本发明涉及电力电子驱动技术领域，具体涉及一种碳化硅MOSFET串扰抑制驱动电路；包括DSP控制模块、集成驱动芯片、供电电源以及碳化硅MOS管Q1的驱动电路，DSP控制模块与供电电源连接，供电电源与集成驱动芯片连接，集成驱动芯片与碳化硅M...

本发明公开了一种船舶动力匹配的船

本发明公开的一种水下石油管道探伤机器人。属于水下机器人领域；包括耐压舱组件、旋转式推进装置、管道探伤装置组件、电池放置舱、全向照明装置、竖直螺旋桨及浮标连接装置。本发明提出的一种用于水下石油管道探伤的机器人，应用于海底悬浮管道以及平铺在...

本发明提供了一种柔性电热膜及其制备方法。本发明对热塑性弹性体塑料颗粒进行加热软化，后通过简单搅拌和导电填料混合，使导电填料完整地包覆在热塑性弹性塑料颗粒表面；再将其冷却，通过高分子成型加工的方式制备得到柔性电热膜。所制备得到柔性电热膜具...

本发明公开了一种全向波动推进式仿生机器鱼，包括装置主体，所述装置主体的四个角分别连接着相对于所述装置主体中心对称的转向机构，每个所述转向机构的末端连接升降机构，每个所述升降机构连接着波动推进机构。本发明仿生机器鱼通过仿生魟鱼实现了波动式...

本发明公开了一种含剪切增稠液的双管薄壁吸能结构，包括竖直设置的波纹管、同轴等高设置在波纹管内且沿竖直方向开设有若干个窗口的窗格管、套设在窗格管外侧用于密封窗口的密封圈、填充在窗格管内腔和/或填充在波纹管和窗格管之间的内腔中的剪切增稠液、...

本发明公开了一种浮式充电坞，包括充电坞主体，所述充电坞主体上部设置无人机停降平台，下部设置无人艇停靠舱位，所述无人艇停靠舱位设在充电坞主体的支撑结构间隔处，所述支撑结构呈圆周开放状，包括固定架和枢转设在固定架外侧的可调整充电坞主体高度便...

本发明公开了一种复合储氢材料，所述复合储氢材料通过往MgH2中掺杂CoMoO4/rGO纳米材料而得到。本发明还公开了上述复合储氢材料的制备方法，具体包括以下步骤：(1)将CoCl

本发明公开了由miRNA

本发明涉及救生筏配件技术领域，具体为一种压力感应充气装置，密封罩壳的内部前端嵌入安装有驱动电机，密封罩壳的内部位于驱动电机的后方位置处设置有充气触发机构，密封罩壳的内部位于充气触发机构的后方位置处通过固定连接方式左右对称设置有两个储气箱...

本发明属于机器人技术领域，具体地说，是一种移动机器人协同环境探索方法，使用多移动机器人共同探索并建立环境地图，提高了工作效率，节点式的分布方式，以多台较低性能的机器人，完成较复杂的任务，节省任务成本，当一台机器人出现故障时，其余机器人任...

本发明公开了一种船舶水弹性响应数据收发设备。属于水弹性响应数据收发设备领域，包括底框、设备箱、箱盖、太阳能板、电机、螺杆、螺纹套筒、安装板、风力发电机、滑道、开口、滑块，且滑块上固定连接有推板，各个所述推板互相远离的一端均固定安装有信号...

本发明公开了一种基于ObjectARX的零件清单抽取方法，所述包括如下步骤：在AutoCAD中加载主程序，通过APPLOAD命令运行；创建选择集，得到选中的实体对象组合；遍历选择集，判断选择集中对象是否为块参照，是则进行下一步，若否则将...

本发明公开了一种仓储害虫灯光诱捕器，包括诱捕体、反光粘板、灯光装置、电源装置、摄像装置、害虫的防逃逸装置、诱芯，本发明设计了诱捕体形态，其内倾角为45

本发明公开了一种水弹性检测仪，包括安装架、水箱、驱动水箱摆动的摆动驱动装置、水弹性检测装置、连接装置，连接装置包括固定于安装架上的伸缩杆、固定于伸缩杆下端的安装座，安装座设置滑道和转动设置螺杆，螺杆穿过滑道，螺杆上螺纹套设有滑板，滑板通...

本发明涉及多重缓冲式海上风电单桩基础防撞装置，包括环形漂浮体和消能环。消能环叠放于环形漂浮体上，且两者均采取间隙配合方式套设于海上风电单桩基础的外围。实际应用中，消能环环绕海上风电单桩基础进行布置，其用来直接吸收来自于船舶的撞击力，而用...

本发明涉及一种多面缓冲式海上风电单桩基础防撞装置，包括环形漂浮体和正多边形消能环。正多边形消能环叠放于环形漂浮体上，且可自由旋动地套设于海上风电单桩基础的外围。正多边形消能环包括承力架和网状缓冲单元。承力架包括基础环形体和支撑臂。支撑臂...

本发明公开了一种拖曳装置及拖船，其中拖曳装置包括分别设置于载具两端的拖曳杆和连接杆，拖曳杆的末端设置有铁芯，铁芯上缠绕有线圈。连接杆的末端由磁介质制成，铁芯的末端设有拖曳杆接插结构，连接杆的末端设有与拖曳杆接插结构契合的连接杆接插结构。...

本发明公开了一种便于通用安装的船体水弹性补偿装置。属于水弹性补偿装置领域，本发明包括底板、限位套筒、滑盘、下限位滑筒、上限位滑筒、限位滑杆、放置板、插孔、限位槽、第一弹簧、滑块、插杆、支撑座、双向电动气缸、开口、连接杆，上下两侧的所述连...

本发明公开了一种用于水下摄像主动补偿的机构及图像增强方法，该机构包括外部驱动模块和摄像球模块；所述外部驱动模块中各驱动电机与驱动电机固定座之间通过联轴器串行连接，用于所述摄像球模块的三自由度运动；所述摄像球模块中包含两自由度的球面啮合器...