一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，送料识别系统，包括第一传送带和第二传送带、用于识别废旧风扇堆叠状态的视觉检测装置；堆叠循环处理系统，包括用于翻转并运输废旧风扇的第三传送带、用于将堆叠废旧风扇拨入第三传送带的拨料组件、第四传送带以及第五传送带；回收分选系统，包括用于传送未堆叠废旧风扇的第六传送带、环形传送带、用于过滤杂物和/或小型废旧风扇的缺口、位于缺口下方且用于收集杂物和/或小型废旧风扇的集废料箱、用于盛放分好类废旧风扇的集料箱以及位于环形传送带上方且用于识别并分类抓取废旧风扇投放至对应集料箱内的机械手分类装置。本发明专利技术有效提高废旧风扇的分拣效率与分拣精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统


[0001]本专利技术涉及家电回收领域，尤其涉及一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统。

技术介绍

[0002]在家电回收行业中，为了回收有价值的废旧风扇并防止风扇中的物质对环境造成污染，需要对家电进行拆解和特殊处理。对废旧风扇进行分类是非常重要的，而且回收的废旧风扇通常处于堆放和混杂的状态，这就需要大量人力物力投入，而且前期的分拣工作非常耗时。
[0003]目前，大型废品回收站的家电回收处理过程中已经使用了自动化的分选设备，但这些设备主要针对常见的大型家电，如冰箱和电视机等。对于日常的小型家电处理，仍存在一定的问题。虽然大部分设备应用了人工智能技术，但在废旧风扇混杂在一起时，会因为遮挡和堆叠而导致识别废旧风扇时可能出现误差。因此，目前仍需要大量人力来进行分拣。
[0004]因此，亟待解决上述问题。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种有效提高废旧风扇的分拣效率与分拣精度的基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统。
[0006]技术方案：为实现以上目的，本专利技术公开了一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，包括：
[0007]送料识别系统，包括首尾依次相连的第一传送带和第二传送带、架设在第二传送带上方且用于识别废旧风扇堆叠状态的视觉检测装置；
[0008]堆叠循环处理系统，包括与第二传送带相接且用于翻转并运输废旧风扇的第三传送带、用于将堆叠废旧风扇拨入第三传送带的拨料组件、与第三传送带相接的第四传送带以及首尾分别与第四传送带和第一传送带相接的第五传送带；
[0009]回收分选系统，包括与第二传送带尾端相接且用于传送未堆叠废旧风扇的第六传送带、与第六传送带相接的环形传送带、位于第六传送带上用于过滤杂物和/或小型废旧风扇的缺口、位于缺口下方且用于收集杂物和/或小型废旧风扇的集废料箱、用于盛放分好类废旧风扇的集料箱以及位于环形传送带上方且用于识别并分类抓取废旧风扇投放至对应集料箱内的机械手分类装置。
[0010]其中，视觉检测装置包括架设在第二传送带上方的环形架、位于环形架内侧顶部且正对第二传送带的摄像头、围绕摄像头设置的灯环、位于环形架下方左侧的左折射镜、位于环形架下方右侧的右折射镜以及用于接收摄像头拍摄图像且根据图像识别废旧风扇堆叠状态并控制拨料组件动作的识别控制模块。
[0011]优选的，识别控制模块，用于接收摄像头拍摄的正上方图像、左侧面图像和右侧面图像；在正上方图像、左侧面图像和右侧面图像上标注检测框，得到检测框大小和位置数
据；若有2个或2个以上的检测框位置存在重叠或者相邻检测框之间的最短距离小于设置距离，则识别为废旧风扇存在堆叠，输出控制信号至拨料组件。
[0012]再者，拨料组件包括架设在第二传送带上的拨料支架、位于拨料支架上的拨料电机、位于拨料支架上且与拨料电机输出轴相连的拨料板，拨料电机启动，带动拨料板转动，将堆叠的废旧风扇拨入第三传送带。
[0013]进一步，第三传送带包括依次相连的用于将堆叠的废旧风扇分开的翻折滚轮传送带、倾斜设置且用于废旧风扇依次滑落的倾斜滚轮传送带和水平滚轮传送带，所述水平滚轮传送带与第四传送带相接。
[0014]优选的，翻折滚轮传送带包括第三传送支架、位于第三传送支架上且可绕铰接处转动的翻折滚轮传送板以及一端与第三传送支架相连另一端与翻折滚轮传送板相连且用于带动翻折滚轮传送板旋转的气压伸缩杆。
[0015]再者，第四传送带包括第四传送支架、沿着第四传送支架等间距排布的若干个震动组件、用于串联若干个震动组件的传动链条、输出轴与一震动组件相连的驱动电机以及绕设在震动组件上的第四皮带。
[0016]进一步，震动组件包括与驱动电机输出轴相连的凸轮、位于凸轮两端且与传动链条相啮合的传动齿轮、位于凸轮下方的下板、位于凸轮上方的上板以及位于上板和下板之间且用于上下伸缩的气压缸。
[0017]优选的，机械手分类装置包括位于环形传送带四周的框架、位于框架上且可在环形传送带平面内移动的机械手、位于框架上的具有定位功能的球形摄像头以及废旧风扇分类模型，球形摄像头实时拍摄环形传送带运输过来的废旧风扇，废旧风扇分类模型接收所拍摄的图像进行识别，输出识别结果和对应的废旧风扇位置信息至机械手，机械手抓取对应废旧风扇放置对应的集料箱内。
[0018]再者，废旧风扇分类模型采用YOLOv5框架，该YOLOv5框架包括backbone组件、Neck组件和Prediction组件。
[0019]有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下显著优点：本专利技术的利用视觉检测装置识别废旧风扇的堆叠情况，并利用拨料组件将存在堆叠的废旧风扇拨入第三传送带，并进行整理循环输送，未堆叠的废旧风扇进行识别分类，有效提高废旧风扇的分拣效率与分拣精度，节约人力成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术中送料识别系统的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术中视觉检测装置的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术中堆叠循环处理系统的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术中第三传送带的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术中第四传送带的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术中震动组件的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术中回收分选系统的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术中视觉检测原理流程图；
[0029]图10为本专利技术中风扇识别算法流程框图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0031]如图1和图9所示，本专利技术公开了一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统包括送料识别系统100、堆叠循环处理系统200和回收分选系统300。
[0032]如图2所示，送料识别系统100包括第一传送带110、第二传送带130和视觉检测装置120，其中第一传送带110为隔板传送带，主要负责盛放回收回来的大量的废旧风扇，先初步的分堆，通过隔板把一整堆的废旧风扇分成一小堆一小堆的废旧风扇，有序缓慢的输入到由第二传送带130和视觉检测装置120综合组成的识别平台，第一传送带110和第二传送带130首尾依次相连，第一传送带110为倾斜设置的隔板传送带，废旧风扇由下向上输送。如图3所示，视觉检测装置120架设在第二传送带130上方，视觉检测装置120用于识别废旧风扇堆叠状态，视觉检测装置120包括环形架121、摄像头122、灯环123、左折射镜124、右折射镜125和识别控制模块，左折射镜124和右折射镜125主要检测是否有小型废旧风扇被压在大型风扇下，摄像头将检测画面主要分成三部分，左侧部分，中间部分，右侧部分；左右两侧负责分别检测废旧风扇是否有完全压住的状态，中间部分负责主要检测是否有废旧风扇发生部分堆叠的状态。第二传送带130主要负责连接堆叠循环处理系统和回收分选系统，起到输送作用，将废旧风扇依次缓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，其特征在于，包括：送料识别系统(100)，包括首尾依次相连的第一传送带(110)和第二传送带(130)、架设在第二传送带上方且用于识别废旧风扇堆叠状态的视觉检测装置(120)；堆叠循环处理系统(200)，包括与第二传送带(130)相接且用于翻转并运输废旧风扇的第三传送带(220)、用于将堆叠废旧风扇拨入第三传送带的拨料组件(210)、与第三传送带相接的第四传送带(230)以及首尾分别与第四传送带和第一传送带相接的第五传送带(240)；回收分选系统(300)，包括与第二传送带尾端相接且用于传送未堆叠废旧风扇的第六传送带(310)、与第六传送带相接的环形传送带(330)、位于第六传送带上用于过滤杂物和/或小型废旧风扇的缺口(301)、位于缺口下方且用于收集杂物和/或小型废旧风扇的集废料箱(302)、用于盛放分好类废旧风扇的集料箱(303)以及位于环形传送带上方且用于识别并分类抓取废旧风扇投放至对应集料箱内的机械手分类装置(320)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，其特征在于：所述视觉检测装置(120)包括架设在第二传送带上方的环形架(121)、位于环形架内侧顶部且正对第二传送带的摄像头(122)、围绕摄像头设置的灯环(123)、位于环形架下方左侧的左折射镜(124)、位于环形架下方右侧的右折射镜(125)以及用于接收摄像头拍摄图像且根据图像识别废旧风扇堆叠状态并控制拨料组件动作的识别控制模块。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，其特征在于：所述识别控制模块，用于接收摄像头拍摄的正上方图像、左侧面图像和右侧面图像；在正上方图像、左侧面图像和右侧面图像上标注检测框，得到检测框大小和位置数据；若有2个或2个以上的检测框位置存在重叠或者相邻检测框之间的最短距离小于设置距离，则识别为废旧风扇存在堆叠，输出控制信号至拨料组件。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的废旧风扇防堆叠回收系统，其特征在于：所述拨料组件(210)包括架设在第二传送带上的拨料支架(211)、位于拨料支架上的拨料电机、位于拨料支架上且与拨料电机输出轴相连的拨料板(212)，拨料电机启动，带动拨料板转动，将堆叠的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴群彪，王宁，方海峰，何志伟，朱文景，陈俊吉，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：