本发明公开了一种霍尔乱序下无刷直流电机的驱动方法，包括：以第一种通电状态给三相定子绕组通电，使转子的N极部分转动到第一扇区内；获取第一霍尔信号特征值；以第二种通电状态给三相定子绕组通电，使转子的N极部分转动到第二扇区内；获取第二霍尔信号...

本发明公开了一种霍尔乱序下无刷直流电机逆向驱动的方法，包括：先后以六种通电状态给三相定子绕组通电，使转子的N极部分顺序转动到六个扇区，分别获取六个对应的霍尔信号特征值；根据六个霍尔信号特征值获取无刷直流电机正确的通电状态，以及通电状态的...

本发明公开了一种便于进行安装的轴流风机，包括安装座、电机和叶片，所述安装座的内侧设置有风机外筒，且风机外筒的前后两侧均安装有定位杆，所述定位杆的外侧设置有定位槽，且定位槽开设在安装座的内部，所述电机安装在风机外筒的内侧，且风机外筒的内部...

本发明公开了一种防护海岸侵蚀的格栅笼及其施工方法，所述格栅笼包括土工格栅，底端固定在海底土内，土工格栅内设置土工布，土工格栅之间通过土工扎带相连。所述施工方法包括以下步骤：(a)地质勘查，确定格栅笼布置路线；(b)将土工布绑扎在土工格栅...

本发明涉及一种海水驱动深海履带车底盘，包括一履带行走总成，包括一悬架总成，在悬架总成的两侧分别设置有一条履带，履带内设置有驱动轮、引导轮、支重轮及托链轮；一水液压驱控系统，包括过滤器、水箱、恒量水液压泵、水液压比例换向阀、水液压马达，在...

本发明公开了一种船用SCR系统反应器导流装置，装置安装于反应器进口方接圆的扩张腔中，包括空心圆锥台形状的内部导流筒，内部导流筒的外圆锥面上设有多组呈环形阵列分布的内部分流板，内部导流筒与多组内部分流板一体成型，多组内部分流板均呈阶梯状，...

本发明提供了一种基于增材制造工艺的离心扇叶式洗消喷头进水孔设置在喷头本体的顶端，喷头分为三段，其中中端喷头本体内径最小，支撑板位于上端喷头本体的底端内部的上方，支撑板的外侧和上端喷头本体的第一外壁接触，下端和底端接触，支撑板上设置多个透...

本发明公开了一种短轴距大磁力电机系统，转子轴的第二端设置有第一输出接口；转子绕组固定在转子轴的轴身上；转盘轴中心开设有第二通孔，转盘的内周壁同心包络在转子绕组的外周；定子绕组固定在转盘的内周壁上，内齿盘同轴设置在壳体第二端内周，行星轮啮...

本发明涉及一种微纳结构磷化物/氧化物/石墨烯复合材料的制备方法及其应用，微纳结构磷化物/氧化物/石墨烯复合材料由过渡金属磷化物/氧化物复合纳米粒子、石墨烯以及无定型碳基体构成，石墨烯包裹在无定型碳基体上，过渡金属磷化物/氧化物复合颗粒以...

本发明提供了一种自适应变阻尼涡激振动能量转化装置，磁流变液阻尼器包括阻尼器活塞杆，设置在外缸壁内，且外缸壁内部充满磁流变液，外缸壁外刚性连接外包管，外包管中内部分布阻尼线圈，外缸壁内夹有多层阻磁隔层，振子系统位于流线型支撑杆下方，横向布...

本发明公开了一种浮式防波堤结构及其施工方法，包括若干个相连的土工格栅网箱，所述土工格栅网箱的内部填充泡沫碎片，四周固定设有系泊链和用于连接相邻网箱单元的扎带；所述土工格栅网箱由多片土工格栅网片制成，土工格栅网片之间采用扎带连接固定；所述...

本发明公开了一种可低温吸氢的Mg纳米颗粒、制备方法及应用，本发明的Mg吸氢后的颗粒为纳米尺度，颗粒大小为200nm～500nm。本发明具有良好的低温吸放氢动力学性能和较高的吸放氢量，原料价格低廉且容易制备，可用于小型移动设备。

本发明提供了一种基于增材制造工艺的管式螺旋洗消喷头，在上端喷头本体的内部，进水口下方，设有内凸螺旋结构贴合在上端喷头本体的内壁上，上端喷头本体的内壁的底部设有环形凹槽，设有环形支撑架嵌入环形凹槽中，环形支撑架下方刚性固定连接十字型梁，十...

本发明提供了一种张力腿式海洋波浪能风能综合发电装置及其智能振动控制系统，风力发电机构设置在张力腿式发电平台的上方，中央柱内部设有双动往复泵发电机构，每个双动往复泵组包括活塞，活塞和连杆连接，连杆的另一端通过万向节和球状连杆连接，球状连杆...

本发明公开了一种流动化回填土滑膜开孔装置及采用该装置进行开孔的方法，包括设有孔洞的滑动模板滑动装置以及开孔装置，滑动装置与滑动模板相连接的内侧开设有滑动槽道，滑动模板的两侧延伸设有与滑动槽道相匹配的滑动轴及水平承力板；开孔方法包括铺设两...

本实用新型公开了一种稳定性高的空调外机安装支架，包括支撑组件和支架组件，所述支撑组件包括支撑底座、转轴和安装板，所述支撑底座固定连接于所述安装板，并位于所述安装板的外表面，所述安装槽固定连接于所述支撑底座，并位于所述支撑底座的内部，所述...

本发明公开一种基于人工蜂群混合粒子群算法的软件可靠性参数估计方法，首先选取软件可靠性模型，初始化粒子群体各参数，然后通过软件可靠性模型参数的极大似然估计公式来构造适应值函数，并在混合算法执行过程中先剔除掉那些明显错误的解，再根据先验知识...

本发明公开了一种基于极限学习机的混联机构自适应反步控制方法，首先，针对混联机构构建包含模型误差、摩擦力及未知外部干扰的动力学模型，根据系统所受扰动特点分为匹配与不匹配扰动；然后，基于所构建的扰动方程设计用于估计扰动的极限学习机神经网络(...

一种制备桑青枯菌抗体的方法及其在DAS‑ELISA检测方法上的应用。以BALA/c小鼠为免疫动物，采用青枯菌活体菌株免疫，制备出抗青枯菌的单克隆抗体并用于构建青枯菌的DAS‑ELISA检测方法。使用菌悬液浓度为10

本发明公开了一种人工智能机械臂用柔性机构，包括底座、电机和臂体，所述底座的上端开设有活动槽，且活动槽内连接有安装座，所述电机固定于安装座底部的内侧，且电机的输出端连接有齿轮，所述安装座内预留有导槽，且导槽内安装有导环，并且导环的外侧固定...