹方法，该装置包括底座、位于底座上方的圆形的水平码盘和位于水平码盘上方的立柱，所述水平码盘通过第一旋转装置安装在底座上，第一旋转装置上安装有第一锁紧装置，底座上安装有水平码尺条，水平码盘上...

本发明公开一种永磁同步电机相反电势的检测装置，包括直流电压源、三相全桥逆变器和高阻值电阻，直流电压源的中点接地；所述三相全桥逆变器连接永磁同步电机，而永磁同步电机的中性点经由高阻值电阻接地。本发明还公开一种永磁同步电机相反电势的检测方法...

一种旋转移动式线性覆盖工具，包括接口、活塞杆、主油缸、后端盖、基座和把手，所述接口固定连接在主油缸的左端，中心设有与设置在主油缸中的活塞杆间隙配合的中心圆孔，所述后端盖的法兰固定连接在主油缸缸体的右端面上；所述基座剖截面为形罩壳，套装在...

本发明公开了一种具有限制ATM机屏亮度的防护舱舱门电子系统及控制方法，系统在于，舱门控制器单元接有声音输入、输出电路，声音样本存储器，通过第一通信接口与ATM机相连，舱门控制器单元还嵌入有声音解锁程序模块，ATM机中嵌入监测是否有人操作...

本发明公开一种富钛型钛酸锶钡基电介质陶瓷材料及其制备方法，该陶瓷材料包括如下质量百分比的组分：(Ba0.75Sr0.25)Ti1～1.008O395.9～98.1wt％、Sb2O30.8～1.2wt％、ZnO 0.1～0.3wt％、Mn...