本发明公开了一种无人机路径规划方法，获取智能体当前位置信息、下一任务点位置信息，通过深度Q网络方法获取第一动作；通过人工势场法选择下降最快的方向上的动作记为第二动作；计算第一动作与第二动作之间的夹角，当夹角小于动作角度阀值时，将第一动作...

本发明公开了一种微电网中并联逆变器功率自动均衡控制方法，包括：步骤1：各逆变器获取自身直流母线电压，根据自身直流母线电压获取逆变器自身功率匹配状态，包括：逆变器功率不足、逆变器功率过剩、系统功率过剩、逆变器功率过度反灌、逆变器功率匹配；...

本发明公开了一种无人船自主航行控制系统，包括：主控系统、协处理系统、电源管理系统、数据采集系统、数据保存系统和推进系统；电源管理系统，用于为其他系统供电；数据采集系统，用于获取无人船的实时运行信息；数据保存系统，用于保存无人船待执行的运...

本发明公开了一种PVDF复合储能材料，在聚偏氟乙烯中填充TiO2，其中TiO2含量为2vol％～10vol％，其余为聚偏氟乙烯；所述TiO2由TiO2纳米片和TiO2纳米线以体积比4～6：1组成；其制备方法为：通过水热合成TiO2纳米片...

本发明公开了一种LNG船围护系统安装平台零件重量及重心的计算方法，包括如下步骤：在AutoCAD中加载ObjectARX程序，并通过APPLOAD命令调用；对零件图块进行预处理；创建选择集；判断选择集大小是否超过限制，如果超过则返回上一...

本发明公开了一种双燃料船用低温碳捕集系统及其工作方法，所述系统包括尾气处理系统、BOG燃烧发电系统以及冷能回收系统。所述工作方法，本发明设置两种工作模式分别用于处理双燃料船不同工作模式下(柴油发动机和燃气发动机)排放的尾气，柴油发动机工...

本发明公开了一种钙质砂高效脱盐和检验一体装置及其使用方法。属于岩土介质领域，包括搅拌电渗脱盐系统：砂槽左侧与进水管相连，右侧与检验槽相连；搅拌装置的搅拌杆嵌于砂槽中；阴离子膜、阳离子膜分别与两块隔板两侧贴合；隔板上开有流水道和集水孔；阳...

本发明公开了一种LNG船围护系统安装平台零件布置图的快速出图方法，所述方法包括：在MFC中创建程序主界面；在AutoCAD中调用程序主界面，并加载数据输入界面，输入图纸基础信息参数；初始化绘图环境；通过ObjectARX调用AutoCA...

一种磁性纳米催化单元的制备方法及其应用。采用逐步嵌合的方式，以羧甲基壳聚糖螯合金属离子的方式对游离氨基共价固定化蛋白酶的微环境进行改造。以软磁性纳米颗粒为内核、壳聚糖等高聚物为外壳，构建功能化涂层的磁响应纳米催化单元，以强化对蛋白水解与...

本发明公开了一种具有局部柔性体的环境监测四体无人艇，包括四体无人艇艇体、柔性减摇助推鳍装置、综合环境监测系统、推进器、能源舱和控制系统。四体无人艇艇体由上艇体以及四个左右对称分布的浮体组成，浮体以及支柱两侧布置有柔性助推鳍装置，四体无人...

本发明属于船舶与海洋工程装备设计制造技术，具体地说，是一种动载荷激励弯曲重力波环形水池实验装置，包括环形水池、弹性薄膜、水池底座、栈板、旋转平台、旋转臂、高速相机、纹影镜、点光源、可调气泵、无线路由器、排插、低温箱，与现有实验研究手段相...

本发明公开了亚洲玉米螟肠道免疫关键基因OfPGRP6及其应用。对OfPGRP6基因进行克隆、表达、纯化及蛋白质功能研究，结果表明该基因在亚洲玉米螟的中肠中特异性高表达，且经大肠杆菌和金黄色葡萄球菌诱导后其转录水平显著升高；再构建pET28a

本发明公开了一种核电门，包括门框、门扇和逃生门，所述门扇包括门扇内芯层和包裹在其外面的门扇外包层，所述门扇内芯层采用两边钢板波纹夹层中间珍珠岩的结构，所述钢板波纹夹层内部填充物为PVC泡沫，所述门扇外包层表面喷涂有耐核辐射涂料，所述门扇...

本发明公开了一种可移动的冰区旋转航标灯，包括旋转轴，所述旋转轴上方设置有旋转机构，所述旋转机构下方设置有上导槽板和下导槽板，所述的下导槽板设在旋转轴的底部，所述上导槽板上方设置有照明机构，所述上导槽板与下导槽板之间设置有破冰旋转室和浮体...

本发明提供一种基于局部特征尺度分解(LCD)的滚动轴承故障诊断方法，从实验装置上采集滚动轴承的四种状态下的原始振动信号，利用LCD方法将原始信号分解成若干内禀尺度分量(ISCs)，通过计算峭度和K

本发明公开了一种用于船舶外板涂装的移动式喷涂设备，包括主体部件，包括履带车、设置于所述履带车车板上的管道件、设置于所述管道件旁边的驱动件；以及，升降组件，包括设置于所述履带车车板上的举升件、设置于所述举升件中部的喷涂件，以及设置于所述喷...

本发明公开了一种烘干机热风循环系统，包括加热器，加热器上连接蒸汽输入管和降温气体输出管，加热器出口依次连接输入风道、主风机，主风机的出风口依次连接传入风道及烘干机外箱上的进风口，外箱内在进风口处设有挡风板，外筒底部开有缺口并连接着收集风...

本发明公开了一种富含赤藓糖醇和乳酸的食醋的制备方法，包括以下步骤：(1)选择熟糯米饭作为原料；(2)酒精发酵：(3)醋酸发酵：向酒醪中加入麸皮和大糠，翻拌均匀，在其表面盖一层种子醅，逐层翻醅发酵，在发酵后期选择适当的时间节点向醋醅中加入...

本发明提供一种适用于冰区的垃圾清理双体船，包括船体一、船体二和连接桥，船体一通过连接桥连接船体二，还包括前端破冰部件、侧部破冰部件、破冰打捞部件、融冰部件和压缩舱，船体一的前端和船体二的前端分别设有前端破冰部件，船体一的外侧和船体二的外...

本发明公开了一种LNG船冷能循环存储及冷能综合利用系统及其工作方法，该系统包括烟气处理单元、LNG气化单元、空调制冷单元和低温发电单元，LNG气化后供内燃机工作，内燃机产生的高温烟气通过烟气处理与LNG冷能换热产生二氧化碳气液混合物，其...