本发明公开了一种便携式的超声波探头压力调控装置，包括夹持机构、探头调节机构和压力传感机构。本发明的装置利用压敏传感器实现超声波探头与试样间耦合压力的控制，通过数显方式显示超声波探头与试样间耦合压力，不仅保证超声波探头与试样间耦合压力的恒...

本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构设计、给定速度分量输入、主控制器开始作用、车轮...

本发明公开了一种减振抗冲击的管道吊架，包括上管夹体和下管夹体，上管夹体和下管夹体通过设在其夹紧端的螺栓和螺母连接，上管夹体和下管夹体的夹紧端之间还设置有垫圈，上管夹体的顶部设置有基座，基座上固定连接有内部设有减振弹簧的减振缸，减振缸的缸...

本实用新型公开了一种具有自动泄压功能的轴孔过盈配合装拆用液压推拉器，包括推拉器体和刚性活塞，所述推拉器体为圆柱状，在推拉器体内设有包含大孔和小孔的阶梯孔，在推拉器体上设有与阶梯孔连通的推压注油孔，推压注油孔位于大孔与小孔交界处，在推拉器...

本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂...

本发明公开一种海洋船舶领域具有多自由度主动波浪补偿功能的吊机装置及补偿方法，下方是固定在甲板上的圆形静平台，圆形静平台正上方是圆形动平台，圆形动平台固定连接吊机，圆形静平台和圆形动平台之间连接六个伺服缸，六个伺服缸中的每个伺服缸各连接一...

本发明公开一种具有在线连接处加质量的舱壁的船舶舱室，包括振源舱室、舱室；所述振源舱室与隔壁舱室之间设有舱壁板；而本发明在舱室间的壁板线连接处通过配重框和/或配重肋加载质量，可以提高结构整体的声阻抗性，对舱室有一定的降噪效果。并且本发明中...

本发明公开一种声矢量阵方位估计方法，步骤是：L个远程水声目标发送的信号是频率为f的窄带信号，接收信号阵列是含有M个矢量传感器阵元的均匀线阵，阵元间距为发送信号的半个波长；将整个水声目标空间划分为K个空间位置，使每个空间位置都对应一个方向...

本发明公开了一种电动车组合式防盗控制装置及方法，所述防盗装置由电瓶、三相桥式逆变器、无刷直流电机、霍尔传感器、电流采集器以及控制器依次连接而成。该装置的防盗方法是：在使用者拔下车钥匙后，控制器控制三相桥式逆变器的输出，实现无刷直流电机的...

本发明公开一种异形管钢筋骨架滚焊机远程监控系统及其监控方法，所述系统包括OPC服务器、SQL服务器，智能GPRS无线控制终端，数字量输入模块Ⅰ，数字量输入模块II，模拟量输入模块Ⅰ，模拟量输入模块II，脉冲计数模块和网络摄像机。OPC服...

本发明公开了一种用于镁合金钎焊的钎剂，该钎剂包括以下质量百分比的原料：6～24％CaCl2，3～12％LiCl，4～7％Na3AlF6，余量为己二酸。本发明的一种用于镁合金钎焊的钎剂，能够清洗镁合金表面的氧化铝、氧化镁等氧化膜，在钎焊温...

本实用新型公开一种水下机器人工程领域中的蹼翼型波浪能水下滑翔测量平台，上壳体上表面上装有太阳能板，壳体外的尾部固定连接舵机系统，舵机系统尾部固定连接GPS和铱星通信模块；下壳体外部的左右两侧各设一个内部充有油液的外皮囊；内部充有油液的一...

本发明公开了一种手自一体柔性胎架，包括上支柱和底柱，所述底柱的下端固定在底座上，底柱的上端与箱体固定连接，所述箱体的顶部与上支柱连接，所述底柱和上支柱均为空心管并套住丝杠，所述箱体内设有蜗轮，蜗轮通过螺纹与丝杠连接，蜗轮同时与手动蜗杆和...

本发明公开了一种用于W-Cu复合材料与不锈钢真空活性钎焊工艺的钎料及制备方法，所选钎料以重量百分比计的元素成分包括：Cu25％～33％，Ti1.0％～3.5％，Ni3.0％～5.0％，Zr1.0％～2.2％，Mn3.5％～7.0％，余量...

本实用新型公开了一种选址用负重机器人应变臂，属于野外勘测领域。包括支撑架、悬臂梁、托盘二、测量电路及电阻应变片，其中，所述测量电路包括电桥、A/D转换器、单片机和显示屏，所述电桥、A/D转换器、单片机、显示屏依次连接；所述悬臂梁为一铝合...

本实用新型公开了一种用于搁置及运输超大型船体机舱的门架，包括三个相互平行且水平延伸的纵梁以及从纵梁的两端竖直向下延伸的梁门腿，各个纵梁由相互平行的短工字梁连接。本实用新型门架采用三纵梁结构，中间用短工字梁进行连接，重量明显减少，单个门架...

本发明提供一种深海空间站设备舱冷却系统，包括海水发电系统、海水冷却系统和海水处理系统。本发明提供的深海空间站设备舱冷却系统，既能保证深海空间站设备舱室的温度控制，又能利用站外高压的海水发电以提高站内的电能储备，还可以将进入站内的海水制备...

本实用新型公开了一种船舶静水力性能实验装置，包括水槽和放置在该水槽内的船体模型，所述水槽靠近船首的一侧设有测横倾力矩装置；所述船体模型包括用于保障船体模型不倾斜的压载系统和用于模拟船上承重的权重系统，该权重系统包括分别位于船体模型纵轴面...

本发明公开了一种基于搭配的汉语文本自动校对方法，包括以下步骤：1)根据汉语词的搭配的结构和特征，建立搭配的表示结构；2)根据搭配和词类，建立词到词类的索引结构，以及词和词类到搭配的索引结构；3)利用步骤2)建立的词和词类到搭配的索引结构...

本发明涉及一种母线槽用改性环氧树脂基超耐候复合材料，其组成成分按质量份数计为如下：100份环氧树脂，8~10份六亚甲基二异氰酸基聚异氰酸酯，8~10份二月桂酸二丁基锡，32~40份聚四亚甲基醚二醇，50~100份固化剂，150~200份...