发明公开了一种导缆孔，模拟仿鹅蛋外形曲线制作导缆孔内、外双层壳的形状，将钢珠作为减小摩擦装置中的滚子，嵌在内外两层壳之间，且对钢珠滚子润滑。该种结构的导缆孔具有体积较小、无加强筋、力学性能好等优点，而且该导缆孔中含有减小导缆孔与缆绳摩擦...

本发明公开舰船领域中基于六自由度并联平台的复合式舰载抗冲稳定平台及方法，最底部是与船舰固联的下平台，最上方是动平台，下平台和动平台之间是中间平台，动平台的正中间设置第一捷联式惯性导航系统，中间平台的正中间设置第二捷联式惯性导航系统，在下...

本发明公开了一种机载间歇高热流密度的冷却相变换热器及其换热方法，包括上下设置在壳体内并由隔板隔开的第一换热器和第二换热器，填充有相变材料的第一换热器中设有上下往复延伸的蛇形盘管，蛇形盘管的两端为热流体进口及热流体出口，设有冷流体进口及冷...

本发明公开了一种基于彩色图块及其拓扑关系的视觉定位方法，通过视觉传感器获取由彩色图块组成的人工路标图像并进行识别，利用预存的图像与位置间的对应关系获取对应的位置坐标。给出的人工路标具有唯一性，属性易于提取，所构建的人工路标拓扑模式对于图...

本发明公开了一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在电动车无刷直流电...

本发明公开了一种基于ZigBee和Android的博物馆文物监护系统，包括ZigBee终端、监控终端和ZigBee协调器，ZigBee终端，用于收集文物箱内环境状态信息，包括ZigBee无线通信发送模块，ZigBee无线通信发送模块将收...

本发明公开了一种砂带接口结构，包括砂带基体端部设置的若干个连续排列的接口单元体，每个所述接口单元体包括砂带末端向基体依次排列衔接的等边三角形部、正方形部和等腰梯形部，且等边三角形部的边长、正方形部的边长和等腰梯形部的腰长均相等，并提供了...

本发明公开了一种全海域船舶空调系统和船舶空调系统的控制方法，该系统包括传统的海水源热泵系统，船舶余热系统，以及海水供给系统，通过管路的切换达到装置的调节，实现夏季制冷，冬季制热，当船舶航行在寒冷海域时，海水源热泵与船舶主机余热耦合为船舶...

本发明公开了一种大抓力锚，包括锚杆和锚爪，所述锚杆通过滑块结构与锚爪连接，所述滑块结构设置在锚杆底部并位于燕尾槽内，滑块结构通过带有弹簧的挡销与锚爪固定，所述锚杆顶部通过连接轴与锚卸扣连接，所述锚爪两侧边沿为第一曲线和第二曲线，第一曲线...

本发明公开了元素含量影响超声波评价金属材料表层应力的修正方法，采用的是一发一收模式的双超声波探头，确定超声波可检测深度，测定金属材料的屈服应力并作为金属材料超声波声弹性公式标定实验中的最大加载应力，采集各应力时金属材料超声波信号并计算其...

本发明提供了一种船舱环境监测、火警预警与逃生指示系统及其运行方法，船舱环境测试系统监测船舱环境数据，管理系统将所测得的数据传入数据库并控制环境测试设备的启闭，用户交互系统即时读取数据库中的环境参数，一方面，船舱工作人员及时查看船舱各个位...

本发明公开了一种防止被困ATM机防护舱的舱门电子系统及其实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有探测距离舱内地面不同高度以上空间人体的第一和第二人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路；第一人体感应传感...

本发明公开了一种ATM机防护舱的舱门电子系统及其实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有灵敏度受其模式一和模式二控制的人体感应传感器、麦克风设在舱内的声音输入电路、扬声器设在舱外的声音输出电路；人体感应传感器在模式一时探测空间距舱内地面...

本发明公开一种ATM机减少银行卡被调包、盗取的方法，其特征是，当读卡器内有银行卡时，入卡口插入另一张银行卡，现场进行安全报警语音提示，并对读卡器内银行卡进行吞卡操作，且将入卡口的另一张银行卡控制进入读卡器内，从而有效地防止银行卡被调包、...

本发明公开了基于多传感防止被困ATM机防护舱舱门电子系统及实现方法，系统在于，舱门控制器单元连接有第一至第三人体感应传感器、麦克风设舱内的声音输入电路、扬声器设舱外的声音输出电路；第一人体感应传感器探测空间距舱内地面高度小于第二人体感应...

本发明公开一种用于船模水面实验的光学测试系统及其测试方法，系统包括水池、水池导轨、参考平面模块、船模、激光测距模块，数据采集和处理模块及电源模块；该系统级方法可用于测量船舶模型及实船横稳心半径、纵稳心半径，也可用于船舶模型及实船横摇、纵...

本发明公开一种焊接缺陷特征参数提取方法，步骤为：获取焊缝图像；对焊缝图像进行预处理；对焊缝图像进行二值化分割；焊缝图像背景去除；焊接缺陷标记；焊接缺陷几何特征参数提取。本发明的焊接缺陷特征参数提取方法通过获得焊接缺陷的周长、面积、圆形度...

本发明公开一种基于TLS技术的桥梁安全评估方法，步骤是：得到桥梁各区域点云数据，并对得到的点云数据进行预处理；对点云数据进行进一步处理，获得完整三维模型以及变形和裂纹数据，然后对初始模型进行有限元分析，得到材料的变形和裂纹结果，并且将前...

本发明公开了一种施加多重约束的欠定盲源分离方法，在传统的盲源分离方法基础上进行改进实现了较好的信号分离效果。本发明以分离混合信号为目的，首先进行均值化和白化处理，增强了初始条件的鲁棒性，然后对非负矩阵分解算法进行多重约束限制和目标函数的...

本实用新型公开了一种高速艇艉部压浪装置，包括数块压浪板、数根连接杆和压浪板调节装置，压浪板内侧中部与连接杆外端垂直固定连接，数根连接杆内端分别与轴套径向垂直固定连接，压浪板调节装置设置在艉封板内，包括步进电机、水平传动轴和两个轴承座，水...