本发明公开了一种船体建造精度控制工艺方法和系统，包括（1）将船体建造过程中涉及到的所有建造工艺精度信息、精度标准信息等输入到精度语义模型库；（2）通过本体构建工具将根据上述信息建立精度控制语义模型；（3）将各工艺焊前与焊后实测精度数据输...

本发明公开了一种船舶钢板曲面尺寸在线测量系统及其方法，一是采用全站仪自动测量与CCD近景摄影测量相结合的方法，同时进行关键点的三维精度测量。二是通过CCD近景摄影测量，进行曲面编码标志点和非编码标志点三维精度的分段测量；并通过对所述的曲...

一种基于全景环视的船只停泊系统包括主控制模块、与主控制模块连接的电池和泊船控制模块、与主控制模块连接的显示模块、船速传感器和陀螺仪传感器以及与主控制模块连接的四个摄像头，所述主控制模块包括主控制器、分别与主控制器相连接的电源电路、存储器...

本发明公开了一种水下行走装置，包括与轻质外壳连接的球形万向接头和与球形万向接头固定连接的支撑连杆，所述支撑连杆与支撑摇杆铰接，支撑摇杆与车架铰接，在车架上铰接有电推杆，电推杆与支撑摇杆铰接，通过电推杆的伸缩带动支撑摇杆绕车架转动；所述车...

本发明公开了一种通过PLC与上位机实现高速数据采集与存储的方法，该方法通过上位机设定数据缓冲区大小与采样周期，在PLC内部选取多个寄存器作为数据采集与存储的指示位，使PLC与上位机协同工作，达到较高的采样频率。本发明由通过监控PLC内部...

铌-钒-硅-氮纳米硬质薄膜及制备方法，所述薄膜采用双靶共焦射频反应溅射法沉积在硬质合金或陶瓷基体上制备得到，以Nb为过渡层，薄膜中Si相对含量(Si/(Nb+V+Si))在10-13at.％，V相对含量(V/(Nb+V+Si))在0-1...

本发明公开了一种双轴肩搅拌摩擦头水冷散热装置、搅拌摩擦焊接装置及方法，其中，所述双轴肩搅拌摩擦头水冷散热装置包括散热块和散热片；散热块的一端与搅拌针固定连接，另一端可延伸至冷却液中，散热块设有引液槽；散热片固定于散热块的上端；当散热块转...

本发明公开了一种具有平板热管的电池模块及散热方法，所述电池模块包括壳体和多个电池单体，所述多个电池单体以层叠状设置在所述壳体中，还包括极耳固定装置、打包带、底部固定装置以及多个平板热管；每2个电池单体之间设置1个平板热管；打包带箍于极耳...

本发明公开了一种水性荧光聚氨酯复合物的制备工艺，包括以下步骤：将各组分脱水备用；脱水后的聚丙二醇2000和二羟甲基丙酸加入三口烧瓶中，氮气保护下加热，滴入甲苯二异氰酸酯和丙酮，再加入二月桂酸二丁基锡，反应，反应过程中用二正丁胺反滴定；降...

本发明公开了气孔直径影响临界折射纵波评价金属材料应力的修正方法。优化双临界折射纵波探头的中心频率与传播距离，以临界折射纵波接收信号幅值为评价参数，结合“当量法”确定临界折射纵波检测深度，并加工深度恒定，直径不同的规则盲孔模拟内部气孔。利...

本发明公开了一种以水作发泡剂生产长玻纤增强聚丙烯发泡注射制品的方法，包括以下步骤：(1)原料干燥处理；(2)通过挤出机的浸渍制备长玻纤增强聚丙烯母料；(3)基体混合物料的制备；(4)将蒸馏水喷洒至基体混合物料上形成载水物料；(5)长玻纤...

本发明公开了一种基于射频识别锚点的数字地图拼接方法，包括以下步骤：首先建立带有射频识别锚点的数字地图；在各自地图中提取射频识别锚点为特征点，并建立对应关系；再借助RANSAC算法计算初始拼接参数，作为ICP算法的初值；然后使用ICP算法...

本发明公开了一种自倾潜水器，潜水器本体主要包括前后端盖和主筒体组成的耐压舱，深度传感器，设备安装平台，摄像头，电池，配重移动机构，以及相连的水下推进器等；组成了导航、成像、通讯、动力和控制系统。通过电机转速来控制推进器推力，通过配重移动...

本发明公开一种具有银行卡未取离开识别的ATM机终端及其控制方法，所述ATM机终端增设有与其中的中央处理器单元连接的设置于终端机身正前方地面上检测用户的重力开关。所述控制方法是，当银行卡在ATM机的读卡器中或被吐至在入卡口用户离开时，输出...

本发明公开一种无刷直流电机MOS管驱动电路，包括相互连接的上MOS管驱动电路和下MOS管驱动电路，上MOS管驱动电路与下MOS管驱动电路分开独立工作。此种电路结构可解决现有的电机MOS管驱动电路开关MOS管门极驱动电流过大导致损耗过高且...

本发明公开一种弱孕镶金刚石钻头胎体及钻头的制备方法，该胎体按重量份数包括如下原料：纯Cu粉35～45份，纯Zn粉40～50份，纯Mn粉4～8份，纯Fe粉2～4份，纯Ni粉4～8份。本发明中的弱孕镶金刚石钻头胎体的成型性优异，制作工艺简单...

本发明公开了一种中心可调式滑块式变速装置，包含动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴一端与小圆锥齿轮连接，小圆锥齿轮与偏心圆锥齿轮啮合，偏心圆锥齿轮一面设有槽与第一轴套连接，第一轴套通过键与动力输出轴连接，另一面设有若干个盲孔，盲孔内设...

本发明公开一种超大型浮体调谐透空减振发电装置，竖直安装于浮体的迎浪端部和水下的尾部，包括第一透空减振板、第二透空减振板和液压传动约束系统，浮体与第一透空减振板之间通过第一液压传动约束系统竖向连接，第一透空减振板与第二透空减振板之间通过第...

本发明公开了一种热疲劳试验机，包括工作台、加热系统、冷却系统、升降系统、控制系统和支架，所述加热系统包括电阻加热炉和热电偶，所述冷却系统包括冷却水、水槽和位于水槽中的温度计，所述加热系统位于工作台上，冷却系统位于加热系统的下方，所述升降...

本发明公开了一种搅拌摩擦焊激光校准装置及校准方法，该装置包括摄像头、三个棱镜体和凸透镜，所述摄像头位于主体支架中心，摄像头通过摄像头固定板固定在主体支架上，所述凸透镜中心设有通孔，凸透镜套在摄像头固定板上，凸透镜的内壁与摄像头固定板之间...