本发明公开了一种基于气囊的风机模块化智能防撞装置。属于风机技术领域，包括若干相互连接的壳体，在壳体的内部安置有复合供气组件、复合气囊组件、智能控制组件以及弹簧缓冲装置；智能控制组件的功能是预测碰撞物的撞击能量和碰撞角度，并发送充气指令给...

本发明公开了一种合成二苯并[b,f][1,4]氧氮杂卓含磷衍生物的方法，该方法以二苯并[b,f][1,4]氧氮杂卓或其衍生物与二苯基磷氧或其衍生物为原料，加入溶剂中，在室温条件下搅拌，一步合成所需的产物其中，R1为H、F、Cl或Br中的...

本发明公开了一种基于多通道全卷积神经网络的水下机器人故障诊断方法，包括以下几个主要步骤：(1)采集水下机器人(AUV)状态信号；(2)将AUV状态信号数据进行信号处理；(3)初始化多通道全卷积神经网络(MCFCNN)模型的权值；(4)离...

本发明属于金属增材制造技术领域，涉及一种基于机器学习的增材工艺推理方法，包括：在增材装备许可的工艺窗口内，以热输入功率、热源移动速度和材料送给速度为因素，进行多水平全因素沉积单道增材试验，获得增材工艺参数不同的沉积单道；利用激光轮廓扫描...

本发明公开了一种基于抖动检测与相干时间的无人机对船通信信道切换方法，包括如下步骤：步骤1：初始化整个海

本发明公开了一种可垂直起降的水中滑行三栖艇及其控制方法，包括艇身机构、垂直起降机构、空中飞行动力机构、水面水下航行动力机构和转向机构；艇身机构包括艇身、艇翼和内部舱体，垂直起降机构包括旋翼、旋翼动力装置、旋翼支撑和可伸缩旋翼保护封闭门板...

本发明公开了一种用于内燃机缸内光学诊断的均匀薄片激光发生装置，包括从左到右依次顺序联接的激光器、均匀转换透镜组、片光透镜组和内窥管道；激光器通过内置倍频模块能输出多种波长激光；均匀转换透镜组包括第一平凸透镜和第二平凸透镜；片光透镜组包括...

本发明公开了基于多个最优解改进遗传算法的船舱装配序列规划方法，涉及船舶与海洋工程领域。本发明根据船舶舱室建造过程中的特征，分析了舱室的几何约束、顺序约束、装配换向次数、工具更换次数、稳定连接关系、基准件的选取6个约束条件下对装配计划的影...

本发明公开了一种可实现多荷载、温湿度耦合的氯离子侵蚀试验装置及方法。属于土木工程技术领域；包括可拆卸的试验箱和底座、压力单元、校准组件、反力架、温控系统、海水浓度检测报警系统。底座内设排水通道与试验箱相连，试验箱内放置试件及试验溶液，试...

本发明公开了一种悬浮隧道系统，包括隧道以及设置于隧道内的路面板，所述隧道内于路面板上方沿隧道轴线方向设有用于逃生转移的牵引结构；所述牵引结构包括通过固定钢架与隧道固定的牵引轨道，牵引轨道通过其内部的电圈与牵引车上的牵引电圈连接实现牵引车...

本发明公开了一种T型空心电梯导轨成型生产线及成型方法；属于电梯导轨加工技术领域，包括呈一直线布置的O号输送机、一号液压机、一号输送机、二号液压机、二号输送机及三号液压机；本发明中毛坯的输送、过渡件的输送、中间件的输送、液压成型整个过程全...

本发明公开了一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，送料识别系统，包括第一传送带和第二传送带、用于识别废旧风扇堆叠状态的视觉检测装置；堆叠循环处理系统，包括用于翻转并运输废旧风扇的第三传送带、用于将堆叠废旧风扇拨入第三传送带的拨料组件...

本发明公开了一种Ti3C2/NbH

本发明公开了一种海底管道外表面清洗水下机器人，包括：牵引件，其包括抓持固定件、移动动力件和清洗牵引件，所述移动动力件带动抓持固定件移动至海底管道的预定位置，通过抓持固定件扣置在海底管道上，所述清洗牵引件在抓持固定件上提供牵引力；旋转清洗...

本发明公开了一种带定位装置的智能伸缩气泡垫土工膜。属于土工膜领域，其由定位装置、智能伸缩装置及气泡垫土工膜复合组成。所述土工膜通过定位装置更精确便捷的进行铺设；所述土工膜表面设置的气泡垫和智能伸缩装置在垃圾倾倒时起到缓冲作用，智能伸缩装...

基于声重组特征网络的水面航行器声信号基频提取方法，属于基频提取领域。本发明解决了现有基频提取任务的声信号特征提取方法存在处理方式复杂、鲁棒性差的问题。本发明将待进行基频提取的声信号按照LHS算法产生的最小帧长切割成等长的音频段；采用LH...

本发明公开了一种永磁同步电机转子角度获取装置，包括：三个线性霍尔传感器、三个开关型霍尔传感器；三个开关霍尔传感器相隔120

本发明公开了一种FDM型3D打印非线性动力学分析方法，包括如下步骤分别获取3D打印在正常打印、喷头堵塞、打印分层和零件拉丝四种情况下的振动信号；对所捕捉到的振动信号进行预处理，对预处理后的振动信号进行小波包分解，取分解后的第三层到第五层...

本发明公开了一种具有传输和存储功能的自适应仿生机械手，该机械手主要由一个调节抓取机构、圆皮带输送机构、齿轮齿条传送机构和辊筒输送机构所组成。通过伺服电机驱动，由膜片式联轴器连接着丝杆进行转动，通过丝杆的转动驱动曲柄滑块机构的滑块实现曲柄...

本发明公开一种低应力的船舶总段对接调姿系统及其控制方法，包括固定总段、移动总段、均布设置在移动总段底部四角的调姿小车、互相信号连接的数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、仿真模块；通过建立与实际对接现场对应的仿真对接现场，依据固定总...