【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动车防盗
，具体涉及一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法。
技术介绍
随着社会的发展和燃油交通工具的不断增加，人类面对的石油燃料等自然资源不足和燃油排放导致全球变暖的问题日益凸显出来。所以在此背景下混合动力或纯动力的交通共运输工具逐渐走入人们的生活，电动车应运而生。电动车因具有环保、快捷和方便的特点，深受消费者的喜爱。近年来，电动车市场发展迅速，截止目前，国内电动车保有量已超过6000万辆。无刷直流电机在电动汽车和电动自行车市场有广泛的应用。无刷直流电机由电机主体和驱动器组成，电机主体的定子绕组多做成三相对称星形接法，，而电机主体的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测转子的极性，在电机主体内装有位置传感器；驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其用于接受电机的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动，还用于接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩以及接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转子的转速等等。先进的电动车防盗技术是保证电动车安全的前提，现有技术中常用的电动车防盗装置一般采用单片机控制相应的功率管通断，来令无刷直流电机三相短接而实现硬防盗，同时通过设计单片机外设传感器电路，令报警喇叭发出报警声音实现软防盗，例如公开号CN2590837提供的一种电动自行车用防盗报警器的技术方案。然而，这种防盗控制装置容易产生“误判”，例...
【技术保护点】
一种基于电机转子定位的电动车防盗装置，所述电动车包括直流电源、三相桥式逆变器和无刷直流电机，所述无刷直流电机由所述直流电源供电，所述三相桥式逆变器与所述直流电源并联，所述三相桥式逆变器的三相输出端分别对应连接所述无刷直流电机的定子的三相绕组；其特征在于，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在所述三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM变换器，其中一个比较器的两个输入端分别连接d轴电流给定器和Park变换器且其输出端连接其中一个PID调节器的输入端，另一个比较器的两个输入端分别连接q轴电流给定器和Park变换器且其输出端连接另一个PID调节器的输入端，两个PID调节器的输出端均连接至反Park变换器的输入端，反Park变换器的输出端连接SVPWM变换器的输入端，SVPWM变换器的输出端连接所述三相桥式逆变器的控制输入端以输出PWM信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于电机转子定位的电动车防盗装置，所述电动车包括直流电源、三相桥式逆变
器和无刷直流电机，所述无刷直流电机由所述直流电源供电，所述三相桥式逆变器与所述直
流电源并联，所述三相桥式逆变器的三相输出端分别对应连接所述无刷直流电机的定子的三
相绕组；其特征在于，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述
电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的
输入端接在所述三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控
制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换
器以及SVPWM变换器，其中一个比较器的两个输入端分别连接d轴电流给定器和Park变换
器且其输出端连接其中一个PID调节器的输入端，另一个比较器的两个输入端分别连接q轴
电流给定器和Park变换器且其输出端连接另一个PID调节器的输入端，两个PID调节器的输
出端均连接至反Park变换器的输入端，反Park变换器的输出端连接SVPWM变换器的输入
端，SVPWM变换器的输出端连接所述三相桥式逆变器的控制输入端以输出PWM信号。
2.如权利要求1所述的电动车防盗装置，其特征在于，所述三相桥式逆变器主要由六只
晶体管构成，六只晶体管分为三组，每组晶体管两两串联后与所述直流电源并联；且每组中
两个晶体管之间的串联节点为所述三相输出端的一个相输出端，对应连接至所述无刷直流电
机的定子的一个相绕组；每只晶体管的栅极作为所述三相桥式逆变器的一个控制输入端，连
接所述SVPWM变换器的输出端。
3.如权利要求1所述的电动车防盗装置，其特征在于，所述电流采集器为电流互感器或
者电流传感器。
4.如权利要求3所述的电动车防盗装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张懿，夏俭辉，魏海峰，韦汉培，缪维娜，陈椒娇，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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