本发明公开了一种基于PID的多电机同步控制系统，包括主电机组和多个从电机组，所述主电机组包括主电机、由主电机驱动的主负载以及主负载轨道，所述从电机组包括从电机、由从电机驱动的从负载以及从负载轨道，所述主电机组还包括主方位检测模块和主速度...

本发明一种潜流式人工湿地拔风管及其应用方法，包括管壁上开设有小孔的管体和风帽，管体竖直插入湿地中，风帽安装在管体的顶端，在湿地基质填料填埋之前，根据湿地池体面积大小放置拔风管，而后进行填料填埋，使拔风管的高度高于湿地上层黏土高度。本发明...

本发明公开了一种基于生物质的复合材料及其制备方法。所述复合材料的组合物按质量百分比由组分：改性竹木粉末为30-50％，聚苯乙烯为20-35％，混合增溶剂为5-20％，混合阻燃剂为3-8％，发泡剂为1-8％，环氧基硅烷偶联剂为1-5％组成...

本发明公开了一种用于桩腿加长的接桩装置，包括桩腿加长段和桩腿，还包括与所述桩腿加长段连接的上法兰和与所述桩腿连接的下法兰，所述上法兰与所述下法兰之间通过多个高强度螺栓连接，所述上法兰和所述下法兰的连接面之间还设置有防水塑料，所述上法兰和...

本发明公开了一种用于风电安装船的桩靴，包括与桩腿连接的具有水密结构的桩靴，所述桩靴包括上锥面板和下表面板以及侧板，所述桩靴上还均等设置有多个圆形通孔和冲桩孔，所述圆形通孔包括与所述上锥面板连接的圆柱段和与所述下表面板连接的喇叭段，在所述...

本发明公开了一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及方法，其特征在于：包括主控制器，主控制器通过网络与串级控制回路连接的，主控制器还与自校正控制器连接；所述串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；所述外环PID控制回路内...

本发明公开了一种用于高频高压静电除尘电源的通信模块，包括上位机总监控系统、电源通信系统、电源控制系统以及网络，所述电源通信系统通过以太网使用ModBus TCP与上位机总监控系统连接，所述电源通信系统通过RS485或RS232使用Mod...

本发明公开了一种用于深海耐压壳上的舱门锁紧装置，包括舱门把手和舱内把手，所述舱内把手和舱外把手通过转轴固定连接，所述转轴在舱内把手一侧安装有固定在舱门上的端盖，所述转轴两端各设有台阶，所述转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与滑轨底座固定...

本发明公开一种多真空室超重力常温多级闪蒸海水淡化系统，超重力机内部设置多个沿超重力机旋转轴的竖直方向从上至下依次布置的真空室和多个从左至右依次水平布置的闪蒸室，重力机旋转轴从上到下贯穿每个真空室中心且与每个真空室固定连接；超重力机旋转轴...

本发明公开了一种用于多孔材料切削加工在线温度采集方法，包括以下步骤：(1)利用热电偶测量铣削加工点的实时温度变化；在工件的铣削区域布置八个温度测量点，利用红外热像仪实时采集温度测量点的温度；(2)计算热源点的实时温升的理论值；(3)计算...

本实用新型公开了一种采用脉动流及泡沫金属板强化散热装置，包括脉动泵、热沉室、积液腔和冷却器，所述脉动泵通过液体流入管将冷却液送入积液腔连接，积液腔通过分液器将冷却液喷入到热沉室，热沉室通过液体排出管将换热后的液体送入冷却器中冷却，脉动泵...

本发明公开了一种灾害预警自动爆窗器系统装置，包括检测端和控制端，所述检测端包括第一单片机、第一无线模块、传感器模块和报警模块，所述传感器模块包含温度传感器和烟雾传感器，温度传感器和烟雾传感器检测到的结果传输到第一单片机内，第一单片机处理...

本发明公开一种基于中心-边界连接模型的交通标志检测方法，步骤是：利用动态规划方法对训练样本中的连接进行匹配，找出多边形各连接在所有训练样本中的对应关系；假设每个连接在所有训练样本中的长度符合高斯分布，连接的倾斜角度以及边界点的梯度方向符...

本发明公开了一种氨基酸改性氯乙烯-醋酸乙烯酯-丙烯酸丁酯的共聚物乳液，按质量百分比由氯乙烯-醋酸乙烯酯-丙烯酸丁酯共聚物乳液为85-95％；氨基酸为1-10％；三乙烯二胺为0.5-4％；去离子水为1-4％组成。按照国家相关标准进行附着力...

一种移动旋转式线性覆盖工具，包括接口、主油缸、活塞杆、后端盖、基座和把手，所述接口固定连接在主油缸的左端，中心设有与设置在主油缸中的活塞杆间隙配合的圆孔；所述后端盖的圆形法兰固定连接在主油缸缸体的右端面上；所述基座剖截面为“”形罩壳，套...

本发明公开了一种船舶污水综合参数测量单元，包括压差传感器、节流元件、污水总管、气动三通阀、隔舱板、气动控制单元、参数变送单元、电隔离穿舱件、气活塞、气缸、自旋毛刷和油份浓度传感器。其特征在于：所述污水总管中安装有节流元件，在节流元件上、...

本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析判断，如不满足电网要求则进行二次推力优化分配；功率管理系...

本发明公开了一种泡沫铝材料的搅拌摩擦焊焊接方法，包括以下步骤：(1)对泡沫铝材料和填充材料的上下表面进行去除油渍及氧化皮处理，然后对泡沫铝材料和填充材料焊接界面进行打磨，之后用超声波振荡清除杂质，烘干；再将泡沫铝材料和填充铝材用夹具固定...

本发明公开了一种用于盘式制动器推杆位置的优化方法，步骤如下：1、以制动器两个推杆的水平方向Y和竖直方向Z的位置变化来设计正交试验；2、建立盘式制动器的几何装配模型和网格模型；3、确定制动盘、摩擦块、金属层和推杆的弹性模量和泊松比；4、定...

本发明公开了一种主动平衡耐压装备及其控制方法，内层壳为蛋形结构，中层支架采用蛋形钢架结构，最外层借助潜水器的舱体通过轴承结构与中层支架相连组成外层架。外面两层支架结构起到固定内层壳以及平衡调节的作用。当壳体受到外力作用晃动时，一方面，由...